0 引言

    鋼軌探傷是鐵路工務(wù)部門的重要工作,，對鋼軌傷損及時(shí)全面的探測直接關(guān)系到鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?。目前用于鋼軌探傷的技術(shù)原理包括聲、光,、電,、磁、熱,、輻射等^[1],，其中基于聲學(xué)原理的超聲鋼軌探傷技術(shù)是目前鐵路現(xiàn)場使用最廣泛、最主要的技術(shù),，可探測鋼軌內(nèi)部的多種缺陷^[2],。但基于超聲波反射原理的超聲探傷方法，在探測鋼軌淺表層缺陷時(shí)有盲區(qū),，大約距離鋼軌表面5 mm以內(nèi)的區(qū)域超聲探傷分辨率非常低,，甚至對缺陷不敏感。對于鋼軌表面缺陷,，基于機(jī)器視覺檢測的光學(xué)方法在近年來逐漸得到應(yīng)用,，該方法通過圖像識別可標(biāo)識鋼軌表面的損傷。但光學(xué)方法對埋藏在表面之內(nèi)的缺陷卻無法探測,。各種探傷原理中磁學(xué)方法是超聲和機(jī)器視覺兩種方法的補(bǔ)充,，應(yīng)用電磁感應(yīng)原理的電磁激勵信號可以在鋼軌的淺表層產(chǎn)生電渦流,，若鋼軌內(nèi)部有缺陷，電渦流產(chǎn)生的磁場將會改變,，通過對磁場改變量的解調(diào),，可以得出鋼軌缺陷的程度。電磁感應(yīng)方法進(jìn)行鋼軌探傷是最早提出用于鋼軌探傷的方法,，但由于電磁檢測對電路靈敏度和信噪比有很高的要求,，一直沒有得到很好的應(yīng)用。近年來,，隨著集成電路,、電磁檢測元器件以及現(xiàn)代信號處理技術(shù)的發(fā)展，電磁鋼軌探傷越來越受到各國研究者的重視^[3,，4],。

    大秦鐵路是我國新建的第一條雙線電氣化重載運(yùn)煤專線，年運(yùn)量最高達(dá)到4.5億噸,，是世界上年運(yùn)量最大的鐵路線,。大運(yùn)量導(dǎo)致線路鋼軌的損傷發(fā)生概率高，鋼軌維護(hù)量大,，為此積極探索多種鋼軌探傷新技術(shù),，研制了電磁鋼軌探傷儀器。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    本文研制的電磁鋼軌探傷儀器由支撐小推車,、前端傳感單元,、信號處理機(jī)箱和監(jiān)控計(jì)算機(jī)4部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

    探傷小推車用來裝載信號處理機(jī)箱等硬件設(shè)備,，并使電磁探傷傳感器能夠沿著鋼軌進(jìn)行探測。在探傷時(shí),，小推車的4個(gè)輪子需要展平,，從而使儀器在探傷時(shí)傳感器可平行于鋼軌且保持距離不變。在搬運(yùn)時(shí),，可將小推車的4個(gè)輪子調(diào)整到垂直位置以便儀器的搬運(yùn),。前端傳感器裝于小推車車底，共裝3個(gè),，分別位于鋼軌的上側(cè),、左側(cè)、右側(cè)3個(gè)方向,，從而可以探測3個(gè)面的鋼軌損傷,。信號處理系統(tǒng)安裝于信號處理機(jī)箱中，負(fù)責(zé)對傳感器感應(yīng)信號的調(diào)理及處理,。探傷人員通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)對儀器的探傷過程進(jìn)行控制,，并對探傷數(shù)據(jù)進(jìn)行圖表顯示,、分析、存儲和遠(yuǎn)程傳輸,。

    如圖2所示,， 儀器開機(jī)后，操作員通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)啟動探傷軟件,，軟件通過以太網(wǎng)發(fā)指令到FPGA信號處理板產(chǎn)生合成激勵信號,，激勵信號經(jīng)過放大器放大后驅(qū)動傳感器中的激勵線圈在鋼軌上產(chǎn)生激勵電磁場。同時(shí)傳感器中的檢測線圈感應(yīng)由缺陷調(diào)制的耦合場,，經(jīng)過信號調(diào)理板接入到FPGA信號處理板進(jìn)行解調(diào),，提取鋼軌缺陷表征信息,，再通過以太網(wǎng)將損傷信息傳輸?shù)奖O(jiān)控計(jì)算機(jī),，完成損傷信息的顯示存儲和遠(yuǎn)程傳輸。

2 儀器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    探傷儀器硬件系統(tǒng)主要包括信號處理系統(tǒng)和監(jiān)控計(jì)算機(jī),，其中信號處理系統(tǒng)是儀器的核心,。儀器信號處理系統(tǒng)如圖3所示，處理系統(tǒng)主要包含F(xiàn)PGA信號處理板,、多路電源轉(zhuǎn)換板,、模擬信號調(diào)理板、ADC和DAC接口板以及鋰電池,。

    為確保信號處理的實(shí)時(shí)性,，信號處理使用FPGA進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)使用了Xilinx Kintex7 XC7K325T FPGA芯片,，其芯片內(nèi)部提供了326 080個(gè)Logic Cells,、830個(gè)DSP Slices以及4 MB分布式RAM，為儀器的信號處理提供了充足的資源,。ADC和DAC接口板將FPGA產(chǎn)生的DDS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為模擬激勵輸出,，同時(shí)將調(diào)理后的電磁感應(yīng)信號轉(zhuǎn)為相應(yīng)的數(shù)字信號輸出；信號調(diào)理負(fù)責(zé)對電磁感應(yīng)信號進(jìn)行精密放大與濾波,；鋰電池負(fù)責(zé)對整個(gè)硬件系統(tǒng)供電,；監(jiān)控計(jì)算機(jī)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，與FPGA通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。

    數(shù)據(jù)的回采,、解調(diào)及傳輸均由FPGA實(shí)現(xiàn)，具有實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn),，但數(shù)據(jù)量大,，故選擇以太網(wǎng)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健Ｓ肍PGA實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信通常有3種方式：(1)三態(tài)以太網(wǎng)接口IP核(Intellectual Property Core)方式,；(2) LwIP協(xié)議棧方式,；(3)Verilog HDL直接編程實(shí)現(xiàn)方式,。綜合考慮軟件設(shè)計(jì)的靈活性和執(zhí)行效率，本文使用第3種方法,，即通過Verilog HDL直接編程實(shí)現(xiàn),。此方法可以定制實(shí)現(xiàn)需要的功能，效率高且節(jié)省片內(nèi)資源,。

3 儀器FPGA軟件設(shè)計(jì)

    探傷儀器激勵的產(chǎn)生,、信號采集、解調(diào),、處理及傳輸由Verilog HDL 編程后在FPGA上實(shí)現(xiàn),。系統(tǒng)上電之后，由監(jiān)控計(jì)算機(jī)將FPGA啟動命令由以太網(wǎng)發(fā)送到FPGA中,，而后,，儀器開始產(chǎn)生模擬激勵信號、線圈感應(yīng)信號回采及數(shù)據(jù)分析,、傳輸,。

    儀器的模擬激勵信號先由FPGA通過DDS算法合成16 bit的正弦波形數(shù)字信號；而后由16 bit分辨率的DAC AD9777轉(zhuǎn)換為模擬激勵輸出,。檢測信號經(jīng)信號調(diào)理后由14 bit分辨率的ADC ADS62p45轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號接入到FPGA中,。需注意，在ADC,、DAC接口板工作之前,，需要由FPGA通過SPI接口對ADC與DAC及時(shí)鐘芯片進(jìn)行工作模式的配置。

    FPGA接收到ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號之后做一次FFT解調(diào),，之后由數(shù)據(jù)選擇模塊對損傷數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,。將提取的損傷信息由DDR3緩存之后，由以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī)顯示與存儲,。DDR3緩存負(fù)責(zé)時(shí)鐘域的轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲,。

    當(dāng)數(shù)據(jù)接收、解調(diào)遇到異常,，F(xiàn)PGA會產(chǎn)生一個(gè)錯誤代碼,，由以太網(wǎng)傳回檢測計(jì)算機(jī)以便于錯誤的定位以及調(diào)試。同時(shí),，檢測計(jì)算機(jī)可通過以太網(wǎng)發(fā)送復(fù)位信息,，及時(shí)重啟FPGA程序，防止探傷中斷,。

4 監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    人機(jī)交互計(jì)算軟件采用C#語言設(shè)計(jì),，編譯器使用Microsoft Visual Studio 2015，軟件界面設(shè)計(jì)使用了微軟新一代窗體表達(dá)架構(gòu)WPF(Windows Presentation Foundation)進(jìn)行設(shè)計(jì)，WPF提供了統(tǒng)一的編程模型,，能夠充分利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)中現(xiàn)有的圖形硬件的全部功能^[6],。

    監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件功能包括控制指令收發(fā)、芯片配置寄存器地址及值的設(shè)置,、以太網(wǎng)探傷數(shù)據(jù)傳輸,、探傷數(shù)據(jù)存儲以及數(shù)據(jù)分析的功能。其流程如圖4所示,。

5 實(shí)驗(yàn)及分析

    該電磁鋼軌探傷儀器樣機(jī)在太原鐵路局大秦鐵路茶塢工務(wù)段進(jìn)行了現(xiàn)場測試,，對損傷樣軌進(jìn)行了大量的探傷實(shí)驗(yàn)。其中一個(gè)實(shí)驗(yàn)的鋼軌損傷設(shè)置如圖5(a)所示,，圖中的2個(gè)淺表缺陷標(biāo)注為缺陷1和缺陷2,。使用樣機(jī)檢測出的探傷曲線如圖5(b)所示。

    圖5(b)中,，橢圓區(qū)域A,、B、C為檢測噪聲,，這些尖峰噪聲在數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)用中值濾波濾除,，圖中矩形區(qū)域D和E所示的波動分別對應(yīng)圖5(a)中的缺陷1和2。該曲線為樣機(jī)測試的原始數(shù)據(jù),，軟件處理后可將缺陷指示出來。由圖中鋼軌損傷表征數(shù)據(jù)可以看出,，所設(shè)計(jì)的儀器樣機(jī)可以有效監(jiān)測這兩處缺陷,。

6 結(jié)論

    本文所設(shè)計(jì)的電磁鋼軌探傷樣機(jī)采用高速FPGA實(shí)現(xiàn)信號的激勵、采集和解調(diào),，探傷數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)教絺⊥栖嚨谋O(jiān)控計(jì)算機(jī),，進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。現(xiàn)場測試證明,，該電磁鋼軌探傷儀器具有檢測鋼軌淺表層缺陷的能力,。后續(xù)將對樣機(jī)的檢測傳感器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并制作專用的標(biāo)準(zhǔn)損傷試樣進(jìn)行量化標(biāo)定,。

參考文獻(xiàn)

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