最近特斯拉(Tesla)一臺(tái)Model S電動(dòng)車(chē)的致命意外事故引發(fā)了眾多問(wèn)題，并讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛的可行性再度被質(zhì)疑,；那一輛被貨柜車(chē)撞毀的特斯拉電動(dòng)車(chē)當(dāng)時(shí)是設(shè)定在半自動(dòng)駕駛狀態(tài)，而肇事貨柜車(chē)是突然從左方超車(chē),，電動(dòng)車(chē)的駕駛──以及車(chē)上以攝影機(jī)為基礎(chǔ)的防碰撞系統(tǒng)──根本沒(méi)有時(shí)間反應(yīng)。

　　特斯拉在一篇部落格文章中表示,，事故原因是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能辨識(shí)出被佛羅里達(dá)明亮日光反射的白色貨柜車(chē),，而剎車(chē)沒(méi)有作動(dòng)；此外該篇文章也指出,，這是特斯拉電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛功能啟用以來(lái)，已知的首起致命交通事故,。

　　市場(chǎng)上眾多評(píng)論者,，包括EE Times的資深編輯Junko Yoshida，很快地假設(shè)特斯拉電動(dòng)車(chē)出現(xiàn)軟/硬體故障,，盡管特斯拉聲稱(chēng)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)累積了1.3億英哩的行駛距離,；第一個(gè)被懷疑故障的是特斯拉電動(dòng)車(chē)的前向視覺(jué)系統(tǒng)，Yoshida列出的疑問(wèn)是,，該系統(tǒng)配備了CMOS影像感測(cè)器嗎,？有沒(méi)有高頻雷達(dá)天線或是專(zhuān)屬的視覺(jué)處理器？

　　根據(jù)美國(guó)佛羅里達(dá)州警方資料,，發(fā)生事故的特斯拉電動(dòng)車(chē)實(shí)際上并沒(méi)有與貨柜車(chē)發(fā)生側(cè)撞,，而是從貨柜車(chē)下面穿過(guò)，擋風(fēng)玻璃、車(chē)頂以及窗戶(hù)都被截?cái)?，而剩余的?chē)體還繼續(xù)向前行駛了約半英哩,，最后撞上路邊的鐵絲網(wǎng)(圖片來(lái)源：The New York Times)。

　　于是箭頭很快又指向了特斯拉的視覺(jué)系統(tǒng)供應(yīng)商──以色列公司Mobileye,，其視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)在被眾多汽車(chē)系統(tǒng)供應(yīng)商采用,，該公司并對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展十分樂(lè)觀；汽車(chē)廠商看好自動(dòng)駕駛車(chē)輛在未來(lái)五年會(huì)普及,，而Google也推波助瀾,，表示其自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試行駛距離已經(jīng)累積超過(guò)170萬(wàn)英哩。

　　包括筆者在內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)追蹤者,，如果有在5月份參加于美國(guó)矽谷舉行的嵌入式視覺(jué)高峰會(huì)(Embedded Vision Summit),，應(yīng)該都對(duì)現(xiàn)場(chǎng)展示的系統(tǒng)能從交通繁忙道路上分辨出自行車(chē)騎士與行人的能力印象深刻；如果車(chē)用視覺(jué)系統(tǒng)可以分辨出行人與自行車(chē)騎士,，怎么可能看不到跟一間房子差不多大的貨柜車(chē),？

　　這樁悲劇可能還得經(jīng)歷漫長(zhǎng)的法律訴訟，罹難者家屬已經(jīng)委托一家具備產(chǎn)品缺陷訴訟經(jīng)驗(yàn)的律師事務(wù)所幫忙打官司,；而美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)也與美國(guó)高速公路安全局(NHITSA)聯(lián)手調(diào)查特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。總之還不能完全確定事故是產(chǎn)品缺陷導(dǎo)致,。

　　目前來(lái)自各方的事故原因全屬推測(cè),，我們等著看是不是那輛特斯拉電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)致意外，但事實(shí)上也許事故完全是因?yàn)轳{駛?cè)说氖枋?或是失常舉措),，這都是無(wú)法意料的,。舉例來(lái)說(shuō)，貨柜車(chē)的駕駛在左轉(zhuǎn)超車(chē)之前有沒(méi)有看到那輛特斯拉電動(dòng)車(chē)接近,？或者是他看到電動(dòng)車(chē)接近,，卻以為駕駛會(huì)減速或停下來(lái)讓大貨柜車(chē)先行？

　　但如果沒(méi)有任何人為疏失,，問(wèn)題就會(huì)變得有些復(fù)雜,；這可能無(wú)關(guān)乎辨別出哪個(gè)零組件故障，而是要厘清系統(tǒng)未能成功執(zhí)行什么功能(我認(rèn)為),。

　　特斯拉電動(dòng)車(chē)的前向視覺(jué)系統(tǒng)完全有可能無(wú)法避免碰撞,，因?yàn)樗吹搅隋e(cuò)誤的物體；那輛電動(dòng)車(chē)并沒(méi)有跟貨柜車(chē)發(fā)生側(cè)撞,，而是穿過(guò)貨柜車(chē)體下方,，其擋風(fēng)玻璃、車(chē)頂跟窗戶(hù)都被截?cái)?，而其余?chē)體還繼續(xù)向前行駛了大約半英哩,，直到撞上路邊的鐵絲網(wǎng)護(hù)欄而停止,。

　　我們?nèi)绾文苤喇?dāng)時(shí)特斯拉電動(dòng)車(chē)的雷達(dá)/視覺(jué)系統(tǒng)指向的是什么？有一些推測(cè)是那輛特斯拉電動(dòng)車(chē)水平指向前方的攝影機(jī),，略微往下傾斜,；如果是這樣，雷達(dá)可能瞄準(zhǔn)了貨柜車(chē)底盤(pán)與路面之間的縫隙,，并將之識(shí)別為一個(gè)很大的空間而非障礙物,。

　　根據(jù)特斯拉的說(shuō)法，那輛Model S并沒(méi)有自動(dòng)踩剎車(chē)避免碰撞,，因?yàn)樨浌褴?chē)離地面的間隙很大,，而且白色的車(chē)體反射日光；該公司并坦承,，Model S的自動(dòng)駕駛功能會(huì)忽視看起來(lái)像是前方道路的特征,，以避免不必要的剎車(chē)。未能掌握前方資料并不能構(gòu)成零組件故障的理由,，那意味著前向雷達(dá)必須要往上瞄準(zhǔn),，還有前方與兩側(cè)。

　　這里的技術(shù)問(wèn)題在于,，特斯拉必須要解決貨柜車(chē)的金屬車(chē)體以及強(qiáng)烈日光的對(duì)比(這并不容易,，如果你檢查過(guò)視力、瞳孔被眼科醫(yī)生放大過(guò)就知道),。還有一個(gè)更大的問(wèn)題,，可能是大量資料處理的需求──關(guān)乎記憶體以及處理器──如果你事實(shí)上需要收集并分析沿著垂直Y軸的感測(cè)器資料的話。

　　然后就是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在面臨道德決策時(shí)的難題,，也許你不會(huì)遇到有小孩子突然跑到馬路上的戲劇性情節(jié)…比較有可能的是,，如果你遇到前方道路有斷落樹(shù)枝垂下來(lái)時(shí)，會(huì)怎么做,？

　　針對(duì)大型貨柜車(chē)底盤(pán)與路面之間空間的問(wèn)題,，有一個(gè)解決方案或許是貨運(yùn)業(yè)者可以提供的，例如在貨柜車(chē)安裝金屬側(cè)裙,，或許能產(chǎn)生更容易被雷達(dá)偵測(cè)的影像,，傳送到車(chē)輛的前向感測(cè)器影像處理器；這不需要立法強(qiáng)制要求,，因?yàn)樨浌褴?chē)加裝側(cè)裙能讓底盤(pán)空氣流動(dòng)更有效率而能更省油。