周巖兄弟給我投了一份材料,，我在此基礎上做了一些整改，本文是我們兩個材料的整合,。大家做EMC實驗給實驗折騰的很痛苦，實際的成本,。
國內(nèi)追索的情況更多的是直接壞的情況,，這是一種壞的情況是大家都看得明白的。
案子1
– 某種中高檔次轎車,，具有高性能ABS系統(tǒng),。樣車在一次實況測試中遇到了雨天，啟動雨刮器,，在某一車速運行時,，ABS突然失去了作用
– 后果，車輛損壞
案子2
– 國內(nèi)生產(chǎn)的某一型號微型汽車,，其發(fā)電機調(diào)節(jié)器經(jīng)常出現(xiàn)易被擊穿損壞現(xiàn)象
– 經(jīng)查,，當雨刮器工作時，這種損壞現(xiàn)象就容易發(fā)生,。
造成這種現(xiàn)象的主要原因是雨刮器,。雨刮器驅(qū)動電機作為感性負載，在切斷電源時會產(chǎn)生反向電流并通過電源線傳輸?shù)焦╇娤到y(tǒng)中,，從而在電源系統(tǒng)中產(chǎn)生干擾脈沖,，一些電子部件在這種干擾脈沖條件下，不能正常工作,，甚至導致?lián)p壞,。
案子3
– 某種國內(nèi)開發(fā)生產(chǎn)的安全氣囊，在汽車整車裝配線上突然引爆
– 經(jīng)對該安全氣囊的電子引爆控制器進行試驗檢查，發(fā)現(xiàn)其不能承受較強的環(huán)境輻射電磁場,，當有靜電放電發(fā)生時,，會有誤動作。
分析結(jié)果：操作現(xiàn)場的工人的身體靜電引爆氣囊
如下這種就是埋坑給整車企業(yè)的工程師了,，布線實際到ECU這里就出現(xiàn)下面這種情況了,。
所以總的來說，我們是先設計：
板級的地線策略,，結(jié)合著EMC的規(guī)范
系統(tǒng)級的接地和保護
這里就是把理念級別的,，和框圖級別的合起來
1）原理圖階段
區(qū)分模塊外部存在弱小的傳感器信號、普通的小電流的信號,、大 電流的輸出驅(qū)動和大電流的感性負載驅(qū)動,。
對于低邊驅(qū)動的時候，信號的返回路徑都是通過模塊的地線返回的,；
高邊開關則是通過模塊的電源抽取電流的,，根據(jù)這些 特點我們將電路進行基本分組。
這里實現(xiàn)的還需要后面執(zhí)行和考慮
2）架起原理圖和PCB之間的橋梁
如何將原理圖和PCB對應起來,，由于細分工種的問題,，原理圖和PCB被割裂開來，由兩組人進行分工作業(yè)：
例如在原理圖上有如下的電路：
隱含一個問題就是在PCB上其實V1的負極和C1的負極是有一條線（Trace,，蹤跡/軌跡）,。
在設計階段A-》B-》C是都會關注。
如果EMC出現(xiàn)問題,，除了要在原理圖上查找電路參數(shù)的問題
還需要特別關注C-》D,，即回流路徑
回流路徑不順暢，會造成信號的畸變,。
在EMC試驗時,，MCU的ADC采集到的信號被干擾到了，則除了在原理圖上分析外,，在PCB上講該信號高亮出來,，
耐心尋找該信號的回流路徑是否有不順暢的地方
對著信號線頭腦中想象回流路徑，借助工具來具象化
如果一不小心到了整改階段,，按照老周的辦法來,，他是專業(yè)的
1）電容濾波
Z=1/2πfC，即頻率f越大,，電容的阻抗Z越小,。
當?shù)皖l時，電容C由于阻抗Z比較大,，有用信號可以順利通過,；
當高頻時,，電容C由于阻抗Z已經(jīng)很小了，相當于把高頻噪聲短路到GND 上去,。
電容濾波在何時會失效
整改中常常會使用電容這種元器件進行濾波,，往往有“大電容濾低頻,，小電容濾高頻”的說法,。
以常見的表貼式MLCC陶瓷電容為例，進行等效模型如圖所示,。容值10nF,，封裝0603的X7R陶瓷的模型參數(shù)如上圖，由于等效模型中既有電容C,，也有電感L,，組成了二階系統(tǒng)，就存在不穩(wěn)定性,。對電路回路來說,，就是會發(fā)生諧振，諧振點在如下頻率處,。即常說的在諧振點前是電容,，諧振點之后就不再是電容了。
2）LC濾波何時使用
如果串聯(lián)電感L,，再并聯(lián)組成C,，就形成了LC濾波：
單獨一個電容C是一階系統(tǒng)，單獨一個電感L也是一階系統(tǒng),，在幅值衰減斜率是-20dB,。但LC組成的二階系統(tǒng)，幅值衰減斜率是-40dB,，更靠近理想的“立陡”的截止頻率的效果,，即濾波效果更好。
按照我們之前的一貫做法,，其實預先埋一些手段,，后面去調(diào)試比較合適。在頻域考慮問題,，需要把整個阻抗考慮問題來選取辦法,。
小結(jié)：
1）有時候我是信這些守則的，把每個部分的方法分散在設計的各個階段,，來控制整個開發(fā)的質(zhì)量,，但是這樣的手段給人當作書生之見也是必然的?？空牡纳駚碇P就能行,，我不這么認為
2）既然當下沒辦法，那我們從現(xiàn)有的設計出發(fā)，找到一些手段去亡羊補牢也可以啦,，但這種敏捷開發(fā),，需要有大前提和架構(gòu)來支撐的，書生之見,，大家聽聽,，有問題找周巖問