無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì),，可以獲得梯形波的氣隙磁密,，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的,。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù),，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng),。控制時各相電流也盡量控制成方波,，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可,。本質(zhì)上，無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動機(jī),，調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇,。    
       通常說的交流永磁同步伺服電機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦,，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,，也需要位置反饋信息,，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制方式。    
       兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同,。最后明確一個概念,，無刷直流電機(jī)的所謂“直流變頻”實(shí)質(zhì)上是通過逆變器進(jìn)行的交流變頻，從電機(jī)理論上講,，無刷直流電機(jī)與交流永磁同步伺服電機(jī)相似,，應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機(jī),；但習(xí)慣上被歸類為直流電機(jī)，因?yàn)閺钠淇刂坪万?qū)動電源以及控制對象的角度看,，稱之為“無刷直流電機(jī)”也算是合適的,。   
       無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì),，可以獲得梯形波的氣隙磁密,，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的,。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng),?？刂茣r各相電流也盡量控制成方波，
逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可,。  
      本質(zhì)上,，無刷直流電動機(jī)也是一種永磁同步電動機(jī)，調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇,。       

       通常說的永磁同步電動機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,，一般靠交流變壓變頻器提供,。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息,，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制 策略,。  
      兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。        

       最后糾正一個概念,，“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻，只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機(jī)”,。 
僅對電機(jī)結(jié)構(gòu)而言,，二者確實(shí)相差不大，個人認(rèn)為二者的區(qū)別主要在于： 
      1 概念上的區(qū)別,。無刷直流電機(jī)指的是一個系統(tǒng),，準(zhǔn)確地說應(yīng)該叫“無刷直流電機(jī)系統(tǒng)”，它強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)和控制器的一體化設(shè)計(jì),，是一個整體,，相互的依存度非常高，電機(jī)和控制器不能獨(dú)立地存在并獨(dú)立工作,，考核的也是他們整體的技術(shù)性能,。而交流永磁同步電機(jī)指的是一臺電機(jī),，強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)本身就是一臺獨(dú)立的設(shè)備，它可以離開控制器或變頻器而獨(dú)立地存在獨(dú)立地工作,。 
       2 從設(shè)計(jì)和性能角度上看,，“無刷直流電機(jī)系統(tǒng)”設(shè)計(jì)時主要考慮將普通的機(jī)械換向變?yōu)殡娮訐Q向后如何還能保持機(jī)械換向電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，考核的重點(diǎn)也是系統(tǒng)的直流電機(jī)特性,，如調(diào)速特性等,；而交流永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)主要著重電機(jī)本身的性能，特別是交流電機(jī)的性能,，如電壓的波形,、電機(jī)的功率因數(shù)、效率功角特性等,。 
       3 從反電勢波形看,，無刷直流電機(jī)多為方波，而交流永磁同步電機(jī)反電勢波形多為正弦波,。 

       4 從控制角度看無刷直流電機(jī)系統(tǒng)基本不用什么算法,，只是依據(jù)轉(zhuǎn)子位置考慮給那個繞組通電流即可，而交流永磁同步電機(jī)如果需要變頻調(diào)速則需要一定的算法,，需要考慮電樞電流的無功和有功等,。 
       5 關(guān)于“那么三相無刷直流電機(jī)能不能使用三相正弦交流電呢？如果可以,，霍耳器件是否可以不用了,？” 
       從原理上講，三相無刷直流電機(jī)使用三相正弦交流電是可以運(yùn)行的,，只不過是運(yùn)行性能可能很差,，如果三相無刷直流電機(jī)的反電勢波形為方波，則使用三相正弦交流電時會產(chǎn)生很大的諧波損耗,，溫升很高,。是否需要霍耳器件與使用什么電源（三相正弦交流電或方波脈沖電源）無關(guān)，而與電機(jī)的控制算法,、控制策略及控制方式等因素有關(guān),，如果是用無位置傳感器的控制方式則霍耳器件可以不用，如果采用有轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式,，則位置傳感器還是必要的,，當(dāng)然可以不用霍耳器件而采用其他的傳感器，如編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器等   樓上說的很詳細(xì)了,，簡單說下我的感受吧： 
       曾測過無刷直流電機(jī)的反電動勢，并不是很完美的方波,，是像削了頂?shù)恼也?，用直流變頻控制,，電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較平穩(wěn)，但是要看精度,，在不在你的接受范圍內(nèi)了,。   
       無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場,； 永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組,，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場； 
2,、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：低分辨率,，60度分辨率，霍爾元件,，電磁式,、光電式； 永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率,，1/256,1/1024,，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤,；

3,、控制不同：     無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制,；    永磁同步電機(jī)：正玄波電流,，采用SPWM  SVPWM控制