用戶往往對電磁制動,、再生制動,、動態(tài)制動的作用混淆,，選擇了錯誤的配件。 
    動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,，在故障、急停,、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離,。 
    再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收,。 
    電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸,。 
    三者的區(qū)別： 
    (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障,、急停,、電源斷電時等情況下無法制動電機,。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。 
    (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制,。 
    (3)電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載,。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動,，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。 
    選擇配件的注意事項： 
    (1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,。而在故障、急停,、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速,。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,，電機的工作速度等,。 
    (2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載,。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機,。 
    (3)三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,，這時需另配再生制動電阻,。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明,。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù),。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比,。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1),。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。