經(jīng)常有人問到：“我想長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù),，有什么辦法可以實(shí)現(xiàn),？”這里說一說幾種長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法,。
一,、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡
但凡使用過CAN總線的工程師,，一定非常熟悉USBCAN卡,，USBCAN卡是一種將CAN總線信號(hào)通過USB總線傳輸?shù)絇C端,，供工程師對(duì)CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具,。USBCAN卡通過PC端,，可以持續(xù)記錄CAN總線報(bào)文，功能強(qiáng)大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析（需要加載DBC文件）,，總線利用率統(tǒng)計(jì),，錯(cuò)誤信息標(biāo)記等功能。
雖然USBCAN卡使用攜帶都非常方便,，但其自身沒有存儲(chǔ)能力,，使用時(shí)必須連接電腦，通過電腦的內(nèi)存進(jìn)行存儲(chǔ)記錄,，因此適合于實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試與數(shù)據(jù)記錄,，不適合現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)記錄。
二,、CAN網(wǎng)絡(luò)黑匣子——CANDTU
黑匣子一般是指飛機(jī)專用的電子記錄設(shè)備,，它能把飛機(jī)停止工作或失事墜毀前一段時(shí)間內(nèi)的飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來，供飛行實(shí)驗(yàn)、事故分析之用,。其實(shí)CAN網(wǎng)絡(luò)總線也有“黑匣子”,，我們稱之為CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道,，并可標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì)為32G高速SD卡,，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄,、預(yù)觸發(fā)記錄和定時(shí)記錄等多種模式,，并可以將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CSV格式，或者CANOE,、CANScope等各種主流分析軟件的格式供后期處理分析,。
CANDTU可以長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN報(bào)文，以便于工程師查找數(shù)據(jù),，但是對(duì)于網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和偶發(fā)性故障無法進(jìn)行定位和分析,。
三、借助于測(cè)試儀器——示波器,、邏輯分析儀
上面說到的工具只能針對(duì)CAN報(bào)文或協(xié)議進(jìn)行記錄分析,，但是想要看到CAN波形，那么我們用的最多的一定是示波器啦,。平時(shí)我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室中記錄分析CAN總線可以使用帶CAN總線解碼功能的示波器,，但是由于示波器采樣率很高，想要長(zhǎng)時(shí)間采集CAN總線信號(hào)一定要選用存儲(chǔ)深度足夠大的示波器,，并且示波器本身要帶CAN總線解碼,、觸發(fā)、搜索等功能,，才能定位數(shù)據(jù)幀,。
除了示波器，邏輯分析儀也是常用的解碼工具,，而且存儲(chǔ)深度可以做的比較深,，但是邏輯分析儀只能記錄邏輯值，無法看到實(shí)際波形,，因此一般用于總線解碼和協(xié)議分析，由于CAN總線的速率不高,，故對(duì)邏輯分析儀的選型要求不大,，但建議選擇更深存儲(chǔ)的邏輯分析儀才能支持更長(zhǎng)時(shí)間的記錄。
四,、超長(zhǎng)數(shù)據(jù)和波形記錄分析——CANREC
CANDTU可以長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN報(bào)文,，但無法看到波形，就無法全面分析網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。示波器可以記錄波形,，但記錄時(shí)間非常有限,，無法滿足長(zhǎng)時(shí)間記錄。那么想要應(yīng)該深入分析CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和偶發(fā)故障該怎么辦呢,？比如,，風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)在72小時(shí)中發(fā)生一次CAN數(shù)據(jù)傳輸中斷；新能源車輛在行駛1萬公里過程中出現(xiàn)一次儀表盤“黑了”,，但后來怎么都無法復(fù)現(xiàn),；高鐵列車在行駛2000公里中出現(xiàn)1次由于CAN通訊異常而導(dǎo)致的緊急減速等等。這些偶發(fā)性的CAN通訊異常就像定時(shí)炸彈,，讓設(shè)計(jì)師和用戶膽戰(zhàn)心驚,。此時(shí)，就需要用CANREC——8通道CAN總線記錄分析儀,，可脫離PC獨(dú)立運(yùn)行,，長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)CAN報(bào)文和波形，保證用戶可以找到錯(cuò)誤,，并且看得到錯(cuò)誤發(fā)生前后的波形,。
所謂條條大路通羅馬，CAN總線記錄分析的方法有很多,，如何選擇還是要看自身的需求進(jìn)行合適的選擇,。