據(jù)了解,，洛江區(qū)政府把數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園結(jié)合起來,，大力引進(jìn)龍頭企業(yè)，政府主動(dòng)對(duì)接,，做好跟蹤服務(wù),，力促項(xiàng)目早日投產(chǎn)。泉州華數(shù)是洛江區(qū)數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園首家落地企業(yè),。

　　機(jī)床是生產(chǎn)機(jī)器零部件的機(jī)器,，簡(jiǎn)單地說就是生產(chǎn)機(jī)器的機(jī)器。數(shù)控機(jī)床是機(jī)床的數(shù)字化和智能化,，主要通過數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào),，控制機(jī)床按圖紙的要求，根據(jù)形狀和尺寸,，自動(dòng)地將零件加工生產(chǎn),。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密,、小批量,、多品種的零件加工問題。說白了,，就是機(jī)械零部件的生產(chǎn)從手工化,，到機(jī)械化，再到數(shù)字化的應(yīng)用過程,。

　　而機(jī)器人是高精尖的高科技產(chǎn)品,，很多核心零部件比如伺服電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器、控制器,、減速器等都需要精確度高的機(jī)床來生產(chǎn),，包括轉(zhuǎn)盤、大臂,、小臂,、箱體、腕體等關(guān)鍵零部件也是靠機(jī)床完成得,，即便人工和機(jī)械能生產(chǎn)出來,，也很難確保產(chǎn)品的精確度。

　　核心或者關(guān)鍵零部件有絲毫的誤差都會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作精度,。尤其是電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求非?？量獭Ｋ?，只有確保關(guān)鍵技術(shù)和零部件的精確度,，機(jī)器人應(yīng)用和推廣才有技術(shù)和質(zhì)量基礎(chǔ)。洛江區(qū)政府的這一做法,，將很好地推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn),，對(duì)提到產(chǎn)品質(zhì)量有很大示范性作用。

　　泉州華數(shù)在自動(dòng)控制技術(shù),、數(shù)控技術(shù),、模具成型技術(shù)等先進(jìn)制造裝備領(lǐng)域，具有自主創(chuàng)新技術(shù)和人才優(yōu)勢(shì),。專注于機(jī)械手,、機(jī)器人等自動(dòng)化核心單元的關(guān)鍵技術(shù)、核心部件及整機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì),、開發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用服務(wù),。泉州華數(shù)入住,，借助自身的數(shù)控機(jī)床技術(shù)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)生產(chǎn)精確度更高機(jī)器人,，為泉州機(jī)械制造,、石材加工、衛(wèi)浴加工,、鞋服制造,、食品機(jī)械等行業(yè)提供了精良的生產(chǎn)設(shè)備，促進(jìn)泉州制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),。

　　目前,，泉州華數(shù)已和泉州地區(qū)各行各業(yè)達(dá)成系列合作,，為嘉泰數(shù)控機(jī)械有限公司提供3C手機(jī)加工自動(dòng)線的示范應(yīng)用，為培新機(jī)械制造有限公司提供尿不濕自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用,，同時(shí)與力達(dá)機(jī)械,、文創(chuàng)太陽等12家企業(yè)洽談，合作研發(fā)自動(dòng)化流水線和控制系統(tǒng),。

　　對(duì)于未來的計(jì)劃,，泉州華中科技大學(xué)智能制造研究項(xiàng)目總監(jiān)——馮少平介紹到，“目前到位的研究人員有50名,，后續(xù)仍不斷充實(shí)研發(fā)力量,，計(jì)劃3至5年間擴(kuò)充至500至1000人”未來5年，泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院的工作目標(biāo)是3個(gè)1千,，即1千臺(tái)機(jī)器人的應(yīng)用,、1千臺(tái)數(shù)控一代專用數(shù)控系統(tǒng)、一千臺(tái)3C機(jī)床控制系統(tǒng),。預(yù)計(jì)總產(chǎn)值將達(dá)2億元,，泉州華數(shù)承擔(dān)其中1/3任務(wù)，年產(chǎn)值7000萬元,。

　　在工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑上,，總結(jié)了兩大方面，以饗讀者,。

　　1.加工制造方面

　　機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等,，具有很大的融合發(fā)展空間,。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

　　(1)面向機(jī)器人的本體鑄件,、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件,，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平,，攻克可靠性,、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效,、穩(wěn)定,、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。

　　(2)面向機(jī)器人工裝,、夾具,，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人,。

　　(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn),、鏟刮、倒角,、拋磨,、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化,、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人,，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工,，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升,。

　　(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤,、大臂,、箱體、支撐套,、小臂,、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高,，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備,、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求,；機(jī)器人減速器的擺線齒殼,、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工,，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備,、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到,。但立足使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工,，則有助于提高我國(guó)高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置與國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展,。

　　2.在集成應(yīng)用方面

　　機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式,。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線,，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求,，并且也有利于助推機(jī)床制造,、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化,、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過程智能控制,、信息化管理,，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平,，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升,。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床,、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系,，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用,、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目,，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距,，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,，起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平,、控制系統(tǒng),，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度,，還是專業(yè)人才擁有程度,，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步,。但我們相信,，兩者的深度融合，對(duì)于提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義,。