無(wú)人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)得到快速拓展，根據(jù)最新的數(shù)據(jù)報(bào)告顯示,，預(yù)期2016 年我國(guó)民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)可達(dá)到32億元,，到2019年，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⒊^(guò)240億元，未來(lái)的市場(chǎng)容量可謂是非常之大。
無(wú)人機(jī)技術(shù)在行業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用,，綜合起來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)主要可以分為以下幾種,，它們分別是：發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù),、機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù),、飛行控制技術(shù),、無(wú)線通信遙控技術(shù),、無(wú)線圖像回傳技術(shù)等等。今天,，小編就給大家講解下國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)主流廠商在飛行控制技術(shù)方面的解決方案,。
1、大疆無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)
大疆A3飛控
大疆無(wú)人機(jī)在飛控系統(tǒng)上,，大致可以分為兩類,。第一類為WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都屬于工業(yè)級(jí)商用的飛控系統(tǒng)。
WooKong-M為A系列的前身,，A2是A系列的第一款產(chǎn)品,，不支持DJIGO。A3是A2升級(jí)版,，采用全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案,，集成厘米級(jí)精度的D-RTK GNSS模塊且支持DJI GO。A3 Pro配備三套IMU和GNSS模塊,，A3可通過(guò)兩個(gè)IMU+GNSS升級(jí)套件升級(jí)至A3 Pro,。
第二類則是Naza系列飛控系統(tǒng)，主打性價(jià)比,，主要面向群體為電子或是模型愛好者,。
Naza系列飛控系統(tǒng)主要分為NAZA-MLite、NAZA-M V1,，NAZA-M V2,。Lite為入門級(jí)產(chǎn)品，以V1平臺(tái)開發(fā),，可以加GPS,，無(wú)更多擴(kuò)展功能；V1為第一代Naza產(chǎn)品,，V2為第二代Naza產(chǎn)品,，在V1的基礎(chǔ)上硬件結(jié)構(gòu)做了優(yōu)化，極強(qiáng)的擴(kuò)展性能,。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA藍(lán)牙模塊/IOSD/地面站,。
在工業(yè)級(jí)應(yīng)用上，A3和 A3 Pro 提供全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案,，可集成厘米級(jí)精度的D-RTK GNSS模塊,、智能電調(diào)、智能電池和 Lightbridge 2 高清圖傳,。開發(fā)者可使用 DJI Onboard SDK 和 Mobile SDK定制專屬應(yīng)用,，實(shí)時(shí)獲取飛行器狀態(tài)信息，并且控制飛行器、云臺(tái)和相機(jī),。A3系列配備CAN,、API等豐富的硬件接口，可連接第三方傳感器或其他設(shè)備,，針對(duì)各種行業(yè)應(yīng)用對(duì)飛行平臺(tái)進(jìn)行靈活定制,。
2、零度智控雙子星（GEMINI）雙余度安全飛控系統(tǒng)
雙余度飛控系統(tǒng)
雙余飛控系統(tǒng)集成兩套獨(dú)立工作的MC（內(nèi)置IMU）,、GPS,、磁羅盤，當(dāng)主控設(shè)備出現(xiàn)意外時(shí)熱備的從控設(shè)備會(huì)自動(dòng)接管對(duì)飛行器的控制,，提供多重安全保障,。支持零度安全傘，意外情況自動(dòng)開傘,，保障飛行作業(yè)安全,。
基本特性：
功能特點(diǎn)：
雙余度安全飛行控制保障
意外情況自動(dòng)開傘保護(hù)
黑匣子功能（航跡回放,、故障分析）
自定義航點(diǎn),、自主導(dǎo)航 、自動(dòng)生成航線
斷槳保護(hù)功能,、失控保護(hù)
自動(dòng)避讓腳架,、多種操作模式
支持多款相機(jī)拍照、一鍵全景
內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn)功能,、零度三軸無(wú)刷云臺(tái)增穩(wěn)
支持手機(jī)控制,、手機(jī)報(bào)警、手機(jī)調(diào)參
支持九種常用多旋翼平臺(tái)/支持自定義電機(jī)混控
硬件規(guī)格&&飛行特性：
重量（主控：119克,，GPS：37克,，WIFI：39克）
尺寸（主控：70.5mm &TImes; 41mm &TImes; 25mm；GPS：55mm （直徑） &TImes; 11mm,；LED：17mm x 17mm &TImes; 5.5mm,；Wifi：65mm × 40mm × 14.4mm；IMU：內(nèi)置主控）
懸停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m,，水平方向：±1.5m）
最大平飛速度10.2M/S,，最大傾斜角度35°，最大升降速度±5m/s
3,、極飛科技（XAIRCRAFT）專業(yè)航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飛控系統(tǒng)
專業(yè)航拍SUPERX 飛控
SUPERX是針對(duì)專業(yè)航拍設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用級(jí)飛行控制系統(tǒng),，采用了工業(yè)級(jí)陀螺儀、GPS模塊,，飛行可靠,，簡(jiǎn)單易用。無(wú)需安裝調(diào)參軟件，僅需少量設(shè)置和調(diào)試即可飛行,。SUPERX飛控系統(tǒng)內(nèi)置飛行數(shù)據(jù)記錄模塊（黑匣子）,，可記錄最近40分鐘的飛行數(shù)據(jù)；并內(nèi)置電源管理模塊（PMU）,，可保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定工作,。
SUPERX系列產(chǎn)品還包括SUPERX2、SUPERX2 RTK,。SUPERX2主要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)作物噴灑,、澆灌、農(nóng)業(yè)作物生長(zhǎng)狀況及環(huán)境監(jiān)控,，能按照自主預(yù)定軌跡進(jìn)行飛行,，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑、避障停噴,、斷點(diǎn)續(xù)噴等主要功能,，內(nèi)置高精度GPS定位還可用于測(cè)量農(nóng)田邊界，在噴灑過(guò)程中,，可實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行及噴灑狀態(tài),。SUPERX2是一款專為農(nóng)業(yè)植保設(shè)計(jì)的多旋翼飛行控制器。SUPERX2 RTK為X2升級(jí)版,，基于GNSS RTK技術(shù)能提供厘米級(jí)別的高精度定位,，同時(shí)具有強(qiáng)大的抗干擾能力，同時(shí)讓航線避障功能也更加精準(zhǔn),。
“極趣”智能多旋翼飛控
MINIX“極趣”是針對(duì)多旋翼模型愛好者設(shè)計(jì)的新一代智能飛行控制系統(tǒng),，它不僅很好地延續(xù)了極飛飛控的穩(wěn)定性和安全機(jī)制，而且通過(guò)高度集成的設(shè)計(jì)原理,，大幅度減小了飛控系統(tǒng)的體積,，極大降低了飛控安裝和調(diào)試的復(fù)雜度，讓飛行變得簡(jiǎn)單而觸手可及,。