《電子技術(shù)應用》
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無人機技術(shù)突破和應用革新或開啟2017新局面

2017-02-23
關(guān)鍵詞: 無人機 大疆

隨處可見的“無人機+自拍/跟拍”,、京東和亞馬遜今年開啟的“無人機+物流”,、臺灣地震上的“無人機+救災”,、春晚演出上的“無人機+表演”、農(nóng)業(yè)應用上的“無人機+植?!?、輸電線路上的“無人機+巡線”以及百度地圖上的“無人機+測繪”等應用,,都表現(xiàn)出無人機在各大領域扮演著越來越重要的角色。

然而,,在持續(xù)近兩年的井噴式增長后,,2016年無人機在資本市場上遇冷,投資縮水更加劇了無人機市場的兩級分化,。去年12月初,,無人機市場第三季度跟蹤報告指出,大疆的市場份額首度出現(xiàn)下滑,,這預示著獨角獸企業(yè)間的競爭更加激烈,。

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業(yè)內(nèi)認為,無人機市場已經(jīng)進入洗牌階段,,而國際舞臺上的玩家尤為明顯,。

2016年11月9日,運動相機老品牌Gopro旗下Karma無人機上市僅16天就宣布將售出的2500臺全部召回,;2017年1月16日,,眾籌后一直跳票的Lily無人機宣布倒閉,而國內(nèi)也傳來了兩家知名無人機廠商億航與零度大幅裁員的消息,。

不過,,據(jù)外媒網(wǎng)站2月8日報道,隨著無人機的不斷推廣,,世界各地的企業(yè)正在探索無人機新的應用領域,。研究機構(gòu)Grand View的一份最新報告顯示,到2025年,,全球無人機業(yè)務市場規(guī)模預計將達到843.1億美元(約合人民幣5803億元),。

2016年無人機在技術(shù)領域取得多項突破

續(xù)航方面,最高的續(xù)航時間從60min提高到了273min,,足足翻了四倍左右,;

2016年諸多企業(yè)在該領域做出了新的嘗試,并取得了成功,。以我們熟知的大疆和科比特為例,,在2016年下半年,大疆發(fā)布的Phantom 4 Pro的續(xù)航時間就達到了30min,,相比過去提高了5min左右,,已經(jīng)達到了當前消費級無人機續(xù)航時間的安全限制水平;與此同時,商用級無人機供應商科比特在今年也脫穎而出,,其在4月份發(fā)布的HYDrone-1800無人機采用了氫燃料電池代替了傳統(tǒng)的鋰聚合物電池,使得續(xù)航時間提高了4倍多,,達到業(yè)內(nèi)最高水平的273min,,這就讓無人機能夠有效應對一些高海拔,、高氣壓的極端困難的作業(yè)環(huán)境。

而另一方面,,太陽能電池也日漸成為無人機續(xù)航技術(shù)領域發(fā)展的一大新趨勢,。前不久,無人機太陽能解決方案開發(fā)商Alta Devices就為無人機制造商C-Astral研發(fā)的新一代無人機提供了太陽能技術(shù),,該技術(shù)極大的提升了無人機的續(xù)航能力,,而這款新型太陽能電池以31.6%的太能效率打破了世界記錄,可以使無人機至少可以再多飛行兩個小時,,與此同時這款太陽能供電技術(shù)還可以做到延長無人機的飛行時間而不會影響高性能飛機設計,。

在跟拍技術(shù)方面,低精度的GPS定位導航追蹤技術(shù)正逐步被“RTK+多目視覺圖像追蹤”的混合式跟拍技術(shù)所取代,;

在無人機跟拍領域,,活躍著兩大流派:一種是基于GPS衛(wèi)星定位的跟拍技術(shù);另一類則是相對高端的“RTK+圖像追蹤”技術(shù)。但在如今的市場上,,圖像追蹤技術(shù)的應用卻并不如GPS衛(wèi)星定位技術(shù)普遍,,究其原因主要是GPS衛(wèi)星定位技術(shù)開發(fā)成本低、技術(shù)成熟且性價比高,,因此被廣泛采用,,但GPS定位追蹤也存在著諸多的缺陷,定位精度低,、可靠性不強以及易受干擾等壁壘也使其在無人機領域的發(fā)展受到限制,。

相比之下,“RTK+圖像追蹤”正在成為新的革命力量,,引導著無人機跟拍技術(shù)的發(fā)展,,基于RTK技術(shù)(實時動態(tài)差分法)的無人機定位系統(tǒng)能夠通過實時獲取衛(wèi)星導航信號和RTK差分定位信息,來實現(xiàn)高精度的GPS導航定位,,能夠極大的提升GPS定位導航的精度,,比如今年極飛開發(fā)的P20V2就采用了軍用級別的RTK定位模塊,讓航線的精度達到了厘米級,。不僅讓農(nóng)業(yè)植保的噴灑更為精準,。

在圖傳模塊上,Lightbridge技術(shù)也成為主流,,未來有望逐步取代老舊的Wi-Fi圖傳,;

Lightbridge技術(shù)就顯得更加“統(tǒng)籌兼顧”,它主要是采用軟件來定義無線電技術(shù)(SDR),,擺脫了Wi-Fi傳輸在距離和帶寬上的突出矛盾,。具體來講,高效的數(shù)字壓縮技術(shù)和信道傳輸技術(shù)是Lightbridge的主要特色,這兩種優(yōu)勢使得其在各種不利的無線傳輸場景下均能獲得穩(wěn)定的高清視頻流傳輸,,同時在相同發(fā)射功率下,,巨大的鏈路余量也能夠明顯增強無人機的抗干擾和遮擋的能力。

更為突出的則是無人機的避障技術(shù),,過去可靠性不強的結(jié)構(gòu)光投射和單一的超聲波避障技術(shù)逐步被摒棄,,而“雙目視覺+超聲波”及基于主動近紅外照射技術(shù)的“夜間避障”將成為主流。

“雙目立體視覺”是今年無人機避障領域的一個“新面孔”,,它一改傳統(tǒng)避障技術(shù)依靠信號來探測障礙物的方式,,采用了全新的三維深度圖像信息獲取技術(shù),實現(xiàn)了更為可靠的無人機避障功能,。在當前的形勢下,,“雙目立體視覺”(簡稱雙目功能)已日益受到重視,成為了諸多新品的標配和宣傳點,,大疆創(chuàng)新發(fā)布的精靈Phantom4就運用了立體視覺定位系統(tǒng),,由雙目視覺傳感器和一組超聲波傳感器組成,從根本上解決了傳統(tǒng)避障技術(shù)易受干擾及數(shù)據(jù)信號的可靠性問題,,實現(xiàn)了復雜環(huán)境下均能實現(xiàn)穩(wěn)定飛行的功能,。

首款無人機夜視系統(tǒng)--“天目”,從根本上的改變了無人機“夜盲癥”的現(xiàn)狀,。這款夜間避障模塊采用了主動近紅外照射技術(shù),,簡單來說就是加了特殊的“手電筒”,并改造了“手電筒”作為無人機“眼睛”的設備,,而雙目是由兩個黑白鏡頭組成,,從380-1080nm波段都可以成像,這也就意味著無人機不僅能“看見”可見光,,還能看見人眼也看不見的紅外線,。無人機會主動發(fā)射近紅外線光線,雖然人眼看不到,,但能作為夜晚的光源,,雙目的每一個鏡頭就能接收到環(huán)境中的紅外線的反饋,經(jīng)過雙目計算后就可以感知到環(huán)境和障礙物了,,而且避障距離和白天相比沒有變化,,都是30米(角度:水平FOV65°)。

除此之外,,無人機技術(shù)在云臺增穩(wěn),、定點懸停、主控芯片等多個領域也取得了前瞻性的進步,。

面對無人機技術(shù)的迅猛發(fā)展,,世界各地公司都在創(chuàng)造基于無人機服務的新的商業(yè)和運營模式,。因而如今的無人機公司已經(jīng)不再局限于此前的在人們所關(guān)注的業(yè)余愛好領域方面發(fā)展,而是不斷尋求更加廣泛的日常應用領域,。

2016年行業(yè)級無人機的機器應用市場

農(nóng)業(yè)方向,,2016年,大疆先后推出了兩代農(nóng)業(yè)無人機產(chǎn)品,,極飛發(fā)布新一代 P20 2017 植保無人機系統(tǒng),天途航空推出“天農(nóng)M6E”,。 2016年5月,,農(nóng)業(yè)部辦公廳發(fā)布了《關(guān)于開展農(nóng)用植保無人飛機專項統(tǒng)計工作的通知》,給了農(nóng)用無人機更多想象空間,。

2016年大疆的選擇是搭建生態(tài),,以培訓第三方服務商為主,極飛的選擇是以自有服務為主,,同時銷售無人機給第三方,。而由由GGV、真格,、順為投資的農(nóng)田管家則希望從“滴滴叫飛手”的模式入局,。

物流方向,相比于產(chǎn)品的提供方,,離消費者更近的電商,、物流企業(yè)獲得了更高的媒體關(guān)注度。2016年,,亞馬遜終獲政策支持,,成功試飛。京東無人機在宿遷送出試運營第一單,,中國郵政攜手迅蟻開通第一條無人機郵路,,但無人機在國內(nèi)物流行業(yè)的應用顯然并不會一蹴而就。安全與政策依然是各個玩家不得不面對的問題,。而Google Project Wing和亞馬遜的 Project Air也給了物流無人機創(chuàng)業(yè)者更多的啟發(fā),。純電動垂直起降固定翼的研發(fā)成了新的方向,混合翼也成了過渡時期的新方案之一,。

與整個機器人行業(yè)類似,,政府及機構(gòu)依然是最穩(wěn)定的買家,安防,、電力成了最為成熟,、可靠的應用市場。

相比于國內(nèi)公司,,海外的華人創(chuàng)業(yè)者也在商業(yè)化道路上探索,。嵐斯科技想要用無人機做風電設備巡檢,已開始接觸合作客戶。做無人機房屋定損的Panton,,已在颶風Matthew后的美國東海岸進行應用,。

無人機日常業(yè)務的發(fā)展受益于其在農(nóng)業(yè)、測繪和測量,、基礎設施維護和檢查,、安全和監(jiān)視,以及大型資本項目中的應用,。此外,,采礦和保險預計也將成為無人機潛在的擴展領域,利用無人機能夠輕松獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù),,有利于推動處理過程的改進,。

考慮到成本,世界各地的企業(yè)也正在尋求購買數(shù)據(jù)和信息服務,,而不是直接投資于設備,。創(chuàng)新型公司也正在加緊探索無人機在空中消防、急救,、以及基礎設施和住宅/商業(yè)綜合體設計中的應用,。


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