上海,,2016年2月23日 ——國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)正式出版了“在操作人員與機(jī)器人協(xié)作工作時,,如何確保操作人員安全的技術(shù)指南”,。丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司是ISO/TS 15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)起草委員會成員,,并且可以預(yù)見這個新的標(biāo)準(zhǔn)將成為這個領(lǐng)域未來工作的基礎(chǔ)。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)所頒布的ISO/TS15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)備受業(yè)內(nèi)期待,,此文件作為支持ISO 10218“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”的補(bǔ)充,, ISO/TS 15066 可以作為機(jī)器人系統(tǒng)集成商在安裝協(xié)作型機(jī)器人時做“風(fēng)險評估”的指導(dǎo)性和綜合性文件。
全球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè) - 丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司全球合規(guī)官員,,Lasse Kieffer,,是制定ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會主要專家,。
他表示:“當(dāng)ISO 10218最新版在2011年出版時,,它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)時協(xié)作型機(jī)器人是一個新的技術(shù),,在標(biāo)準(zhǔn)中沒有充分闡述,。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布,,并且指導(dǎo)協(xié)作型機(jī)器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行?!?/p>
ISO/TS 15066 描述了以上所提到的不同的人機(jī)協(xié)作概念和詳細(xì)的要求,。除了安全設(shè)計和風(fēng)險評估的要求,它還展示了以下研究成果,,即機(jī)器人速度,、壓力對人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值。
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人首席技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加(Esben ?stergaard)先生指出:“作為協(xié)作型機(jī)器人制造商的全球領(lǐng)導(dǎo)者,,我們的機(jī)器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點(diǎn),,完全滿足這個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 ISO/TS 15066 代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會員國家所達(dá)成的一致訴求,,我們知道在機(jī)器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道,,但是現(xiàn)在仍然有許多人-機(jī)交互安全的研究正在進(jìn)行,并且討論如何更加實(shí)際的定義安全指南,,以便能發(fā)揮協(xié)作型機(jī)器人的全部潛能,。”
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人享有專利技術(shù)的安全系統(tǒng),,包括8個可調(diào)節(jié)的安全參數(shù):關(guān)節(jié)位置和速度,,工具中心點(diǎn)(TCP)位置,工具方向,,速度和力,,還有動量和機(jī)器人功率。