林劍萍1,，廖一鵬2

　　(1. 陽光學(xué)院，福建 福州 350015,；2. 福州大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院,，福建 福州 350000)

       摘要：為了提高儀表讀數(shù)及記錄的工作效率，減少人工干預(yù)并降低出錯概率,，提出了一種基于OpenCV和LSSVM的數(shù)字儀表自動識別方法。首先選取免驅(qū)的USB攝像頭采集儀表圖像,，然后采用Canny檢測與Hough變換相結(jié)合的算法對儀表圖像的傾斜角度進(jìn)行校正,；利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、Otsu算法以及連通域提取對圖像進(jìn)行預(yù)處理和字符定位分割,；最后,，進(jìn)行字符特征提取并利用最小二乘支持向量機(jī)算法對儀表讀數(shù)進(jìn)行識別。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，與現(xiàn)有的儀表讀數(shù)識別方法相比,，該方法具有更好的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字儀表的自動識別功能,。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺,；圖像處理；OpenCV,；最小二乘支持向量機(jī)

　　中圖分類號：TP394.1文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.02.013

　　引用格式：林劍萍,，廖一鵬.基于OpenCV和LSSVM的數(shù)字儀表讀數(shù)自動識別［J］.微型機(jī)與應(yīng)用，2017,36（2）：37-40.

0引言

　　目前,，在很多領(lǐng)域受工作條件限制及經(jīng)濟(jì)性,、便捷性的要求，很多用于計(jì)量的儀器儀表都沒有專門的數(shù)據(jù)通信接口,，導(dǎo)致無法自動識別讀數(shù),，對儀表數(shù)字的讀取還是要靠人工來實(shí)現(xiàn),，但是在一些特定場合，例如高溫高壓,、化工冶金,、高山峭壁、有核輻射等人體不能適應(yīng)的地方,，人工抄表存在很大的危險(xiǎn)性及不可行性,，而機(jī)器視覺卻可以無視這些不利因素，廣泛地用于長時間惡劣的工作環(huán)境,，這就為儀表讀數(shù)的讀取提供了便利,，同時可以提高工作效率，更好地保障人身安全,。儀表讀數(shù)識別也可以說是自動抄表,，自動抄表的試點(diǎn)和運(yùn)用始于20世紀(jì)80年代，在20世紀(jì)90年代得到較快的發(fā)展［1］,。目前,，國內(nèi)外許多科技人員在基于機(jī)器視覺的數(shù)字識別上做了很多深入研究。從圖像預(yù)處理,、傾斜校正,、字符分割及數(shù)字識別等方面各有側(cè)重點(diǎn)地做了不同方法的研究比較。在儀表數(shù)字識別方面,，工業(yè)和信息化部電子第五研究所的申中鴻,、蔣春旭等人利用機(jī)器視覺技術(shù)，結(jié)合計(jì)算幾何軌跡識別方法與D-S證據(jù)理論實(shí)現(xiàn)數(shù)字顯示儀表的自動讀數(shù),；中國計(jì)量科學(xué)研究院的劉科等人采用投影變換的方法對數(shù)字圖像進(jìn)行分割,、編碼，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對該類儀表示值的自動讀??；山東管理學(xué)院的常曉瑋利用光學(xué)字符識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程識別儀表上顯示的數(shù)字信息［25］。綜合各方研究,，實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器視覺的數(shù)字儀表讀數(shù)自動識別的方式多樣,，不僅在圖像預(yù)處理上可根據(jù)不同環(huán)境不同儀表選擇合適的算法，在數(shù)字的定位識別上也有多種方法可供選擇,。本文采用Canny檢測與Hough變換相結(jié)合的算法對攝像頭采集到的儀表圖像的傾斜角度進(jìn)行校正,，利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法、Otsu（大津法或最大類間方差法）算法等技術(shù)對校正后的圖像進(jìn)行預(yù)處理［67］,，之后對字符進(jìn)行分割,，采用最小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）算法對儀表讀數(shù)進(jìn)行識別。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，該方法具有良好的準(zhǔn)確性,，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字儀表的自動識別功能,。

1數(shù)字儀表圖像的預(yù)處理

　　1.1圖像的采集

　　圖像采集是基于機(jī)器視覺進(jìn)行圖像處理的第一步，也是很重要的一步,。采集到質(zhì)量較高的圖像可以在很大程度上降低處理的難度,。本文采用分辨率為480×680的CCD免驅(qū)USB攝像頭對儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，該攝像機(jī)可以直接捕捉影像傳輸處理,，運(yùn)用更加便捷,。

　　1.2儀表圖像的傾斜校正

　　進(jìn)行數(shù)字儀表圖像采集時，采集到的數(shù)字儀表圖像經(jīng)常會發(fā)生傾斜,。為使儀表端正以方便后期處理,，需要對傾斜的儀表圖像進(jìn)行校正。本文采用的是Canny邊緣檢測與Hough變換相結(jié)合的傾斜校正方法,。用Canny算子對儀表圖像進(jìn)行邊緣檢測,，然后利用Hough變換檢測數(shù)字儀表邊框平行線的傾斜角度，再利用旋轉(zhuǎn)函數(shù)進(jìn)行校正,，得到端正水平的數(shù)字儀表圖像,。

　　攝像頭采集到的圖像如圖1所示，Canny邊緣檢測及Hough變換檢測得到最長直線圖如圖2所示,，傾斜校正后的圖像如圖3所示,。

　　1.3圖像的形態(tài)學(xué)處理

　　為簡化圖像數(shù)據(jù)，并除去不相干的結(jié)構(gòu),，本系統(tǒng)對圖像進(jìn)行腐蝕(Erosion)膨脹(Dilation)等數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算,，對圖像進(jìn)行濾波處理，平滑邊界,。提高數(shù)字儀表圖像的質(zhì)量，并填充儀表讀數(shù)中的細(xì)小空洞,，避免單個數(shù)字各段碼之間的中斷,。

　　膨脹的定義:

　　D=X⊕B={(x,y)|Bxy∩X≠φ}（1）

　　腐蝕的定義：

　　E=XB={(x,y)|BxyX}（2）

　　式（1）和（2）中，B為結(jié)構(gòu)元素,，X為原始圖像,。

　　1.4圖像的二值化

　　為了字符的準(zhǔn)確識別，在字符識別之前對圖像做二值化處理,，將圖像分割成背景和目標(biāo)兩部分,。本文采用最經(jīng)典的全局閾值的Otsu算法（最大類間方差法）。為了減少對比度和光照不均勻?qū)Χ祷挠绊?，在二值化處理之前先對圖像進(jìn)行頂帽處理,，讓二值化達(dá)到更好的效果。Otsu算法是在最小二乘法原理基礎(chǔ)上推導(dǎo)出來的,，它的基本原理是：令連通區(qū)域S,，其中像素灰度范圍為［0,255］,，點(diǎn)(x,y)的灰度表示為I(x,y)，灰度級x的點(diǎn)的概率為P(x),，則Otsu就是求下式達(dá)到最大值的灰度級m：

　　灰度級m即為最佳分割閾值,。利用此方法二值化處理后的圖像如圖4所示。

2數(shù)字儀表圖像的特征提取

　　經(jīng)過預(yù)處理之后,，可以得到質(zhì)量較高的二值化圖像,，接下來就需要對數(shù)字儀表的讀數(shù)進(jìn)行定位與分割，為數(shù)字識別做好準(zhǔn)備,。定位分割的準(zhǔn)確性,，直接影響數(shù)字識別的難易程序及識別率。

　　2.1儀表數(shù)字區(qū)域的特征分析

　　在數(shù)字儀表讀數(shù)的定位分割過程中,，必須根據(jù)數(shù)字區(qū)域與背景儀表的不同特征進(jìn)行提取,，才能達(dá)到定位分割的目的。而數(shù)字儀表的特征總體是有跡可循的,，可以將數(shù)字區(qū)域與背景分別出來,。從視覺角度出發(fā)，儀表數(shù)字區(qū)域的特征可以從其形狀,、顏色和亮度三個方面進(jìn)行分析,。

　　2.2儀表數(shù)字定位分割方法

　　儀表數(shù)字定位分割一般有基于連通域和基于投影法的儀表數(shù)字定位與分割。但是不同的光照條件,，儀表的影子對水平投影的影響過大,，在有影子存在的情況下，僅根據(jù)水平投影不足以將兩行讀數(shù)分割開來,，而水平投影結(jié)果不理想導(dǎo)致分割不準(zhǔn)確,，也就使得垂直投影不能理想地分割出每行中的每一個字符。因此本文采用的是基于連通域的方法來進(jìn)行數(shù)字的定位與分割,。

　　在圖像當(dāng)中用f(x,y)表示位于圖像陣列中第x行,、第y列的像素的值，一幅m×n的圖像具有m行n列,，f(0,0)表示圖像左上角的像素值,，f(m-1,n-1)表示圖像右下角的像素值。遍歷圖像,，通過4鄰域連通標(biāo)準(zhǔn)查找出所有符合的連通域,，這樣就可以把圖像中每一個分離的區(qū)域檢測出來。

　　在查找出所有連通域之后,，按照連通域的面積,、讀數(shù)的形狀、長寬比來進(jìn)行篩選,，排除不符合條件的區(qū)域,，這樣就可以直接定位并分割出數(shù)字儀表的每個讀數(shù),。算法實(shí)現(xiàn)步驟如下。

　?。?）計(jì)算連通域面積：連通域A的面積就是像素值為255的點(diǎn)的數(shù)目,，即區(qū)域的邊界內(nèi)包含的像素點(diǎn)數(shù)。面積的計(jì)算公式為：

　?。?）計(jì)算連通域的長寬比：連通域的寬/連通域的長,。

　　（3）遍歷所有連通域,，如果連通域面積大于500小于5 000且連通域的長寬比大于1.5小于2.5則提取,，如果不滿足以上條件則舍棄。這樣便可篩選出滿足要求的連通域,，即數(shù)字儀表每個讀數(shù),。圖5儀表讀數(shù)分割定位結(jié)果

　　數(shù)字儀表讀數(shù)的定位分割結(jié)果如圖5所示。

　　2.3儀表數(shù)字特征提取

　　數(shù)字的特征主要可以從形狀,、顏色,、紋理、結(jié)構(gòu)等方面入手來提取,，而大部分的數(shù)字儀表的讀數(shù)區(qū)域是基于七段數(shù)碼管來實(shí)現(xiàn)顯示,，因此也可以根據(jù)數(shù)碼管的特征來提取。本文用的提取特征的方法就是基于七段數(shù)碼管,，根據(jù)每段碼的像素值來判斷識別,。將定位好的數(shù)碼管每位進(jìn)行4×4分割，統(tǒng)計(jì)黑點(diǎn)和白點(diǎn)的個數(shù),，每塊的像素用x0~x15表示,，提取結(jié)果如圖6所示。

　3儀表讀數(shù)的模式識別

　　數(shù)字儀表的讀數(shù)識別是基于機(jī)器視覺的數(shù)字儀表讀數(shù)自動識別的重點(diǎn),，只有這一步做好了才能正確識別讀數(shù)并且保證一定的識別率,。最常用的數(shù)字字符識別算法主要有模板匹配法、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,、穿線法等［810］。本文采用的是最小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）算法［1113］,。

　　設(shè)訓(xùn)練集為(xi,yi)(i=1,2,…,N),，N表示訓(xùn)練樣本數(shù)，xi∈Rm為樣本輸入,，yi為輸出,，LSSVM在高維特征空間的線性函數(shù)為：

　　f(x)=wTφ(x)+b（5）

　　式（5）中，w為權(quán)值向量,，b為偏置量,，φ(x)為非線性映射函數(shù),。根據(jù)結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則，綜合考慮擬合誤差和算法復(fù)雜度,，轉(zhuǎn)換為一個等式約束的優(yōu)化問題：

　　式（6）中,，e2i為誤差變量，d為調(diào)整參數(shù)因子,。

　　為求解上述優(yōu)化問題,，引入拉格朗日等式，ai是拉格朗日乘子,，把約束優(yōu)化問題變?yōu)闊o約束優(yōu)化問題,，如式（7）所示：

　　根據(jù)非線性最優(yōu)規(guī)劃(KarushKuhnTucker，KKT)條件求得參數(shù)ai,b代入公式(5),，得到支持向量機(jī)的輸出：

　　最后,，選擇RBF（Radial Basis Function）作為LSSVM的核函數(shù)，得到LSSVM的預(yù)測函數(shù)：

　　式中,，σ為核寬度,，反映數(shù)據(jù)集的特性。

4系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)與測試

　　4.1系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

　　本系統(tǒng)利用OpenCV開源庫［1415］在VS2010環(huán)境中編寫MFC程序,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字儀表讀數(shù)的實(shí)時采集,、處理及識別輸出。通過點(diǎn)擊界面內(nèi)按鈕即可完成相應(yīng)的處理,，最終將數(shù)字儀表原圖及讀數(shù)識別結(jié)果都直觀地顯示在窗口界面上,。

　　根據(jù)本文系統(tǒng)采取的方法對實(shí)時采集到的數(shù)字儀表圖像進(jìn)行處理、分割及識別,，以采集到的其中一張測試圖為例,，系統(tǒng)從實(shí)時采集、傾斜校正,、預(yù)處理（濾波,、二值化）、定位分割到識別的每一步效果圖如圖7所示,。

　　4.2LSSVM與其他算法的比較

　　本文采用最小二乘支持向量機(jī)算法對數(shù)字儀表的讀數(shù)進(jìn)行識別,，為了驗(yàn)證該算法的識別率，總共實(shí)時采集了200幅儀表圖像近800個數(shù)字字符,，用模板匹配法,、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、穿線法,、最小二乘支持向量機(jī)分別進(jìn)行了測試,，對這800個數(shù)字字符進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，測試結(jié)果如表1所示。

　　統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),，這幾種算法對每個數(shù)字的識別率都高于90.0%,，LSSVM對每個數(shù)字的識別率都高于95.0%，對10個字符的平均識別率達(dá)到98.2%,，比其他幾種識別模式的平均識別率有明顯提高,，識別效果良好，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)與要求,。

5結(jié)論

　　根據(jù)數(shù)字儀表顯示的特征,，本文首先采用攝像頭實(shí)時采集并顯示數(shù)字儀表圖像；然后將Canny邊緣檢測算子與Hough變換相結(jié)合,，對儀表圖像進(jìn)行傾斜校正,；利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對圖像光照不均勻等進(jìn)行處理，通過濾波增強(qiáng)有效信息,；根據(jù)數(shù)字儀表讀數(shù)特征,，采取查找最小連通域后篩選的方法對儀表讀數(shù)進(jìn)行定位分割；采用和聲搜索法和最小二乘支持向量機(jī)的算法對儀表的數(shù)字讀數(shù)進(jìn)行模式識別,；利用OpenCV開源庫在VS2010環(huán)境中編寫MFC程序,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字儀表讀數(shù)的實(shí)時采集、處理及識別輸出,。本設(shè)計(jì)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下具有良好的效果,，下一步的研究方向是進(jìn)一步改進(jìn)完善，并將其推廣應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中,?！　?/p>

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