Ai Build 公司創(chuàng)建了一個長“眼睛”的人工智能 3D 打印機器人,,可以自己監(jiān)測打印過程,,并自行進行錯誤糾正。Ai Build 的創(chuàng)始人和 CEO Daghan Cam 注意到小規(guī)模生產(chǎn)和大規(guī)模工程建設間存在脫節(jié)現(xiàn)象,。在小規(guī)模生產(chǎn)領域,,已經(jīng)開始出現(xiàn)一種全自動生產(chǎn)流水線,,而另一方面,進行大規(guī)模工程建設還要依賴于人類勞動,。隨著更高效的 3D 印刷技術(shù)的出現(xiàn),,他認為可以在這方面做文章。
3D 打印技術(shù)作為一種新型制造手段,不僅昂貴,,費時,,在現(xiàn)階段還不能進行大規(guī)模物體打印。一些3D 技術(shù)打印的大規(guī)模模型如飛機,、辦公空間或藝術(shù)作品,,都不是作為一個整體打印而成的,而是許多打印好的小部件拼湊在一起,。
為擴大打印規(guī)模,,Cam 和他的團隊將 3D 打印頭綁在庫卡機器人機械臂上,并利用編程來操控機械臂來完成一些復雜結(jié)構(gòu)的打印,。為降低成本和節(jié)約時間,,他們采用了網(wǎng)格狀的疊層式設計,這樣既能在使用更少材料的同時仍然能構(gòu)建一個強大和有效的支撐結(jié)構(gòu),。
但在打印過程中機器人卻犯了很多錯誤,。“我們的機器人是盲目的,,”Cam 說,。“它只會盲目地執(zhí)行電腦的指令,。如果有問題它都一點沒有察覺到,,更別說進行適當調(diào)整?!?/p>
為了解決這個問題,Cam 和他的團隊為機器人加裝攝像頭和機器視覺算法來對打印物體結(jié)構(gòu)進行分析,。
有了這雙新“眼睛”之后,,機器人在隨后的打印中將自動監(jiān)測出現(xiàn)的問題并進行調(diào)整。結(jié)果打印效率迅速提升,,比之前節(jié)約了近一半的時間,。
上周在阿姆斯特丹舉行的 GPU 技術(shù)會議上,公司展出了一個長寬各 5 米,,高 4.5 米的建筑結(jié)構(gòu) Daedalus Pavilion,。這一作品是與 Arup Engineers 公司合作完成的。整個打印過程只用了 15 天時間,。打印成本約為 100 美元/小時,,打印該作品總共花費將超過 35600 美元(約合人民幣 239684 元)。