最近特斯拉(Tesla)一臺Model S電動車的致命意外事故引發(fā)了眾多問題，并讓自動駕駛車輛的可行性再度被質(zhì)疑；那一輛被貨柜車撞毀的特斯拉電動車當時是設(shè)定在半自動駕駛狀態(tài)，而肇事貨柜車是突然從左方超車,，電動車的駕駛──以及車上以攝影機為基礎(chǔ)的防碰撞系統(tǒng)──根本沒有時間反應。

　　特斯拉在一篇部落格文章中表示,，事故原因是其自動駕駛系統(tǒng)未能辨識出被佛羅里達明亮日光反射的白色貨柜車,，而剎車沒有作動；此外該篇文章也指出,，這是特斯拉電動車的自動駕駛功能啟用以來,，已知的首起致命交通事故。

　　市場上眾多評論者,，包括EE Times的資深編輯Junko Yoshida,，很快地假設(shè)特斯拉電動車出現(xiàn)軟/硬體故障，盡管特斯拉聲稱其自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)累積了1.3億英哩的行駛距離,；第一個被懷疑故障的是特斯拉電動車的前向視覺系統(tǒng),，Yoshida列出的疑問是，該系統(tǒng)配備了CMOS影像感測器嗎,？有沒有高頻雷達天線或是專屬的視覺處理器,？

　　根據(jù)美國佛羅里達州警方資料，發(fā)生事故的特斯拉電動車實際上并沒有與貨柜車發(fā)生側(cè)撞,，而是從貨柜車下面穿過,，擋風玻璃、車頂以及窗戶都被截斷,，而剩余的車體還繼續(xù)向前行駛了約半英哩,，最后撞上路邊的鐵絲網(wǎng)(圖片來源：The New York Times)。

　　于是箭頭很快又指向了特斯拉的視覺系統(tǒng)供應商──以色列公司Mobileye,，其視覺系統(tǒng)現(xiàn)在被眾多汽車系統(tǒng)供應商采用,，該公司并對自動駕駛的未來發(fā)展十分樂觀；汽車廠商看好自動駕駛車輛在未來五年會普及，而Google也推波助瀾,，表示其自動駕駛車輛的測試行駛距離已經(jīng)累積超過170萬英哩,。

　　包括筆者在內(nèi)的機器視覺技術(shù)追蹤者，如果有在5月份參加于美國矽谷舉行的嵌入式視覺高峰會(Embedded Vision Summit),，應該都對現(xiàn)場展示的系統(tǒng)能從交通繁忙道路上分辨出自行車騎士與行人的能力印象深刻,；如果車用視覺系統(tǒng)可以分辨出行人與自行車騎士，怎么可能看不到跟一間房子差不多大的貨柜車,？

　　這樁悲劇可能還得經(jīng)歷漫長的法律訴訟,，罹難者家屬已經(jīng)委托一家具備產(chǎn)品缺陷訴訟經(jīng)驗的律師事務所幫忙打官司；而美國國家運輸安全委員會(NTSB)也與美國高速公路安全局(NHITSA)聯(lián)手調(diào)查特斯拉的自動駕駛系統(tǒng),?？傊€不能完全確定事故是產(chǎn)品缺陷導致。

　　目前來自各方的事故原因全屬推測,，我們等著看是不是那輛特斯拉電動車的自動駕駛導致意外,，但事實上也許事故完全是因為駕駛?cè)说氖枋?或是失常舉措)，這都是無法意料的,。舉例來說,，貨柜車的駕駛在左轉(zhuǎn)超車之前有沒有看到那輛特斯拉電動車接近？或者是他看到電動車接近,，卻以為駕駛會減速或停下來讓大貨柜車先行,？

　　但如果沒有任何人為疏失，問題就會變得有些復雜,；這可能無關(guān)乎辨別出哪個零組件故障,，而是要厘清系統(tǒng)未能成功執(zhí)行什么功能(我認為)。

　　特斯拉電動車的前向視覺系統(tǒng)完全有可能無法避免碰撞,，因為它看到了錯誤的物體,；那輛電動車并沒有跟貨柜車發(fā)生側(cè)撞，而是穿過貨柜車體下方,，其擋風玻璃,、車頂跟窗戶都被截斷，而其余車體還繼續(xù)向前行駛了大約半英哩,，直到撞上路邊的鐵絲網(wǎng)護欄而停止,。

　　我們?nèi)绾文苤喇敃r特斯拉電動車的雷達/視覺系統(tǒng)指向的是什么？有一些推測是那輛特斯拉電動車水平指向前方的攝影機,，略微往下傾斜,；如果是這樣，雷達可能瞄準了貨柜車底盤與路面之間的縫隙,，并將之識別為一個很大的空間而非障礙物,。

　　根據(jù)特斯拉的說法,，那輛Model S并沒有自動踩剎車避免碰撞，因為貨柜車離地面的間隙很大,，而且白色的車體反射日光,；該公司并坦承，Model S的自動駕駛功能會忽視看起來像是前方道路的特征,，以避免不必要的剎車,。未能掌握前方資料并不能構(gòu)成零組件故障的理由，那意味著前向雷達必須要往上瞄準,，還有前方與兩側(cè),。

　　這里的技術(shù)問題在于，特斯拉必須要解決貨柜車的金屬車體以及強烈日光的對比(這并不容易,，如果你檢查過視力,、瞳孔被眼科醫(yī)生放大過就知道)。還有一個更大的問題,，可能是大量資料處理的需求──關(guān)乎記憶體以及處理器──如果你事實上需要收集并分析沿著垂直Y軸的感測器資料的話,。

　　然后就是自動駕駛車輛在面臨道德決策時的難題，也許你不會遇到有小孩子突然跑到馬路上的戲劇性情節(jié)…比較有可能的是,，如果你遇到前方道路有斷落樹枝垂下來時,，會怎么做？

　　針對大型貨柜車底盤與路面之間空間的問題,，有一個解決方案或許是貨運業(yè)者可以提供的,，例如在貨柜車安裝金屬側(cè)裙,，或許能產(chǎn)生更容易被雷達偵測的影像,，傳送到車輛的前向感測器影像處理器；這不需要立法強制要求,，因為貨柜車加裝側(cè)裙能讓底盤空氣流動更有效率而能更省油,。