張力云,，余艷梅,，吳小強，何小海

　?。ㄋ拇ù髮W 電子信息學院 圖像信息研究所,，四川 成都 610064）

       摘要：設計并實現(xiàn)了一種基于嵌入式平臺的巖屑圖像采集信息管理系統(tǒng)。系統(tǒng)由SQLite數據庫,、Web服務器,、無線WiFi模塊三部分組成。巖屑圖像采集完成后將井號,、井段,、采集時間等信息寫入到數據庫中，采集進程利用Socket通知Web服務器更新采集信息,。PC或者移動設備通過WiFi與Web服務器建立連接,，Web服務器利用Websocket協(xié)議將采集的信息發(fā)送到客戶端的瀏覽器，同時也可以在客戶端下載圖像,。

　　關鍵詞：嵌入式平臺,；Websocket協(xié)議；SQLite數據庫；Web服務器

0引言

　　四川省教育廳2014年研究生教育改革創(chuàng)新項目（2014教034）傳統(tǒng)的巖屑圖像采集平臺是通過PC與采集設備共同協(xié)作實現(xiàn)的,，PC與采集設備之間通過串口和USB進行通信,，進而實現(xiàn)對采集儀的控制，但是采集設備龐大,，系統(tǒng)比較復雜［1］,。隨著采集設備小型化和便攜式的需求日益增大，一種新型的巖屑采集一體機應運而生,，采集儀的核心是一塊運行著Linux系統(tǒng)的ARM主板，采集系統(tǒng)軟件集成在嵌入式系統(tǒng)上,，控制整個采集設備的正常運行,，從而實現(xiàn)了采集儀與 PC的分離，達到了設備小型化和便攜式的要求［2］,。

　　然而巖屑圖像采集過程中用戶需要統(tǒng)計所有已經采集的圖像才能知曉當前的采集進度,，圖像信息不易管理。另一方面,，采集儀上的圖像需要傳輸到PC進行后續(xù)處理,，但是目前采集儀與PC需要通過交換機和網線連接之后才能進行圖像傳輸，在實際應用中帶來諸多不便,。

　　針對采集系統(tǒng)中存在的缺陷,，本文設計并實現(xiàn)了輕量級的圖像信息管理系統(tǒng)進而實現(xiàn)對圖像信息的管理，同時設計了無線模塊以便于客戶端與采集儀進行無線通信,。

1系統(tǒng)整體設計

　　本文設計的圖像信息管理系統(tǒng)由SQlite數據庫和Web服務器組成,。SQlite數據庫用于保存圖像信息，Web服務器用于與客戶端進行交互,，提供圖像信息瀏覽和圖像下載的功能,。Web服務器是基于Tornado框架設計的，該框架占用資源少,，與SQLite同為輕量級的應用,，非常適合嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。Web服務器與客戶端通過Websocket協(xié)議進行通信,，該協(xié)議是基于TCP的應用層協(xié)議,，讓客戶端和服務器端保持長連接，為圖像采集信息的實時更新提供了便捷,，并且比HTTP短連接協(xié)議通信效率更高,，資源占用更少。無線模塊提供WiFi熱點功能,，任何有WiFi功能的設備可以與Web服務器建立連接,，通過瀏覽器實現(xiàn)圖像信息瀏覽和下載的功能。本文設計的系統(tǒng)結構圖如圖1所示。

2數據庫設計

　　由于平臺資源限制,，本文設計的系統(tǒng)采用了專門針對嵌入式平臺應用的輕型數據庫SQLite,，它是遵守ACID的關系型數據庫管理系統(tǒng)，這種數據庫占用資源非常少,，一般只需要不到1 MB的內存,，并且數據存取速度快，目前該數據庫已經廣泛應用在各種嵌入式產品中,。

　　在巖屑圖像采集系統(tǒng)中,，所有采集的圖像信息存儲在IMG表中，該表有6個屬性,，分別為ID,、WELL、START,、END,、LIGHT、DATE,。圖像采集完成后采集軟件將以上信息寫入數據庫,，并通過Socket發(fā)送采集完成信息給Web服務器進行狀態(tài)更新。本文設計的數據庫表結構如表1所示,。 表1數據庫表結構字段數據類型允許

　　為空主鍵備注IDINTEGERNY圖像信息入庫編號WELLSTRINGNN井號STARTFLOATNN起始井段ENDFLOATNN終止井段LIGHTBOOLNN燈光信息,，0代表白光，1代表熒光DATEDATETIMENN采集時間

　　3Web服務器設計及實現(xiàn)

　　本文系統(tǒng)中Web服務器是連接客戶端與采集儀的橋梁,，一方面采集儀可以實時更新采集進度并在客戶端顯示,，另一方面客戶端可以下載圖像。Web服務器與客戶端通過Websocket協(xié)議進行全雙工通信,，服務器是基于Tornado框架設計的,。

　　3.1Websocket協(xié)議

　　圖像信息管理系統(tǒng)以B/S模式運行，這樣避免了因客戶端軟件的兼容性引起的問題,，并且能夠在移動端瀏覽器進行采集進度的查看和圖像的下載,。

　　傳統(tǒng)的B/S模式采用HTTP協(xié)議進行通信，而本系統(tǒng)需要實時更新采集進度,，所以一種辦法是采用輪訓技術,。但這種傳統(tǒng)的技術具有很明顯的缺點，瀏覽器每隔一段時間就向服務器發(fā)出請求,，服務端就需要不斷地解析HTTP 請求,，而嵌入式圖像采集平臺的資源相當有限，這樣勢必會造成服務器資源極大的浪費,。另一種辦法是使用Websocket協(xié)議進行通信,。客戶端只需要向服務端發(fā)送一次連接請求就能建立TCP連接并保持長連接，之后的通信可以直接發(fā)送數據從而省去了數據報報頭,，并且雙方是全雙工通信［45］,。

　　Websocket是HTML5定義的一種新的協(xié)議并在2014年10月正式發(fā)布，目前無論在PC平臺還是移動端平臺,，較新版本的瀏覽器已經支持Websocket協(xié)議,。

　　3.2Tornado Web框架

　　Tornado是由Facebook公司開發(fā)的開源Web服務器框架。該框架有三個特點：（1）輕量級,，占用硬件資源少,，有利于在ARM主板上進行應用開發(fā)；（2）非阻塞式運行,，Tornado充分利用了epoll方式,，為服務器提供了強大的網絡響應性能，并且響應速度快,，適合開發(fā)實時應用；（3）Tornado 2.2之后的版本都支持Websocket協(xié)議,，避免了協(xié)議實現(xiàn)這一復雜的工作,。基于以上幾點,，本文設計的圖像信息管理系統(tǒng)中的Web服務器選擇Tornado進行開發(fā)［6］,。

　　3.3Web服務器設計

　　本文設計的Web服務器的工作流程如圖2所示。

　　首先客戶端與服務端進行連接,，客戶端發(fā)送連接請求,，請求的Upgrade字段表示此次連接是以Websocket協(xié)議進行連接的。

　　如果服務器成功接收到客戶端的連接請求,，在完成各字段的校驗后會立即返回握手請求,，由此客戶端與服務端建立了連接。

　　客戶端與服務端建立連接后,，若Web服務器接收到采集軟件發(fā)送的數據更新信號,，會立即讀取數據庫的相應信息，并將數據傳給客戶端,；若客戶端發(fā)送下載圖片的信號時,，Web服務器則在相應的文件夾找到圖片并發(fā)送給客戶端。

4無線模塊的實現(xiàn)

　　采集儀與PC之間的通信需要網絡連接,，如果通過有線的方式進行連接,，那么PC與采集儀需要分別用一根網線連接一個交換機，這種方式比較繁瑣,。本文的方案是將ARM主板設置成WiFi熱點,，筆記本、手機等設備都能連接到采集儀，從而進行采集信息的查看和圖像下載［7］,。

　　本文設計的系統(tǒng)采用EDUP USB無線網卡提供WiFi接入,。為了提供網絡接入服務，首先設置該WiFi熱點的IP地址,、子網掩碼和網關,，并在/etc/network/interfaces文件中修改網絡配置。

　　WiFi熱點的基本配置完成后需要讓無線接入功能運作起來,。Hostapd是一個用戶態(tài)用于AP和認證服務的守護進程,，它實現(xiàn)了IEEE802.11相關的接入管理。Hostapd的默認配置文件為/etc/default/hostapd,，配置信息包含三個部分,，分別是基本配置、加密配置和硬件配置［8］,。最后配置硬件信息,，包括網卡驅動、無線網協(xié)議等,。

　　通過以上操作已經建立起了WiFi熱點,，但是接入設備需要自行設置有效的IP地址才能連接熱點，Linux系統(tǒng)可以通過udhcp運行DHCP服務,，為接入設備自動分配有效的IP地址［9］,。udhcp的配置文件為/etc/udhcp.conf，主要配置有效的IP地址范圍,。

　　啟動hostapd和udhcp進程并加入到系統(tǒng)啟動項中,，至此，設備已經可以通過無線局域網連接到采集儀,。

5結論

　　本文以Web服務器和數據庫為核心設計并實現(xiàn)了一種基于嵌入式圖像采集平臺的圖像信息管理系統(tǒng),，并通過WiFi與客戶端進行通信。系統(tǒng)采用B/S模式運行,，用戶可以在PC或者移動客戶端的瀏覽器上查看圖像信息和下載圖像,，并且采集儀與客戶端完全通過無線進行通信。該系統(tǒng)提高了圖像信息管理的靈活性和便捷性,，并簡化了設備部署的復雜度,。

參考文獻

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