有時機器人手需要非常強壯,，能夠非常緊緊地抓住物體,，而有的機器人手需要非常精細，以防止它們對人類造成傷害或損壞他們可能持有的脆弱物品,。康奈爾大學研究人員發(fā)明了一種柔軟的機器人手,，它能夠輕輕地握住物體，并且還可以感測物體的形狀和紋理,。

  科學家團隊說,，軟性機器人手可以在倉庫和食品處理中使用，同時也可以幫助改善假肢,。傳統(tǒng)上,，機器人手由具有用于操作的關節(jié)和馬達等硬部1件制成，并且部件必須由能夠導電的東西制成,。而康奈爾大學研發(fā)的這些機器人手現(xiàn)在只需要由可以傳導光線的材料制成,。

  研究人員表示，他們研發(fā)的機器人手無需使用電機驅動每個關節(jié),，這種機器人手是柔軟的,，在表面和手里面有很多傳感器,，這種柔軟的機器人手更接近人的手。

  光信號穿過手指內部的波導裝置,，當柔性機器人手觸摸物體時,，這些波導彎曲，變形或改變光信號,，從而允許機器人收集觸摸對象的數(shù)據(jù),。軟機器人手的突破，已經(jīng)意味著這些機器人手可以用更便宜的材料制成,，最終可以導致更便宜的假肢,，給佩戴者一種觸摸感。該團隊估計,，他們的軟機器人手成本可以在50美元以下,。