旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,，具有耐熱，耐振,。耐沖擊,，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用,，一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛,，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象,，多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù),，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解,。

旋變的信號(hào)引線一般為6根，分為3組,，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈,，和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào),，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系,，感應(yīng)出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sinωt,，轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ,，則SIN信號(hào)為sinωt×sinθ，則COS信號(hào)為sinωt×cosθ,，根據(jù)SIN,，COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要的檢測(cè)電路,，就可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果,，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096,，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上,，不過(guò)體積和成本也都非常可觀,。

商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,；

2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號(hào)引線輸出,；

3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置,，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置,；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò),，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零,，鎖定旋變；

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效 ,。

撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證：

1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形,；

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

這個(gè)驗(yàn)證方法,，也可以用作對(duì)齊方法,。

此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。

如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊,，可以考慮：

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線,；

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形,；

3.依據(jù)操作的方便程度,，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置,；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),，最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊,。

需要指出的是,，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ的sinθ值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果,，因而與sinθ的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sinθ的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相,，據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周，對(duì)齊時(shí),，需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn),，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話,，對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度,，從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。

如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息,，則可以考慮：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息；

3.依據(jù)操作的方便程度,，調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,，或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；

4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效,。

此后可以在撤掉直流電源后,，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：

1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,。

如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：

1.將旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)旋變轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及旋變外殼與電機(jī)外殼,；

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由旋變解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的絕對(duì)位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中,；

4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束,。

由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位,。此后,，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由旋變解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,，再加上-30度,，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,，因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,，如果需要更換電機(jī),、旋變、或者驅(qū)動(dòng)器,，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。