目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機(jī),，15%左右是控制器,，機(jī)械加工本體只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用,。

數(shù)據(jù)1：自2013年以來，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國,，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅,；與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢,，2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7．24萬臺(tái),，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺(tái),！但實(shí)際情況卻是我國國產(chǎn)機(jī)器人市場份額僅占約30%,，且主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口,；減速機(jī),、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口,，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價(jià),。

數(shù)據(jù)2：目前全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個(gè)，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家,。但實(shí)際情況卻是這800多家企業(yè)里面,，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%－80%是在代理別人的產(chǎn)品,，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右,。

強(qiáng)烈的反差無時(shí)無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達(dá)國家的差距依然很大。下面就由小編為大家詳解下我國工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件與發(fā)達(dá)國家差距,，借以共勉,，否則這一問題遲早會(huì)成為 “中國制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”！

1,、減速機(jī)
作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器,、擺線針輪行星減速器、RV減速器,、精密行星減速器和濾波齒輪減速器,。其中,，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢,。目前,，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器,，約占60%的份額,，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額,。

最近幾年,，雖然國內(nèi)也有秦川機(jī)床工具股份有限公司、南通振康焊接機(jī)電有限公司,、武漢市精華減速機(jī)制造有限公司等公司量產(chǎn)的RV減速器,，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性和精度指標(biāo)方面差距還比較明顯,，耐疲勞強(qiáng)度方面差距也比較明顯,，容易磨損報(bào)廢，所以鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用,，普遍還依賴進(jìn)口,；相較于RV減速器，國產(chǎn)諧波減速器差距相對較小,。盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速,、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距,，但國內(nèi)已有可替代產(chǎn)品,，如北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司,、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司等的產(chǎn)品,。

2、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,，可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象,，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”,。國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下,、三菱,、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%,，門子,、博世,、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右,，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%,。

我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi),，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近,，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司,、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司,、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

3,、控制器
控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”,，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡,，包括一些主控單元,、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法,、二次開發(fā)等,，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器,，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系,。國內(nèi)控制器市場中,，發(fā)那科,、安川、ABB占據(jù)近40%的份額,，愛普生,、OTC、史陶比爾等二線企業(yè)占據(jù)44%的市場份額,。

我國控制器與國外差距較小,，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性,、響應(yīng)速度,、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司,、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司,、上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

當(dāng)前,，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國”的路上,，提升工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié),，唯有正視缺陷，有針對性的補(bǔ)足,，才能避免拔苗助長的悲劇,。