《電子技術(shù)應(yīng)用》
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瑞薩電子使用新型RZ/T1運(yùn)動控制解決方案套件

簡化工業(yè)驅(qū)動器和機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)
2016-06-24

       雙核伺服驅(qū)動器MPU包括了600MHz實(shí)時CPU和具有實(shí)時網(wǎng)絡(luò)連接的R-IN引擎

  瑞薩 RZ/T1 運(yùn)動控制解決方案套件

  2016年6月14日,,日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社(TSE: 6723)今日宣布推出一種新型參考解決方案,,專注于配備瑞薩RZ / T1微處理器(MPU)的高性能和實(shí)時運(yùn)動控制應(yīng)用,。瑞薩RZ / T1運(yùn)動控制解決方案套件提供了一套完整的硬件/軟件解決方案,,幫助簡化工業(yè)伺服驅(qū)動器和控制器,、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),、工廠設(shè)備以及需要具有高速響應(yīng)和出色實(shí)時性能的其它機(jī)床的嵌入式開發(fā),。

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  滿足工業(yè)4.0要求的集成硬件平臺/軟件解決方案

  RZ/T1運(yùn)動控制解決方案套件是針對RZ / T1 MPU的一套完整的硬件/軟件解決方案,,它提供了業(yè)界領(lǐng)先的處理能力和實(shí)時架構(gòu),,以運(yùn)行更嚴(yán)格的控制回路和網(wǎng)絡(luò)連接來支持確定性通信和高速度編碼器接口,,從而作為連接的伺服解決方案有效地服務(wù)于單一芯片。新套件包括一個RZ/T1 CPU卡和一個雙通道3相逆變器,,可支持帶電流和位置反饋的雙通道伺服電機(jī)控制,。該套件還支持滿足EnDat,、BiSS?或A-format?協(xié)議的增量和絕對編碼器。所有這一切都可以降低系統(tǒng)制造商的物料(BOM)成本,。使用該解決方案套件,,系統(tǒng)制造商可以激活伺服電機(jī),并在打開解決方案套件后,,可在短短30分鐘時間內(nèi)開始其評估過程,。

  簡化設(shè)計流程

  定時切斷電流和位置控制回路較為復(fù)雜。為了簡化工業(yè)開發(fā)人員的評估和測試過程,,RZ/T1解決方案套件中集成了磁場定向控制,、位置控制回路和速度輪廓發(fā)生器等軟件算法,并提供了一個預(yù)測試示例,,便于客戶快速評估芯片的性能,。因此,該解決方案套件可將開發(fā)時間縮短三到四個月,。

  連接工業(yè)環(huán)境

  連通性起著關(guān)鍵作用,,因?yàn)楣I(yè)4.0連接工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器、產(chǎn)品和系統(tǒng),。RZ/T1解決方案套件具有多協(xié)議和接口支持,,其中包括內(nèi)置RS422、RS232,、CAN,、USB和TTL UART。RZ/T1 MPU包括經(jīng)業(yè)內(nèi)測試的R-IN引擎網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng),,帶有內(nèi)置的硬件加速器以提高通量,,并縮短任務(wù)切換時間。R-IN引擎包括EtherCAT?和一個可支持PROFINET和EtherNet/IP?等其他工業(yè)協(xié)議的硬件開關(guān),。

  供貨

  RZ/T1運(yùn)動控制解決方案套件自2015年10月起面向美洲市場銷售,,并將于2016年6月底在其他國家和地區(qū)銷售(供貨信息如有更改,恕不另行通知,。)



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