0 引言

    隨著電力電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用，其所帶來的電網(wǎng)諧波污染問題也日益嚴(yán)重,。諧波的存在會(huì)使電氣設(shè)備過熱,、產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，并使絕緣老化,，使用壽命縮短,，甚至發(fā)生故障或燒毀。諧波又可能引起繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置產(chǎn)生誤動(dòng)作,，造成電力系統(tǒng)故障^[1,，2]。

    為了避免故障的發(fā)生,，一些電氣設(shè)備和控制裝置在使用前必須經(jīng)過嚴(yán)格的測試,。但是，由于電網(wǎng)中的諧波是不可控的,，在實(shí)際中難以得到理想的測試條件,。因此，需要使用專門的諧波發(fā)生器來獲得測試所需的條件。

    目前,，比較常見的電力諧波發(fā)生器都采用波形發(fā)生器加功率放大器的方法^[1],。其工作原理為：通過任意波形發(fā)生器產(chǎn)生所需的低壓信號，再通過高壓放大器將低壓信號放大到合適的值,，最后經(jīng)功率放大后直接輸出到待測試的設(shè)備上,。由于要經(jīng)過功率放大環(huán)節(jié)，存在發(fā)熱問題,。因此,，基于波形發(fā)生器和功率放大器的諧波發(fā)生器效率不高，并且容量一般不會(huì)很大,。

    基于上述的問題,，本文設(shè)計(jì)的基于DSP的電力諧波發(fā)生器，利用電力電子技術(shù)中的交直交變換原理,，采用電力電子器件實(shí)現(xiàn),。避免了上述容量限制與效率不高問題，可實(shí)現(xiàn)輸出諧波次數(shù),、含量可調(diào),，并且適用于大功率場合。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    基于DSP的電力諧波發(fā)生器的系統(tǒng)框圖如圖1所示,，主要由整流電路,、逆變主電路、DSP控制電路,、電壓電流檢測電路和濾波電路組成,。

    電網(wǎng)電壓經(jīng)整流電路整流后得到逆變直流側(cè)直流電壓。通過人機(jī)交互界面設(shè)置實(shí)驗(yàn)測試所需要的電網(wǎng)電壓諧波,。DSP根據(jù)設(shè)定波形信息,，按照基波和各次諧波幅值比以及相位信息，確定給定的電壓信號,。經(jīng)電壓電流檢測電路，檢測出實(shí)際電壓,、電流值,。通過閉環(huán)控制，采用重復(fù)控制算法,，計(jì)算得出控制信號,，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出，控制逆變輸出,。最后經(jīng)濾波電路濾波后,，即可輸出模擬電網(wǎng)含有諧波時(shí)的電壓波形。

2 重復(fù)控制器設(shè)計(jì)

    為實(shí)現(xiàn)對交流給定信號的無靜差跟蹤，本次設(shè)計(jì)采用重復(fù)控制器,。重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種控制方法^[4],。內(nèi)模是指在穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)部含有外部被控信號的數(shù)學(xué)模型；對于一個(gè)系統(tǒng),，如果控制環(huán)節(jié)的反饋來自于被控信號,，并且在控制環(huán)節(jié)中含有外部被控信號的數(shù)學(xué)模型，那么這個(gè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,，此為內(nèi)模原理的具體描述^[5,，6]。

    當(dāng)外部信號或干擾為單一頻率的正弦信號時(shí),，在控制環(huán)節(jié)中嵌入與其同頻的正弦信號模型即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的零穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤,。因此，本文采用重復(fù)控制器,。

    一般的逆變器重復(fù)控制系統(tǒng)示意圖如圖2所示,，r為參考信號，e為參考信號與輸出信號的誤差,，u_r為控制信號,，P(z)為控制對象，d為擾動(dòng)信號,。

    在逆變器控制中,，當(dāng)負(fù)載為非線性時(shí)，負(fù)載電流不僅含有基波分量,，還含有各次的諧波分量,。因此，對于逆變器系統(tǒng)若采用傳統(tǒng)的內(nèi)?？刂?，控制環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)將會(huì)非常復(fù)雜，不符合實(shí)際應(yīng)用的需求,。但對于逆變器系統(tǒng),，其諧波信號頻率是基波信號頻率的倍數(shù)，并且具有周期性,。因此設(shè)置如下的內(nèi)?？刂破鳎?/p>

    其中N是每個(gè)基波周期的采樣次數(shù)。式(1)實(shí)質(zhì)是一個(gè)數(shù)字重復(fù)信號發(fā)生器,，對于重復(fù)出現(xiàn),、且頻率是基波倍數(shù)的諧波信號，該內(nèi)模的輸出信號是輸入信號的逐周期累加,，其作用與積分環(huán)節(jié)相近,，能夠?qū)斎氲耐獠勘豢匦盘栠M(jìn)行調(diào)節(jié),。當(dāng)輸入信號最終被調(diào)節(jié)為0時(shí)，該內(nèi)模仍然會(huì)逐周期輸出與上周期相同的控制信號,，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的零穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤,。

    但是理想重復(fù)控制器的極點(diǎn)分布在虛軸上，使得控制系統(tǒng)處在臨界穩(wěn)定狀態(tài),，穩(wěn)定性很差,。當(dāng)被控對象的器件參數(shù)略微改變時(shí)，整個(gè)控制系統(tǒng)極容易不穩(wěn)定^[6],。因此在傳統(tǒng)重復(fù)控制中,，會(huì)對理想重復(fù)控制器進(jìn)行改進(jìn)，將z^-N替換為Q(z)z^-N,，如圖2所示,，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中Q(z)可以取為小于1的常數(shù),，或者普通低通濾波器,，以減弱積分效果。如果Q(z)取為小于1的常數(shù),，則幅值會(huì)逐漸衰減,；如果Q(z)選取為LPF，則信號的低頻分量會(huì)衰減得較慢,，高頻分量會(huì)衰減得較快,，信號的形式最終會(huì)發(fā)生改變。

    可以看出采用改進(jìn)型重復(fù)控制器,，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，但是無法實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤。實(shí)際逆變器控制中一般取Q(z)為小于1的常數(shù),，在這里取Q(z)為0.95,。

    在圖2中延遲環(huán)節(jié)z^-N位于控制系統(tǒng)的前向通路上，使控制信號延遲一個(gè)周期,。由于基準(zhǔn)信號和干擾信號均為周期信號,，因此延時(shí)環(huán)節(jié)對下一個(gè)周期而言具有超前性。同時(shí),，延時(shí)環(huán)節(jié)也是重復(fù)控制補(bǔ)償環(huán)節(jié)中的超前相位補(bǔ)償所必需的^[7],。

    補(bǔ)償環(huán)節(jié)S(z)是針對被控對象P(z)的特性補(bǔ)償而設(shè)計(jì)的，具體的補(bǔ)償環(huán)節(jié)為：

它由重復(fù)控制增益K_c,、超前環(huán)節(jié)z^k和濾波器C(z)三個(gè)部分組成。其中：

    (1)K_c：重復(fù)控制增益,用來調(diào)節(jié)重復(fù)控制強(qiáng)度,，通常K_c設(shè)定為小于或等于1的常數(shù),。

    (2)z^k：超前環(huán)節(jié),，用作相位補(bǔ)償器。其作用為補(bǔ)償P(z)C(z)引起的相位滯后,，使得P(z)C(z)在中低頻段近似零相移,。

    (3)C(z)：濾波器。通常濾波器C(z)設(shè)計(jì)為使P(z)C(z)在中低頻率增益為1,，在中高頻段增益迅速衰減,，這樣能夠明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能和抗干擾能力。

3 系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析

3．1 仿真系統(tǒng)建立

    利用Matlab/Simulink軟件建立基于DSP的諧波發(fā)生器仿真系統(tǒng)如圖3所示,。

    其中,，濾波電感L1、L2,、L3取3 mH,，電感內(nèi)阻R₁=0.01 Ω，濾波電容C1,、C2,、C3取4.7 μF。負(fù)載電阻R₁,、R₂,、R₃取20 Ω。交流側(cè)輸入電壓幅值為800 V,。

3．2 仿真結(jié)果分析

    仿真結(jié)果如圖4所示,，電力諧波發(fā)生器輸出正常電網(wǎng)電壓時(shí)的波形?？梢钥闯鲚敵龅娜嚯娋W(wǎng)電壓波形標(biāo)準(zhǔn),，無畸變。經(jīng)FFT分析,，其總諧波畸變率(THD）為1.86%,。

    圖5所示為電力諧波發(fā)生器工作在輸出含3、5,、7,、9、11次諧波時(shí)狀態(tài),，設(shè)置3,、5、7,、9,、11次諧波畸諧波畸變率分別為30%、25%,、20%,、15%,、10%。

    從圖中可以看出,，輸出波形和給定波形基本一致,。經(jīng)FFT分析得，其各次諧波畸變率分別為30.3%,、25.3%,、20.2%、15.2%,、10.1%,。

4 試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證

    根據(jù)以上分析與設(shè)計(jì)，本文研制出一臺電力諧波發(fā)生器試驗(yàn)樣機(jī)如圖6所示,。并采用基于模型設(shè)計(jì)的方法自動(dòng)生成代碼,。最后，在該試驗(yàn)樣機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn),，利用示波器,、電能質(zhì)量分析儀進(jìn)行測試分析。

    將電力諧波發(fā)生器設(shè)置在不同的工作模式,，進(jìn)行如下測試：

    (1)觀察諧波次數(shù),、形狀，與給定信號對比其失真度,；

    (2)調(diào)整諧波幅值,，觀察記錄示波器的波形和電能質(zhì)量分析儀的數(shù)據(jù)；

    (3)調(diào)整諧波相位,，觀察記錄示波器的波形和電能質(zhì)量分析儀的數(shù)據(jù),；

    (4)記錄電能質(zhì)量分析儀分析的諧波總含量和各次諧波含量。

    如圖7所示為示波器測出的電力諧波發(fā)生器模擬正常電網(wǎng)時(shí)的輸出波形,。用電能質(zhì)量分析儀對其測量得THD為2.1%,。

    如圖8所示為示波器測出的電力諧波發(fā)生器輸出含有多次諧波的電網(wǎng)波形，設(shè)置3,、5,、7、9,、11次諧波的諧波畸變率分別為30%,、25%、20%,、15%,、10%。經(jīng)FFT分析得,，輸出所含各次諧波的諧波畸變率分別為30.6%,、25.5%,、20.3%、15.4%,、10.2%。諧波含量與給定基本一致,，諧波對稱度好,，與仿真波形基本一致，無畸變,。

    為了檢測本次設(shè)計(jì)的電力諧波發(fā)生器的的控制精度,，對電力諧波發(fā)生器輸出電壓諧波的THD進(jìn)行了測量分析。

    通過對測量的數(shù)據(jù)分析可得,，本次設(shè)計(jì)的電力諧波發(fā)生器輸出諧波含量的誤差小于3%和電壓幅度的誤差小于2%,，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

5 結(jié)論

    本文分析了電力諧波發(fā)生器的工作原理,，并設(shè)計(jì)了一臺3 kW電力諧波發(fā)生器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明其能夠模擬電網(wǎng)中電壓平衡或非平衡時(shí)注入諧波的現(xiàn)象。通過采用重復(fù)控制策略,，提高了系統(tǒng)的控制精度,。使其控制輸出電壓誤差小于2%，能夠滿足測試電氣設(shè)備性能的要求,。

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