ADAS作為一種并不算新的主動防護(hù)技術(shù)在最近幾年受到了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，相信很多新車都搭載了這個產(chǎn)品。但你可能不知道，在ADAS市場,，有一家公司憑幾款產(chǎn)品占領(lǐng)了90%的市場份額，連風(fēng)靡全球的Tesla也搭載了其系統(tǒng),，市值也高達(dá)85.45億美元,，在她就相當(dāng)于中國的BAT的地位,，那就是來自以色列的Mobileye。
我們來看一下這家公司的厲害之處,。
Mobileye背景
在介紹Mobileye之前,，我覺得我有必要給大家介紹一下ADAS：
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），也就是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),，是近年來車廠積極發(fā)展的智能汽車技術(shù)之一,，是為了將來可以達(dá)到無人駕駛智慧車輛境界的技術(shù)進(jìn)階過程。ADAS的主要功能并不是控制汽車,，而是為駕駛?cè)颂峁┸囕v的工作情形與車外環(huán)境變化等相關(guān)資訊進(jìn)行分析,，且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險狀況,，讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施,，避免交通意外發(fā)生。
Mobileye就是一個提供這類產(chǎn)品的公司,。
Mobileye由以色列希伯來大學(xué)的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年創(chuàng)立,。自創(chuàng)立之日起，Mobileye便將其公司使命定為開發(fā)和推廣一個視覺系統(tǒng),，以協(xié)助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故,。在以色列建有研發(fā)中心，在美國,、塞浦路斯,、中國、德國和日本設(shè)有分支機(jī)構(gòu),。
Mobileye的創(chuàng)辦人之一Amnon Shashua教授,，是電腦人工智能的國際權(quán)威，專研開發(fā)電腦視覺（Computer Vision）,，即是如何讓電腦從影象中,，讀懂有用的東西術(shù)。
Amnon Shashua教授
你想知道公司技術(shù)水平有多高,？我們可以用事實(shí)證明,，Mobileye從2014年7月上市至今，與其他公司,，競逐各大汽車廠商的智能汽車安全設(shè)備招標(biāo)時,，成功率幾乎是百分之百。
Mobileye雖然成立于 1999 年,，但在 2007 年搭載 Mobileye 產(chǎn)品的車型才上市,。從研發(fā)到正式商用，他們用了八年的時間,。時間來到 2013 年 10 月,，Mobileye 賣出了第 100 萬臺產(chǎn)品,。從 2013 年 10 月到今年 1 月，他們賣出了 900 萬臺產(chǎn)品,，累計銷量達(dá)到 1000 萬臺,。其中前裝產(chǎn)品占 80%，后裝產(chǎn)品占 20%,。
目前 Mobileye 的全球員工達(dá)到了 500 多人,，研發(fā)人員占三四百人。
Mobileye 的厲害之處
Mobileye有多厲害,，先給大家看個數(shù)據(jù),，據(jù)公司網(wǎng)站的資料顯示：包括奧迪、寶馬,、雪鐵龍,、福特、通用,、本田,、現(xiàn)代、捷豹,、陸虎,、尼桑、歐寶,、雷諾,、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。Mobileye擁有太多的優(yōu)勢,。比如計算機(jī)圖片的標(biāo)注歷史數(shù)據(jù),，算法的積累，甚至自己研發(fā)了自己的芯片,。當(dāng)然芯片有歷史的背景,。這些經(jīng)驗(yàn)并不是其他公司短時間可以超越的。
據(jù)介紹,，Mobileye公司目前的產(chǎn)品主要是一款基于攝像頭的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）,，其產(chǎn)品包括：前碰撞預(yù)警（FCW）、前方車距監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)（HMW）,、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）,、行人探測與防撞系統(tǒng)（PCW）與智能遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)（IHC）等。
公司的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)使用單眼圖形處理器來確定道路的車道標(biāo)志線,，測量車輛相對于標(biāo)志線的位置,。它的特點(diǎn)是能檢測各類標(biāo)志線（實(shí)線的，虛線的,，箱式的和貓眼的）,。在沒有標(biāo)志線的場合,，系統(tǒng)則利用道路邊界線來確定位置。系統(tǒng)擬合橫向距離,、斜率和曲率三個道路模型參數(shù),，以提高報警可靠性。該系統(tǒng)還可以在雨天和夜晚下工作,。
在詳細(xì)談Mobileye產(chǎn)品和技術(shù)之前,，我們還得給大家說一下ADAS的具體工作方式：
ADAS是由多達(dá)9個，包括盲點(diǎn)偵測系統(tǒng),、支持型停車輔助系統(tǒng),、后方碰撞警示系統(tǒng)、偏離車道警示系統(tǒng),、緩解撞擊煞車系統(tǒng),、適路性車燈系統(tǒng)、夜視系統(tǒng),、主動車距控制巡航系統(tǒng),、碰撞預(yù)防系統(tǒng),、停車輔助系統(tǒng),，甚至更多功能的系統(tǒng)組成，每個系統(tǒng)主要包含3個程序：
?。?）資訊的搜集,，不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用感測器，包含毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá),、紅外雷達(dá)、雷射雷達(dá),、CCD \CMOS影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形,，并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動變成電參數(shù)（電壓、電阻及電流）,，舉例來說,，車道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像感測器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線感測器,、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達(dá),、停車輔助系統(tǒng)則會使用超聲波等；
?。?）電子控制單元（ ECU ）,，功能在將感測器所收集到的資訊進(jìn)行分析處理，然后再向控制的裝置輸出控制訊號,；
?。?）執(zhí)行器,，依據(jù)ECU輸出的訊號，讓汽車完成動作執(zhí)行,。
機(jī)器視覺技術(shù)近年來高速發(fā)展,，大多數(shù)商家企圖通過提高攝像頭的視力或者增加雷達(dá)來增強(qiáng)設(shè)備檢測物體的能力。而Mobileye另辟蹊徑,，運(yùn)用單攝像頭附帶傳感器和特有算法,，將物體探測任務(wù)在單一硬件平臺上執(zhí)行。這使得設(shè)備安裝程序大為簡化,，成本也大大降低,，從而受到各大車企的青睞。
簡單的說,，Mobileye僅用了一個攝像頭就滿足了汽車安全駕駛系統(tǒng)的全部要求,。在保障駕駛員和行人安全方面，Mobileye有六大關(guān)鍵技術(shù)：
前碰撞預(yù)警（Front Collision Warning,，F(xiàn)CW）：FCW在系統(tǒng)開啟時處于運(yùn)作狀態(tài),， 車速在0-200km/h時起效，與前方車輛發(fā)生碰撞前2.7秒以內(nèi)發(fā)出警報,。
行人探測與防撞警示 （Pedestrian Collision Warning,，PCW）：PCW在速度為1km/h至50km/h時處于運(yùn)作狀態(tài)，當(dāng)可能與前方行人發(fā)生碰撞時發(fā)出警報,。
車道偏離預(yù)警 （LDW,，Lane Departure Warning）：LDW在速度高于55km/h時處于激活狀態(tài)，當(dāng)駕駛員無意中偏離車道時發(fā)出警報,。如果在換道時使用方向燈,，則不發(fā)出警報。
車道保持與危險預(yù)警（Vehicle Distance Monitoring Warning,，HMW）：HMW以秒為單位測量與前方車輛的車距,。如果正在接近設(shè)定車距，則發(fā)出危險警報,。
前碰撞警告（Urban Forward Collision Warning,，UFCW）：當(dāng)物體與前保險桿距離小于1.6到2.0米時（可由駕駛員自行調(diào)整安全車距），則系統(tǒng)對于即將發(fā)生的危險發(fā)出警報,；UFCW在1-30km/h時處于運(yùn)作狀態(tài),。
智能遠(yuǎn)光燈控制（Intelligent High Beam Control，IHC）：黑暗的道路上,，在附近沒有車輛的情況下可對車輛的前大燈進(jìn)行控制,，將其由近光燈自動切換成遠(yuǎn)光燈。
可口可樂歐洲集團(tuán)的配送車自從安裝Mobileye的防碰撞報警系統(tǒng)后,，駕駛員的駕駛水平顯著提高,。美國某運(yùn)輸公司驗(yàn)證并比較了是否安裝Mobileye系統(tǒng)對于交通事故成本的影響,。結(jié)果顯示，每行駛100英里（160km）,，未配備車的事故率比配備車高1.4倍,。
Mobileye獨(dú)步全球的技術(shù)，迅速占領(lǐng)了汽車安全駕駛系統(tǒng)全球70%以上的市場份額,。
獨(dú)享智能汽車概念紅利
Mobileye的技術(shù)給整個汽車工業(yè)帶來了巨大影響,。從2007年開始，駕駛輔助系統(tǒng)芯片EyeQ芯片被安裝到汽車中,，到2012年EyeQ芯片全球部署規(guī)模突破100萬,。截至目前，全球有330萬輛汽車安裝了EyeQ芯片,。
汽車廠商在某個型號里加入這樣的駕駛輔助系統(tǒng)所需要的周期非常長,，從初步溝通、到評估,、到整合開發(fā),、到加入生產(chǎn)線、到正式的生產(chǎn)線升級到批量生產(chǎn)每個都需要 1-2 年,，總計要 6 年以上的時間,。而且每個型號一旦投產(chǎn)，生產(chǎn)周期都有 5 年之久,。到 2016 年,，預(yù)計會有 237 個車型采用 Mobileye 的技術(shù),，這些車型都經(jīng)過了之前的這些環(huán)節(jié),。任何競爭對手要想挑戰(zhàn) Mobileye，至少也需要經(jīng)歷同樣長的周期,。如此之長的適配周期構(gòu)成了第一道門檻,；同時，已經(jīng)在列入發(fā)展計劃的這些車型,，也為 Mobileye 未來幾年的收入提供了很高的可預(yù)測性,。
通過過去 10 年和全世界大部分汽車廠商的合作，Mobileye 積累了千百萬英里不同環(huán)境,、不同氣候,、不同道路狀況橫跨 43個 國家的駕駛場景。正是基于這些數(shù)據(jù),，Mobileye 才能開發(fā)出它領(lǐng)先的核心算法,。任何競爭廠商如果想要實(shí)現(xiàn)類似的準(zhǔn)確度，也需要同樣數(shù)量級別的數(shù)據(jù)積累,。第一,，這對于后來者是個巨大的挑戰(zhàn),；第二，在這個過程中,，Mobileye 早已在基于更大的數(shù)據(jù)量開發(fā)下一步的創(chuàng)新應(yīng)用了,。
到2014年底，將有18個汽車品牌160種車型使用Mobileye駕駛輔助系統(tǒng),，到2016年,，使用Mobileye系統(tǒng)的汽車品牌將增加到20個約237款車型。目前Mobileye的OEM合作伙伴包括寶馬,、沃爾沃,、福特、通用,、本田,、特斯拉等。通過與這些行業(yè)巨頭合作,，Mobileye在2012年,、
2013年銷量連續(xù)兩年增長超過120%。
領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢
Moblileye 主要由 3 個部分組成：攝像頭組件（包含攝像頭,，揚(yáng)聲器,，主控芯片），EyeWatch（顯示器）和 OBD 接線盒,。Mobileye 的攝像頭,，是全套系統(tǒng)設(shè)計中最厲害的部分，他們使用專門定制的 EyeQ 視覺處理芯片,，再加上十多年來的程序積累,，僅憑單攝像頭就實(shí)現(xiàn)了非常全面的輔助駕駛功能 。
算法和硬件要兼顧
算法和硬件是 ADAS 系統(tǒng)的核心,，也是 Mobileye 的核心競爭力所在,，可以分為下面幾點(diǎn)來講：
首先是對對攝錄圖像的關(guān)鍵目標(biāo)物進(jìn)行實(shí)時有效的識別。路上會出現(xiàn)千奇百怪的東西,，比如地上一個塑料袋,，并不會影響駕駛，但對于機(jī)器來說,，卻很難分辨塑料袋和石頭的區(qū)別,。這直接決定了機(jī)器進(jìn)行什么樣的決策。
其次是計算足夠且精準(zhǔn)的避免碰撞時間 TTC（Time To Collision）,，這是非常影響用戶體驗(yàn)的一個標(biāo)準(zhǔn),。報的時間早了，會讓用戶覺得「瞎報」，報的晚了,，就起不到預(yù)防的作用了,。目前 Mobileye 的后裝產(chǎn)品 TTC 設(shè)定在 2.7 秒，用過的人評價是「恰到好處」,。
但要做出精確的 TTC 預(yù)估,，就要獲得準(zhǔn)確的絕對速度，以及相對于其他車輛的相對速度,。并考慮道路曲率,，坡度，行進(jìn)軌跡等綜合因素,。
第三就是「車距監(jiān)控」和「防前碰撞」的區(qū)別,，目前很多 ADAS 產(chǎn)品把兩者混為一談。比如,，你和前車都以 100km/h 的速度行進(jìn),，但車距只有 10 米，這個時候防前碰撞不會報警,，而車距監(jiān)控會報警,，這是兩者最為不同的一點(diǎn)。
Mobileye認(rèn)為,，既然是車載硬件,，那么就要考慮功耗、尺寸和成本,。在 1999 年,，Mobileye 的產(chǎn)品處于實(shí)驗(yàn)室階段時，整套系統(tǒng)跟一臺服務(wù)器差不多大,，功耗很高,，無法滿足車載需求。所以后來他們只能自己做芯片,，但弊端很明顯,，就是剛開始成本很高。
其次是要持續(xù)不斷的把新功能在同一平臺上的集成,，提供最大性價比方案。在十幾年的時間中,，Mobileye 不斷更新迭代產(chǎn)品功能,，所需硬件性能也變得苛刻起來。他們的 EyeQ 系列芯片已經(jīng)有了三代,，第三代產(chǎn)品比第一代產(chǎn)品性能提升了 48 倍,。他們現(xiàn)在做的三目攝像頭的方案，但是在實(shí)驗(yàn)階段只能用三顆 EyeQ3 芯片來跑算法,。他們正在研發(fā)的 EyeQ4 芯片,，則可以同時處理三路攝像頭數(shù)據(jù),。
第三，鏡頭的角度,、有效識別距離,、分辨率三者之間是互相矛盾的。比如 ADAS 系統(tǒng)對攝像頭的要求是縱深方向的視野要好,、低像素,、高感光度。而蘇淑萍也特別提到,，ADAS 是和行車記錄儀沖突的,。因?yàn)樾熊囉涗泝x要求大廣角，像素要高得多（即使只有 200 萬像素）
最后,，就是對硬件最基本的可靠性,、魯棒性的要求了。作為前裝產(chǎn)品,，還要滿足主機(jī)廠苛刻的技術(shù)和質(zhì)量要求,。
Mobileye 的 FCW（Forward Collision Warning）現(xiàn)在的算法識別精準(zhǔn)度，已經(jīng)到達(dá) 99.99%,。對于 ADAS 行業(yè)來說,，這是其他產(chǎn)品很難企及的高度，因?yàn)榧词故?99.9%和 99.99%也是兩個概念,。
最早進(jìn)入 ADAS 行業(yè)的 Mobileye,，已經(jīng)和超過 20 家 OEM 合作，覆蓋到了 237 個車型,。而對于起步才兩三年的 ADAS 團(tuán)隊來說,，紛紛選擇避開與 Mobileye 的直接競爭，他們選擇切入某一細(xì)分領(lǐng)域或低端市場,，也算是一個明智的辦法,。
介紹一下EyeQ 視覺處理芯片
EyeQ 視覺處理芯片是由Mobileye和ST（意法半導(dǎo)體，全球最大的半導(dǎo)體公司之一）共同研發(fā)的,。2015年,，Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺處理器EyeQ4，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開始應(yīng)用在新下線車型中,。
值得一提的是由TRW生產(chǎn)的,、采用EyeQ處理器的S-CAM系列攝像頭。TRW,，天合汽車集團(tuán)（TRW Automotive Holdings Corp.）是全球領(lǐng)先的汽車安全系統(tǒng)供應(yīng)商,，汽車安全系統(tǒng)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者，世界十大汽車零部件供應(yīng)商之一。
S-Cam2系列已經(jīng)為TRW贏得了豐碩的業(yè)務(wù)份額,，而S-CAM 3（采用EyeQ 3）的處理能力是2代的6倍,。S-CAM 3在2013年法蘭克福車展上首次展出，它還提供了更廣闊的垂直水平視野（從上一代的水平42°,、垂直27°提升至水平52°,、垂直39°）和成像清晰度（752x480提升到1280x960）。2014年10月,，TRW發(fā)布最新一代車載攝像系統(tǒng) S-Cam4 系列,，新一代單鏡頭攝像頭預(yù)計在2018年投產(chǎn)。
去年該公司發(fā)布了最新的第四代系統(tǒng)芯片EyeQ4,。憑借超過15年設(shè)計研發(fā)計算機(jī)視覺特種芯片的專業(yè)知識,，EyeQ4芯片采用了14個計算核心，其中10個為特制矢量加速器,，大幅提升了視覺處理和數(shù)據(jù)解讀的性能,。
EyeQ4
EyeQ4系列產(chǎn)品已近得到一家全球知名的歐洲汽車制造商青睞，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開始應(yīng)用在新下線車型中,。EyeQ4芯片是可擴(kuò)展攝像機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,，不僅會出現(xiàn)在碰撞避免系統(tǒng)中用于單目鏡影像處理，來滿足歐洲新車評估測試（NCAP）,、美國國家公路安全局（NHSTA）以及其他地區(qū)規(guī)章要求,，還將使用在三焦距攝像機(jī)結(jié)構(gòu)中用于實(shí)現(xiàn)一些高端客戶需求，例如半自動駕駛功能,。EyeQ4芯片能夠與雷達(dá)傳感器和掃描光束鐳射完美兼容,，為用戶帶來更先進(jìn)的服務(wù)體驗(yàn)。
Mobileye的相關(guān)人士透露,，這款新產(chǎn)品可以為未來的自動駕駛提供強(qiáng)力的支持,，他們認(rèn)為以攝像頭為核心部件構(gòu)建自動駕駛系統(tǒng)是一種非常有實(shí)用價值的解決方案，因?yàn)閿z像頭不但能夠提供最為豐富的信息資源,，而且消耗成本也是最低的,。
而為了讓自動駕駛汽車上應(yīng)用的高級功能早日成為普通百姓可以消費(fèi)得起的產(chǎn)品，就要求基本處理器單元能夠同時加工多個攝像頭的影像信息,，并且可以精確提取每個攝像頭蘊(yùn)含的最重要數(shù)據(jù),，比如周邊各類不同物體和行車道的位置以及可利用的行車路經(jīng)信息。第一代芯片產(chǎn)品EyeQ1從2004年開始研發(fā),，現(xiàn)在已經(jīng)是第四代EyeQ4芯片,，Mobileye公司從中積累了大量有關(guān)計算機(jī)視覺處理的先進(jìn)知識和寶貴經(jīng)驗(yàn)，并有效優(yōu)化了芯片結(jié)構(gòu),，在車輛上僅需要消耗2到3瓦的能量，就可以完成高強(qiáng)度密集運(yùn)算處理。
除了硬件意外,，Mobileye還 有兩大優(yōu)勢,，讓包括Bosch、Continental 等ADAS 競爭對手望塵莫及,。
第一是Mobileye 將過去產(chǎn)品發(fā)售后的驗(yàn)證資料都留存到資料庫,、里程數(shù)超越700 萬公里，
第二是除不但資料規(guī)模龐大,，這些資料庫還有來自全球OEM 的精確數(shù)據(jù),。
這些都讓Mobileye站在ADAS的頂端。
國內(nèi)ADAS如何突破,？
跟據(jù)財新智庫旗下的研究與商業(yè)資訊公司莫尼塔的報告顯示：
ADAS本土化的突破在于少數(shù)算法公司,。
單目ADAS攝像頭可國產(chǎn)，但附加值較低,；芯片多由外國廠商提供,，國內(nèi)芯片廠商設(shè)計制造能力仍偏弱。少數(shù)以ADAS系統(tǒng)研發(fā)為主業(yè)的算法類公司相對于Tier1和整車廠算法積累更長,，最有可能實(shí)現(xiàn)ADAS的本土化,。
同時，ADAS和傳統(tǒng)車載視覺產(chǎn)品對軟件技術(shù),、硬件要求不同,，傳統(tǒng)車載電子公司要切入ADAS市場并不容易。市面上宣稱自己能做輔助駕駛有算法的公司中,，有一些實(shí)際只能做行車記錄儀,、360°全景泊車等產(chǎn)品，并非真正的ADAS,。ADAS技術(shù)基礎(chǔ)是計算機(jī)視覺,，而車載攝像頭類產(chǎn)品并不需要這些技術(shù)。我們估計國內(nèi)團(tuán)隊如從零開始至少需要3,、4年才可能完成初步的技術(shù)積累,。
另一方面，行車記錄儀和單目視覺ADAS對攝像頭的要求是相互矛盾的,，因而市面上帶有ADAS功能的行車記錄儀通常只能起到錄像的作用,。除非這類公司挖到關(guān)鍵團(tuán)隊，否則很難直接切入ADAS領(lǐng)域,。
圖表 2：智能行車記錄儀視頻截圖（極路客）,，攝像頭為廣角
來源：百度，莫尼塔研究
圖表 3：ADAS路測視頻截圖（Mobileye）,，攝像頭非廣角
來源：Mobileye,，莫尼塔研究
國內(nèi)只有少數(shù)算法類公司具備自主技術(shù),。在聲稱能做ADAS的公司中剔除僅生產(chǎn)“智能”行車記錄儀、360°環(huán)視產(chǎn)品,、倒車攝像頭等產(chǎn)品的公司后,，所剩不足15家。如果深究算法水平,，則可能更少,。
圖表 4：國內(nèi)主要ADAS算法公司
來源：莫尼塔研究
另外，莫尼塔研究還認(rèn)為本土算法公司與Mobileye在ADAS基礎(chǔ)功能方面差距不算巨大,。
Mobileye作為行業(yè)標(biāo)桿,，車輛和車道線識別率能到99.99%。在提供過數(shù)據(jù)的本土算法公司中,，最領(lǐng)先的團(tuán)隊盡管車輛識別率為99%少于Mobileye,，但其車道線識別方面已經(jīng)高于Mobileye，達(dá)到99.999%,。其它團(tuán)隊的兩項(xiàng)識別率也都在95%上下,。
圖表 5：從車道線和車輛識別率來看，Mobileye仍領(lǐng)先,，但領(lǐng)先的本土團(tuán)隊與其差距并不大
來源：互聯(lián)網(wǎng),、莫尼塔研究
不過識別率只能作定性比較，算法差異的判斷也不能依靠單一指標(biāo),。原因有三：
1）目前沒有權(quán)威的第三方檢測機(jī)構(gòu),，不同團(tuán)隊提供的數(shù)據(jù)并非在同一測試條件下得出。
2）實(shí)際使用效果可能會在惡劣環(huán)境（雨雪,、夜晚）中打折扣,，而不同算法的折扣幅度不一。
3）無論是對車道線的識別或是對車輛的檢測,，識別率并不是一個全面的指標(biāo),，追求單一指標(biāo)的極致會使其喪失實(shí)用價值，應(yīng)綜合考察誤判率和響應(yīng)時間等指標(biāo),。
他們還覺得ADAS本土化速度可能會高于預(yù)期,。
政策方面，中國新版C-NCAP已確定將AEB納入評價,，2017年中公示,，2018年中生效，車廠對ADAS系統(tǒng)的采購在今明兩年就可能起量,。
價格方面,，Mobileye可實(shí)現(xiàn)AEB和LDW功能的芯片僅200美元，不會是推廣障礙,。
技術(shù)方面,，國內(nèi)團(tuán)隊能將ADAS基本功能在1~2年內(nèi)做到前裝要求,。國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司在完成了兩三年的技術(shù)積累后，目前也逐漸到了向廠商展示demo的階段,。
圖表 6：Euro-NCAP已增加對ADAS功能的評價,，C-NCAP可借鑒
來源：Euro-NCAP,、莫尼塔研究
在他們看來,，未來兩年，前,、后裝市場發(fā)展進(jìn)度可能相差不大,。
算法公司提早進(jìn)入前裝市場有利于算法公司持續(xù)向車企提供功能不斷升級的產(chǎn)品，加速產(chǎn)品從demo到量產(chǎn)的速度,，提高在后裝市場的認(rèn)可度,，還有助于算法公司基于其前裝系統(tǒng)開發(fā)同類車型的后裝產(chǎn)品，提高產(chǎn)品細(xì)分程度,。而主要障礙在于算法技術(shù)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),。
圖表 7：Mobileye前裝產(chǎn)品圖（福特探險者用處理器）
來源：互聯(lián)網(wǎng)、莫尼塔研究
后裝市場體量更大,，潛在細(xì)分領(lǐng)域多,，算法公司也可從后裝市場獲得資金周轉(zhuǎn)。但需要更多產(chǎn)品和更多消費(fèi)者教育來打開市場,。目前本土后裝ADAS的產(chǎn)品成熟度低,，主要體現(xiàn)在面市產(chǎn)品少、細(xì)分化程度不高,。同時消費(fèi)者普遍對ADAS了解不多,，或者存在誤解（以為就是高級版的行車記錄儀），后裝ADAS推出需要再做消費(fèi)者教育,。
圖表 8：后裝產(chǎn)品圖（上-Mobileye 560,，下-駕車衛(wèi)士A1）
來源：互聯(lián)網(wǎng)、莫尼塔研究
綜合市場開發(fā)動力和障礙來看,，并沒有一條阻力最小的路徑,，前后裝市場未來兩年的發(fā)展進(jìn)度可能相差不大。雖然算法公司看起來像是一邊倒地?fù)湎蚯把b市場,，但根據(jù)最近我們和這些算法公司的交流,，他們也注意到了后裝市場的重要性。從兩類市場的必要性和發(fā)展障礙來看,，創(chuàng)業(yè)公司在資金等客觀條件允許的情況下可能會兩者并舉,。
不同之處可能在于，前裝市場的要求相對明了,，即車廠對技術(shù)資質(zhì)的要求明確,，而后裝市場并沒有實(shí)際的試水產(chǎn)品,，大家對消費(fèi)者心理知之甚少，消費(fèi)電子市場本身的脾氣也不如車廠好琢磨,。
莫尼塔估計,，2020當(dāng)年前裝單目ADAS銷售額可能達(dá)到69億元，2016-2020五年前裝市場銷售總額為167億元,，后裝銷售總額為401億元,。前、后裝市場五年銷售總額568億元中,，芯片成本約6%,，攝像頭成本約14%。剩余的454億元由算法公司,、Tier1和其它硬件供應(yīng)商拿走,，算法公司和Tier1的利潤分配比例具體由雙方博弈產(chǎn)生。