達芬奇手術機器人是由美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術機器人系統(tǒng),，此后獲得美國FDA批準,，被用于腹腔鏡微創(chuàng)手術。多年來,，達芬奇手術機器人在很多醫(yī)院都進行了臨床應用,，效果十分顯著,。關于醫(yī)療器械，雖然美國方面管控得更加嚴格,，但是并沒有影響達芬奇在美國的成功,，
經(jīng)過幾代的更迭,，達芬奇機器人已經(jīng)愈發(fā)成熟，慢慢地從大型醫(yī)院滲透到了各個小地方的診療中心,，美國威斯康星州的 Sheboygan 市 Aurora 紀念醫(yī)療中心就是其中之一,，他們最近引進了新一代的達芬奇機器人外科手術系統(tǒng)。
Aurora 院方表示,，新一代達芬奇外科手術系統(tǒng)有四個機械臂,、大量工具和光學結(jié)構，這使得醫(yī)生能夠更精準地控制手術,，并且縮短病人恢復的時間,。
在傳統(tǒng)的腹腔鏡或者微創(chuàng)手術中，醫(yī)生一般都是站在一旁,，把長的手術工具放到病人體內(nèi)進行手術,，通過監(jiān)視器觀察手術進行的情況。而有了達芬奇系統(tǒng),，醫(yī)生就可以坐在獨立的控制臺操作,，機器人系統(tǒng)一共連有四個機械臂，醫(yī)生可以通過其中三個控制手術,，而第四個機械臂連著高級攝像系統(tǒng),。
“我做的外科手術百分之八十都是腹腔鏡手術，都需要用手術器械完成,，” Nicholas Draeger 說道，他是 Aurora 認證授權使用機器人系統(tǒng)的三位外科醫(yī)生之一,?！斑@套機器人系統(tǒng)的不同之處在于你的雙手可以自由支配，在傳統(tǒng)的腹腔鏡手術中,，你需要一個助手全程拿著攝像機拍攝,，而現(xiàn)在，這項任務可以由機器人替代了,?！?/p>
據(jù) Aurora 的外科醫(yī)生說，這款攝像機能在醫(yī)生的控制臺屏幕上提供 3D 直播視頻,，這相比于傳統(tǒng)的腹腔鏡手術中的傳統(tǒng)錄像屏幕來說,，簡直是巨大的進步。
“在腹腔鏡手術中,，你必須訓練自己八面靈通的能力,，你可能看得到大局，但是可能不會深入察覺問題,?！?Aurora 的泌尿外科醫(yī)生 Jeffrey Tomasini 說道,。
與傳統(tǒng)手術器械相比，連有三個機械臂的機器人系統(tǒng)活動起來更靈活,、活動范圍更廣,。這款儀器的一個設計亮點就是裝有腕部連接，這個腕部連接增大了活動范圍,，并且能減少機器的震顫,，即便是醫(yī)生手部移動也不會有太大的震動,。
“在傳統(tǒng)的腹腔鏡醫(yī)療器械中有四種不同程度的移動,，現(xiàn)在我們有六種了，”Tomasini 說,，“這新增加的兩種移動將會帶來很大的改變,。”
盡管被稱作機器人系統(tǒng),，達芬奇并不是全自動的,，它不能自己運行功能，它需要外科醫(yī)生輸入執(zhí)行手術的指令,。醫(yī)生在控制臺通過操控桿來運行機器,，而醫(yī)生助理站在床邊交換工具，同時監(jiān)控病人的情況,。
醫(yī)生們認為達芬奇能夠完成傳統(tǒng)腹腔鏡不能完成的手術,。
“我們以前做的許多手術，比如說由腎癌引起的部分腎移除,，并不能通過腹腔鏡手術完成,，因為腎在盆骨的身處，構造復雜,?！盩omasini 說，“這些都是開放性手術,，要在病人身上做很疼的大切口,，手術之后病人還要在醫(yī)院休養(yǎng)五六天，但是現(xiàn)在有了機器人系統(tǒng),，我們只需要在病人身上做六個小切口,，病人第二天就可以回家休養(yǎng)，吃一些止疼藥就可以了,，完全不用打麻醉藥,。”
對病人來說,，機器人系統(tǒng)的潛在好處是可以減少疤痕和痛苦,，減少血液損失,，更快地康復，醫(yī)生說道,。而對醫(yī)生來說,，這個靈巧的工具可以減少在病人身上開口，縮短了手術和恢復的時間,。
“如果有人需要做一小時全身麻醉,，而不是讓他出去玩兩小時的話，那么這個機器人系統(tǒng)會更利于他的身心健康,，讓他沒那么痛苦,。”Draeger 說道,。
這款機器可以應用在許多手術中,，比如膽囊切除、疝修補術,、前列腺切除術和子宮切除等,。
Tomasini 說，這款機器預計不會大幅增加手術成本,?！暗策€是有一些成本擔憂的，比如我們增加了儀器的成本,，還有儀器的日常維護開銷,。這個項目是我們深思熟慮以后才開發(fā)的，不是一時興起,，我們需要看到使用這個項目的人數(shù)來證明我們的項目將會是一個成本有效的項目,。”他說道,。
“我們能擁有這個機器人系統(tǒng)是非常偉大的,，” Draeger 說，“無論是對病人還是對醫(yī)院來說,，這都將是一個偉大的奇跡,。”
他們引進的新一代達芬奇機器人系統(tǒng)的第一臺手術定于本周二舉行,。像他們這種引進達芬奇手術系統(tǒng)的診療中心也越來越多,，也說明了，手術機器人已經(jīng)慢慢滲透到了醫(yī)療之中,，成為了一個不可阻擋的趨勢,。