最新款可穿戴式機(jī)械骨骼架能幫助癱瘓的病人再次行走，并且動作還十分流暢,。這一研究是由中國北京航空航天大學(xué)和丹麥奧爾堡大學(xué)共同進(jìn)行的,，并且還聯(lián)合在 Review of Scientific Instruments 上發(fā)表了相關(guān)研究論文,。他們的研究計劃是通過掃描大腦信號并配上 VR 設(shè)備,，以提升機(jī)械骨骼架的靈活性，讓病人在行走時更加流暢,。

  北航自動化科學(xué)和電氣工程學(xué)院的陳偉海教授表示：“我們希望能將可穿戴機(jī)械骨架做的更加簡單,，讓患者有更好的穿戴體驗。此外,，我們還計劃開發(fā) VR 游戲讓恢復(fù)訓(xùn)練變得更加有趣,。”

  機(jī)械外骨骼架并不是什么新事物,，現(xiàn)在市面上已經(jīng)有一些進(jìn)行了公開發(fā)售,。一部分機(jī)械外骨骼是幫助癱瘓病人進(jìn)行行走。也有一部分是幫助健全的人進(jìn)行健身訓(xùn)練,，例如,，Hermes 外骨骼架。最后還有一部分則是用于幫助動物,，例如猴子也可以使用機(jī)械胳膊,，Kindred 公司就有進(jìn)行相關(guān)設(shè)計。

北航機(jī)器腿樣品

  北航研究的機(jī)械骨骼架和之前的有所不同,，它能更加精確地模仿人類膝蓋的移動,，同時也減少了膝蓋上不必要的壓力，能讓人們感受到的機(jī)器支持會非常的自然舒服,。對此,，陳教授解釋道：“我們的新設(shè)計的骨骼架就像是膝蓋的一個平行支點，大大地提升了現(xiàn)有機(jī)械外骨架的生物模仿性和協(xié)調(diào)性,?！?/p>

  VR設(shè)備的加持，讓病患移動起來感覺十分的自然,，這一研究看起來十分地酷。但是北航的團(tuán)隊們想要實現(xiàn)的事情不僅僅只是這樣,。他們希望能最終實現(xiàn)通過掃描患者的腦電波進(jìn)行機(jī)器外骨骼控制,，因為這樣才更像是病人在靠自己的意識在移動。

  陳教授說到：“我們能通過掃描病患的腦電波（EGG），知道他們的移動意圖,，進(jìn)而直接指揮機(jī)械外骨架進(jìn)行移動,。這一創(chuàng)新能讓患者移動變得更加便捷，同時也能讓機(jī)器骨架看起來更像是人類的一部分,?！?/p>

  但是這一計劃會有所延遲，因為在此之前,，北航的團(tuán)隊們希望先進(jìn)行相關(guān)研究論文發(fā)表,，并開始商業(yè)化生產(chǎn)。希望能在實際的運用中,，得到最真實的反饋,。目前第一步要實現(xiàn)的是先使用 VR 設(shè)備和機(jī)械外骨骼框架幫助患者進(jìn)行恢復(fù)訓(xùn)練。