德國航空航天中心通過“雙光譜紅外線光學系統(tǒng)”(BIROS)微衛(wèi)星與另一顆立方星“蜜蜂衛(wèi)星”-4(BEESAT-4),首次驗證了航天器執(zhí)行完全自主交會的可行性。
此次試驗是“自主視覺導航與目標識別”(AVANTI)試驗的一部分,。試驗中執(zhí)行自主交會機動的BIROS微衛(wèi)星為一顆對地觀測衛(wèi)星,,重約130千克,裝有先進推進系統(tǒng)使其能夠快速執(zhí)行緊急機動,。BEESAT-4立方星作為被交會目標,,寄宿在BIROS上進入軌道后,由彈簧部署裝置以1.5米/秒的速度釋放,。
在試驗過程中,,BIROS衛(wèi)星采用星跟蹤器前方的相機獲得的成像數(shù)據(jù)搜索、識別并監(jiān)視目標,,經過對數(shù)據(jù)的計算分析后修正運動軌跡,,與目標交會。BIROS不依賴相機外的其他傳感器系統(tǒng),,與目標衛(wèi)星接近的最近安全距離為50米,。
此次試驗驗證了航天器能夠不依賴目標航天器發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)或者地面控制中心的數(shù)據(jù),僅靠星上光學相機和試驗程序自主識別目標并與其交會。該技術可用于自主探測并抓捕廢舊衛(wèi)星和空間碎片,。
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