0 引言

    作為未來智能交通系統(tǒng),，車載網(wǎng)絡(luò)VANET(Vehicular Ad Hoc Network)受到廣泛關(guān)注^[1-4],。然而V2V(Vehicle to Vehicle)通信的連通率高度依賴于道路上的車輛密度。在低密度場(chǎng)景下,，V2V通信的連通率低,，由于車輛采用專用短距離通信DSRC協(xié)議^[5]，路由路徑斷裂率高,。此外,，V2V通信連通還受高速場(chǎng)景和城市場(chǎng)景的障礙物的影響,，包括大的建筑物、大卡車等物體均會(huì)引起信號(hào)衰落^[6],。因此,，面向V2V通信環(huán)境，分析車間連通對(duì)消息傳輸性能的影響是非常重要的,。

    目前,，針對(duì)VANET連通率低的問題，廣泛采用基于存儲(chǔ)-攜帶-轉(zhuǎn)發(fā)SCF（Store-Carry-Forward）路由去橋接(bridging)的V2V通信的間隙(Gap)^[7],。車載容遲網(wǎng)絡(luò)VDTN(Vehicular Delay-Tolerant Network)常采用SCF策略向目的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包^[8]?，F(xiàn)有的分析模型僅關(guān)注橋接一個(gè)通信間隙Gap^[9-10]，并沒有考慮到多個(gè)間隙,。對(duì)橋接多個(gè)間隙的累加時(shí)延和操作SCF的次數(shù)并沒有進(jìn)行理論分析,。

    為此，本文針對(duì)多個(gè)V2V通信間隙Gap情況,，建立基于存儲(chǔ)攜帶轉(zhuǎn)發(fā)路由的車間通信間隙時(shí)延分析模型 (SCF-GAM)，并評(píng)估SCF的端到端傳輸時(shí)延,。同時(shí),，分析車流密度和車輛傳輸半徑對(duì)傳輸時(shí)延和SCF操作的平均次數(shù)的影響，通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了提出的模型的性能,。

1 約束條件及問題描述

    假定所有車輛均基于DSRC進(jìn)行V2V通信,，它們也安裝了全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)，使車輛知道自己的位置,、速度以及車間距離信息,，傳輸半徑均為R。

    考慮一維的VANET道路模型,，如圖1所示,。雙向單車輛，分別向東,、西行駛,。假定V₀和V_n+1分別表示數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)，從V₀到V_n+1的路由距離為L(zhǎng),。同時(shí),，假定在V₀到V_n+1的路由階段中有k個(gè)車輛參與路由，表示為V_k(1≤k≤n),。用一維坐標(biāo)位置表示沿途車輛V₀,，V₁，…,，V_n+1的位置,。

    假定第i個(gè)車輛V_i離車輛V₀的距離表示x_i,。為了簡(jiǎn)化描述，假定V₀位于x₀=0,。車輛通過周期地廣播beacon消息,，獲取網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲ總€(gè)beacon消息包含車輛的ID,、位置x_i以及速度θ_i^[9],。

    數(shù)據(jù)從V₀至V_n+1的傳輸，多個(gè)車輛參與了路由,。一旦檢測(cè)到通信間隙Gap,，如圖2所示，V_k和V_k+1間未連通,，此時(shí)利用反向車道的移動(dòng)車輛X實(shí)施SCF策略去橋接通信間隙^[5],。因此，車輛V_k選擇X作為中間轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),，即數(shù)據(jù)從V_k→X→V_k+1,，其中車輛V_k和V_k+1的速度分別表示為θ_k和θ_k+1。

2 分析模型

2.1 N_gap的概率質(zhì)量函數(shù)

    為便于數(shù)學(xué)處理,，假定兩車輛間的空間服從指數(shù)的車頭間距分布,，且均值為1/μ^[10]。然后,，沿著路由路徑的總的車輛數(shù)服從泊松分布,，其概率質(zhì)量函數(shù)為：

    依據(jù)文獻(xiàn)[11]，假定每輛車的位置在(0,，s)區(qū)域均勻分布,。基于將經(jīng)典階次統(tǒng)計(jì)學(xué)問題看成隨機(jī)區(qū)間劃分的理論[12],，在路由路徑s存在m個(gè)通信間隙的條件概率：

    依據(jù)式(5)便可計(jì)算在路由路徑s上總的SCF操作數(shù)N_gap,。接下來分析在橋接通信間隙所移動(dòng)距離的拉氏變換，簡(jiǎn)稱距離拉氏變換,。

2.2 距離拉氏變換

    假定移動(dòng)車輛X為橋接通信間隙所移動(dòng)的距離為τ_g,。如圖2所示，V_k和V_k+1間的距離為d_k,。如果d_k>R,，兩輛車間的通信不連通。SCF轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)X與V_k+1間的距離表示為兩個(gè)隨機(jī)變量之和,，即r₁+r₂,。由于X在它們彼此通信范圍內(nèi)，移動(dòng)距離τ_g等于r₁+r₂-R與0之間的最大值,，即：

2.3 基于多通信間隙的SCF路由

    而橋接m個(gè)通信間隙所產(chǎn)生的總時(shí)延t_d如式(15)所示,。式(5)～式(15)分析了具有多個(gè)通信間隙的路由路徑的性能,。基于這些分析,，車載應(yīng)用能預(yù)測(cè)路由時(shí)延,，并且依據(jù)不同的服務(wù)要求，能自適應(yīng)地調(diào)整參數(shù),。

3 性能分析

    為了驗(yàn)證模型的有效性,，下面進(jìn)行系統(tǒng)仿真。選擇雙向單車道的公路道路路段作為仿真模型,。在每輪仿真過程中,，采用一分為二的車頭時(shí)距分布(Dichotomized Headway Distribution)，為束車輛(bunched vehicles)和單獨(dú)車輛(Free vehicles)產(chǎn)生車間空間分布^[14],。依據(jù)文獻(xiàn)[14]定義束車輛和單獨(dú)車輛,。對(duì)于束車輛而言，它與前一個(gè)車輛的車頭間距小于Δ_th,，而單獨(dú)車輛表示它與前一個(gè)車輛的車頭間距大于Δ_th,。仿真過程中，Δ_th＝10 m,。

    利用NS2仿真軟件建立仿真平臺(tái),，并利用SUMO產(chǎn)生車輛移動(dòng)軌跡文件。采用Nakagami無線傳播模型,，車輛速度服從在[18，22]m/s區(qū)域均勻分布,，仿真時(shí)間為300 s,，每次實(shí)驗(yàn)獨(dú)立重復(fù)50次，取平均值作為最終的仿真數(shù)據(jù),，將本文提出的分析模型得到的數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,，將前者表示為Analytical，后者表示為Simulat,。

3.1 車流密度μ的影響

    首先分析車流密度μ對(duì)SCF操作的平均次數(shù)和端到端傳輸時(shí)延的影響,。車流密度μ從1～10 Veh/km，屬于低密度情況,。車輛傳輸半徑為R=100 m,，仿真結(jié)果如圖3、圖4所示,。

    從圖3可知,，SCF操作的平均次數(shù)隨著車流密度μ的增加而增加，不過增加速度隨之變緩,。原因在于：μ在1～10 Veh/km間屬低密度區(qū)域,。換而言之,，即使μ增加至10 Veh/km，仍屬低密度區(qū)域,。低密度區(qū)域意味著在該區(qū)域內(nèi)車輛的通信連接存在問題,。因此在μ從1～10 Veh/km的變化區(qū)間內(nèi)，盡管密度的增加,，可以改善通信連接問題,，但是總體上仍有多數(shù)車輛間的通信無法建立，就需要更多SCF操作解決此問題,。將Analytical與Simulat比較發(fā)現(xiàn),，兩者差異很小，在車流密度μ從1變化至10 Veh/km區(qū)間,，差異未超過2%,。

    圖4描繪端到端傳輸時(shí)延隨車流密度μ的變化曲線。從圖4可知,，隨著車流密度μ的增加,，端到端傳輸時(shí)延下降。原因在于：車流密度μ的增加,，SCF轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)X向V_k+1轉(zhuǎn)發(fā)消息所經(jīng)歷的路徑更短,，進(jìn)而縮短了時(shí)延。此外,，Simulat與Analytical兩者差異不大,。在μ=5時(shí)，差異僅為2.91%,。

3.2 傳輸半徑的影響

    本小節(jié)分析車輛傳輸半徑端到端傳輸時(shí)延的影響,。車輛傳輸半徑R從50變化至500 m，車流密度μ分別為2.5,、7.5,、25 Veh/km。仿真結(jié)果如圖5所示,。

    圖5分析了傳輸半徑R對(duì)端到端傳輸時(shí)延的影響,。從圖5可知，端到端傳輸時(shí)延隨傳輸半徑R增加而下降,，原因在于：傳輸半徑R越大,，車間通信跳數(shù)越少，時(shí)延就越短,。而車流密度μ的越高,，時(shí)延也越短。這主要是因?yàn)椋很嚵髅芏圈痰脑黾?，減少了車間通信間隙Gap,，降低了時(shí)延,。此外，μ=2.5 Veh/km時(shí),，Simulat與Analytical兩者的數(shù)據(jù)差異約在10%,。

4 總結(jié)

    針對(duì)VANET中的車間通信間隙問題，本文提出基于存儲(chǔ)-攜帶轉(zhuǎn)發(fā)路由的車間通信間隙時(shí)延分析模型SCF-GAM,。SCF-GAM模型分析并量化了通過移動(dòng)車輛橋接通信間隙的時(shí)延以及SCF操作的平均次數(shù),。同時(shí)，通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了SCF-GAM模型的準(zhǔn)確性,。

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