近年來,，隨著人口紅利消失,，人力成本的不斷攀升,，導(dǎo)致了制造業(yè)等勞動密集型行業(yè)的用工短缺和制造成本提升等各方面的問題,。由于工業(yè)機(jī)器人可以在很大程度上取代傳統(tǒng)人工勞作并且降低企業(yè)的綜合成本,，因此工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)成為了趨勢,。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械,、電子,、控制、計(jì)算機(jī),、傳感器,、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來,，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA),、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具,。

眾所周知，機(jī)器人不是簡單代替人工勞動,，而是一種能夠結(jié)合人的優(yōu)勢（分析判斷,、快速響應(yīng)變化等能力）和機(jī)器優(yōu)勢（高精度、高穩(wěn)定性,、長時(shí)間運(yùn)行和環(huán)境耐受能力強(qiáng)等）的自動化設(shè)備,。同時(shí),，伴隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人應(yīng)用也從使其重復(fù)簡單的勞動逐漸過渡到人機(jī)搭配,，人機(jī)協(xié)調(diào)生產(chǎn)等,。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平,，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用,，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注,。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用,。中國將如何參與到這一發(fā)展潮流中,？讓我們進(jìn)行一一分析。

中國市場蛋糕誘人

中國現(xiàn)在是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長約27%,，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增長率達(dá)到54%，數(shù)量為5.6萬臺,。最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動，2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長,，2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺,，銷量同比增長76.8％。按可比口徑銷量增長27%,，是去年全年銷售量的66.5%,。預(yù)計(jì)2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右,。

究其原因：勞動力價(jià)格上漲,，產(chǎn)品質(zhì)量提升，制造業(yè)企業(yè)迫切需要“機(jī)器換人”,；政府扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，持續(xù)出臺政策推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（機(jī)器人是“中國制造2025”十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一）；伴隨著核心零部件的技術(shù)突破,，國產(chǎn)機(jī)器人成本有望大幅下降等因素都驅(qū)動著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。據(jù)預(yù)測到2017年，中國工業(yè)機(jī)器人年銷售量將達(dá)到10萬臺,。

應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

經(jīng)過四十多年的發(fā)展,，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在下游應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流：汽車,、電子電氣,、塑料橡膠和金屬制品等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人，有效節(jié)約了勞動力成本,，提升了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,。

在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中,，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用,。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄,、鍛造等),、機(jī)械加工、焊接,、熱處理,、表面涂覆、上下料,、裝配,、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè),。

目前,，世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人,。而那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司NACHI（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,，展位號：W2.2100）作為工業(yè)用多軸機(jī)器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位,，其產(chǎn)品適用于各種行業(yè)如,，汽車白車身焊接、各種工件搬運(yùn),、超大型重物搬運(yùn)、涂膠,、零件組裝,、去毛刺等多種用途的機(jī)器人。

NACHI新開發(fā)的MZ04機(jī)器人,，擁有世界最快的動作速度并備有豐富的選購件,，除了對應(yīng)一般搬運(yùn)用途的標(biāo)準(zhǔn)仕樣外，通過追加視覺傳感器,、力傳感器,、追加軸等選配件，可對應(yīng)分揀,、搬運(yùn),、去毛刺,、打磨、組裝,、涂膠等各類用途,。

MZ04機(jī)器人的本體有高速型和低輸出電機(jī)搭載型兩種選擇。高速型能夠更好的提高生產(chǎn)性,，低輸出電機(jī)搭載型MZ04E則無需設(shè)置安全圍欄,。MZ04可對應(yīng)各種設(shè)置條件，使布局更自由,，實(shí)現(xiàn)更為高效的設(shè)備構(gòu)成,。手腕部分采取了中空構(gòu)造，在中空手腕內(nèi)抓手用的配線·配管可有序的收納,，避免對周邊裝置的干擾,，也可以進(jìn)入到狹窄的作業(yè)空間。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為成熟的就是汽車領(lǐng)域,，國外工業(yè)機(jī)器人巨頭占據(jù)了絕對優(yōu)勢,，中國汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，48%來自外資品牌,。因此,，對中國廠商來說，汽車行業(yè)已經(jīng)被外資牢牢占據(jù),，想要追趕難度較大,。

應(yīng)用市場不斷擴(kuò)大

除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用外，工業(yè)機(jī)器人在電子,、食品加工,、非金屬加工、日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求增長較快,。

目前,，工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)隨之增多，市場競爭更為激烈,。富士康,、ABB、FANUC,、庫卡,、史陶比爾、那智不二越,、安川電機(jī),、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場有較高的知名度,，并占據(jù)較高的市場份額,。作為機(jī)器人行業(yè)中的知名企業(yè)，愛普生（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,，展位號：W2.2202）重點(diǎn)市場就是與電子相關(guān)的,、汽車零部件、3C,、4品(食品,、化妝品、藥品,、日常用品),，同時(shí)瞄準(zhǔn)了家用電器(家電)市場。

隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人,、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè),。此外，在國防軍事,、醫(yī)療衛(wèi)生,、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器),、警備機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例,。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用,。

近年來，受國際宏觀政策的刺激以及居民消費(fèi)水平提高的影響,，我國電子行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展,。整個行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能，增加了對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求,。電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%,為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè),，在電子類的IC、貼片元器件領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用均較普遍,。

從中國工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機(jī),、電腦,、零部件等領(lǐng)域，應(yīng)用于手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域的視覺機(jī)器人：分揀裝箱、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接,、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,。

產(chǎn)品類型變化

目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人比較受青睞的就是機(jī)械手,。機(jī)械手為各類新型電子部品的組裝,、器具制造加工技術(shù)。機(jī)器人細(xì)分到如：自動焊錫機(jī)器人,、移動印刷機(jī)器人,、自動打螺絲機(jī)器人、自動切割機(jī)器人,、自動涂油機(jī)器人,、自動點(diǎn)膠機(jī)器人等。如優(yōu)傲機(jī)器人手臂技術(shù)先進(jìn),，適合各種水平的生產(chǎn)員工使用,，可應(yīng)用于視覺組裝、PCB焊接,、裝配,、檢測、打螺絲,、點(diǎn)膠涂膠,、撕膜貼膜、噴涂,、貼標(biāo),、取放、包裝碼垛等工位,，目前已在世界知名企業(yè)緯創(chuàng)資通,、華為、中興通訊,、富士康,、偉創(chuàng)力等全面應(yīng)用，進(jìn)一步幫助客戶提高生產(chǎn)效率,，減少傷害,。

Universal Robots 優(yōu)傲機(jī)器人（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號：E1.1500）是一家引領(lǐng)合作型機(jī)器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè),，該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度,。自2008年推出首款UR機(jī)器人以來,，公司發(fā)展迅猛，如今UR機(jī)器人已遍布全球50個國家,，其產(chǎn)量每年翻倍增長,。UR機(jī)器人目前正廣泛應(yīng)用于國內(nèi)家電、汽車零部件,、消費(fèi)品,、噴漆、機(jī)床,、電鍍,、微電機(jī)、醫(yī)療,、教育,、視覺和自動導(dǎo)航等眾多行業(yè)中。

2015年,，工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品類型發(fā)展賺足了眼球,，隨著人機(jī)協(xié)作趨勢的發(fā)展，小型機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品,，工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機(jī)器人,，以協(xié)作機(jī)器人為主，市場基本都瞄準(zhǔn)3C電子制造業(yè),。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,，展位號：E1.1100）針對小型物品搬運(yùn)，高速抓取和裝配,，推出一款超輕量,、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)FANUC ROBOT M-1iA，并設(shè)計(jì)有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人,，可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝,，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕。

另一小型FANUC萬能迷你機(jī)器人LR Mate 200iD,，其大小與人的手臂相近,，即使被安裝在狹小的空間，也可以把機(jī)器人與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度,。通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù),，高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能,，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行吊頂安裝,。

此為，國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求特制專區(qū)內(nèi)機(jī)器人,，小型化,、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。對此,，國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)也紛紛推出新型的機(jī)器人,，小六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人成為企業(yè)的新賣點(diǎn)和市場增長點(diǎn),。

夯實(shí)基礎(chǔ),，把握未來

近年來，在傳統(tǒng)制造業(yè)市場疲軟,、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求增加的背景下,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持了良好的發(fā)展勢頭，企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力和行業(yè)配套能力實(shí)現(xiàn)不同程度的提升,。展望未來,，中國3C產(chǎn)業(yè)鏈比較齊全，加工企業(yè)眾多,，3C領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人廠商競相角逐的市場,；家電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有成長苗頭，也將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快的市場,；隨著互聯(lián)網(wǎng)的影響,，智能可穿戴設(shè)備成為發(fā)展新趨勢。

結(jié)合實(shí)際,，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)會在于：系統(tǒng)集成應(yīng)用從中低端市場做起,；機(jī)器人單體從需求旺盛且結(jié)構(gòu)相對簡單的產(chǎn)品門類做起；加速機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化步伐,，只有實(shí)現(xiàn)零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本,，從而在未來黃金市場3C、白色家電,、智能可穿戴設(shè)備領(lǐng)域迎來國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展,！

我們堅(jiān)信，在《中國制造2025》等利好政策的帶動下,，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將步入戰(zhàn)略機(jī)遇期,。

了解更多工業(yè)機(jī)器人和電子自動化最新技術(shù)和企業(yè)新品，請來參觀2016年3月15-17日在上海新國際博覽中心舉辦的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展（www.productronicachina.com.cn）以及關(guān)注展會官方微信：慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,。觀眾提前網(wǎng)上報(bào)名注冊將有機(jī)會贏取上海迪士尼門票等多重豪禮,，團(tuán)體觀眾注冊還將獲贈升級禮包！

關(guān)于electronica,、productronica和全球電子展網(wǎng)絡(luò)

electronica是世界領(lǐng)先的電子元器件和組件展覽會,。productronica是世界領(lǐng)先的電子生產(chǎn)設(shè)備展覽會,。兩展分別于單雙年在德國慕尼黑輪流舉辦。德國慕尼黑國際博覽集團(tuán)全球電子展網(wǎng)絡(luò)包含了全球的一系列電子展覽會,，包括electronica,、productronica、electronicIndia,、electronicAsia,、 electronica China、productronica China和electronicAmericas,。這些展會基于慕尼黑本土展覽會的經(jīng)驗(yàn),，展示了契合于當(dāng)?shù)厥袌鲂枨蟮膬?nèi)容。

德國慕尼黑國際博覽集團(tuán)簡介

慕尼黑國際博覽集團(tuán)是世界領(lǐng)先的展覽公司之一,，每年在全球范圍內(nèi)舉辦40余個大型國際博覽會,，涉及資本產(chǎn)品、消費(fèi)品和高新科技三大行業(yè),。每年共有3萬余家參展商和超200萬名觀眾齊聚慕尼黑展覽中心,、慕尼黑國際會議中心、慕尼黑會展與采購中心參加展會,。集團(tuán)舉辦的國際展會均獲得FKM資格認(rèn)證,，即：展商數(shù)、觀眾數(shù)和展會面積均達(dá)到展會統(tǒng)計(jì)自主監(jiān)管團(tuán)體FKM的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)并通過其獨(dú)立審核,。此外,，慕尼黑國際博覽集團(tuán)還在亞洲、俄羅斯,、中東,、南美洲及南非舉辦各類專業(yè)博覽會。其業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球,，不僅在歐洲和亞洲擁有12家子公司,，還在全球90余個國家設(shè)有60多個海外業(yè)務(wù)代表處。同時(shí),，慕尼黑國際博覽集團(tuán)也在可持續(xù)發(fā)展領(lǐng)域中扮演著領(lǐng)軍者的角色：集團(tuán)是第一家獲得由官方技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüV SüD授予節(jié)能證書的展覽公司,。