在政策助推,，需求拉動,、市場驗證等一系列因素的影響下，國產(chǎn)核心零部件正步入爆發(fā)的前夜,！

　　無論是減速機(jī)的信任破冰,，還是伺服電機(jī)的穩(wěn)步發(fā)展,，亦或者是控制器進(jìn)入高端市場，都表明中國在減速器,、伺服電機(jī),、控制器等關(guān)鍵零部件上長期受制于外資企業(yè)的情形正在慢慢發(fā)生改變。

　　國內(nèi)廠商相繼攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題,，正在穩(wěn)步推進(jìn)零部件的國產(chǎn)化,，這將降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人在新增裝機(jī)中的占比,，更重要的是,，這將打破國外品牌在關(guān)鍵領(lǐng)域的壟斷。

　　減速機(jī)：信任破冰 國產(chǎn)化替代加速

　　今年以來,，得益于減速機(jī)市場的全球缺貨情況,，國產(chǎn)減速器企業(yè)迎來難得的發(fā)展機(jī)遇，不斷爆出訂單消息,。

　　3月13日,，上海歡顏?zhàn)詣踊蚰贤ㄕ窨挡少?.5萬臺減速機(jī)并舉行了隆重的簽約儀式,。

　　6月13日,，聚隆傳動公告稱其控股子公司安徽聚隆機(jī)器人減速器有限公司近日同埃夫特簽訂《ER20-C10聚隆減速機(jī)購銷合同》。

　　也有不少的國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)表示,，在某些國產(chǎn)減速器可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的領(lǐng)域,，還是非常愿意使用國產(chǎn)品牌。

　　事實(shí)上,，2017年,，國產(chǎn)主要減速器廠商銷量增長明顯，幾乎都實(shí)現(xiàn)了翻番,。南通振康減速器出貨量較去年增長約120%,；蘇州綠的減速器出貨量同比增長近100%；作為國產(chǎn)減速機(jī)的中堅力量,，力克精密今年RV減速器出貨量已經(jīng)突破5000臺,，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬臺。

　　在銷量提升的同時,，國產(chǎn)減速企業(yè)也在為迎來爆發(fā)做好準(zhǔn)備,。

　　據(jù)悉，秦川機(jī)床“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器數(shù)字化車間”已于2017年年初交付使用,，全新的生產(chǎn)線有效地幫助了傳統(tǒng)的減速器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能升級,，預(yù)計年產(chǎn)量達(dá)6萬件。

　　雙環(huán)傳動已經(jīng)開展的募集資金項目,，其中3億元投向工業(yè)機(jī)器人RV減速器項目已完成市場上主流的2個系列14個型號的機(jī)器人精密減速器定型定標(biāo),，并逐步完成測試投入小批量制造,。規(guī)劃建成3年后完全達(dá)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)6萬臺RV 減速機(jī)業(yè)務(wù),。

　　根據(jù)GGII調(diào)研,，基于市場的旺盛需求和自身成本的考量，不少廠商已切入減速機(jī)領(lǐng)域,，其中也包含了機(jī)器人本體企業(yè),。

　　據(jù)了解，廣州啟帆已建立精密傳動部門,，能夠自行研發(fā)生產(chǎn)背隙超過激光切割行標(biāo)3倍的行星,、諧波與RV減速機(jī)。據(jù)悉,，目前啟帆90%的機(jī)器人都是采用自主研發(fā)的減速機(jī),。此外，已經(jīng)有不少機(jī)器人本體企業(yè)以開始進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域,，如同川,、華盛控和歡顏?zhàn)詣踊取?/p>

　　伺服電機(jī)：穩(wěn)步發(fā)展 專用化程度提升

　　國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下,、三菱,、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%,，西門子,、博世、施耐德等歐系品牌主要占據(jù)高端市場,，市場份額在30%左右,，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。但是隨著本土和臺灣品牌市場參與者數(shù)量的增加,，市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大,，國產(chǎn)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場的份額逐步提高。

　　延續(xù)著前兩年的態(tài)勢,，國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)在今年也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)步的發(fā)展,，伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場認(rèn)可,。

　　許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近,，涌現(xiàn)出匯川技術(shù)、埃斯頓,、廣州數(shù)控,、英威騰等20余家較大規(guī)模的伺服電機(jī)品牌。

　　得益于市場環(huán)境發(fā)生的變化,，國內(nèi)設(shè)備廠商開始主動進(jìn)行升級換代,，因此對高性能,、價格又比較適中的伺服產(chǎn)品需求量較大。

　　在匯川技術(shù)發(fā)布2017年半年報中,，匯川技術(shù)上半年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入19.37億元,，同比增長32.24%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤4.29億元,，同比增長10.31%,。其中，通用伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)銷售收入3.4億元,，同比增長120%,，是增長幅度最大的業(yè)務(wù)板塊之一。英威騰上半年的營業(yè)收入比去年同期增加了3.2億元,，其中伺服實(shí)現(xiàn)收入0.73億元,，同比增長50%。

　　作為埃斯頓智能裝備核心控制功能部件之一的交流伺服系統(tǒng),，銷售額持續(xù)快速增長,。為進(jìn)一步提升交流伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品品質(zhì)，埃斯頓已經(jīng)啟動交流伺服系統(tǒng)智能化生產(chǎn)車間的自動化,、智能化升級改造項目,。

　　3C市場需求的放量也帶來了小型機(jī)器人的需求。對于核心零部件企業(yè)來說,，機(jī)器人的小型化就意味著機(jī)器人的核心零部件也需要小型化,，在今年新推出的伺服電機(jī)產(chǎn)品中，幾乎都強(qiáng)調(diào)了體積更小或者可以在更狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行安裝的特點(diǎn),。

　　此外，機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)成為企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域突圍的選擇,，無論是英威騰針對液壓行業(yè)研發(fā)的MH800系列液壓伺服系統(tǒng)還是埃斯頓為沖床研發(fā)專用的EHMA系列伺服驅(qū)動器都體現(xiàn)了這一點(diǎn),。

　　控制器：進(jìn)入高端 軟硬件結(jié)合是關(guān)鍵

　　經(jīng)過多年的沉淀，國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距,，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面,。因此，在市場需求快速發(fā)展的情況下,，國產(chǎn)的控制器企業(yè)首先迎來發(fā)展的機(jī)遇,。

　　目前，中國控制器市場基本由國產(chǎn)與外資平分,，隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,，國產(chǎn)的市場份額有望進(jìn)一步提升。

　　2017年,，國產(chǎn)自主研發(fā)的控制器新品頻繁被推出,。需要特別強(qiáng)調(diào)的是,，9月，由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司自主研發(fā)控制器一經(jīng)發(fā)布,，川崎機(jī)器人便與其簽訂了1000臺控制器采購合同,。

　　除了自主研發(fā)，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加速核心零部件布局還有一種方式是并購,。在今年機(jī)器人行業(yè)的重大兼并購事件中,，涉及核心零部件特別是運(yùn)動控制案例也不在少數(shù)，比如埃斯頓收購的TRIO (翠歐)以及埃夫特收購的ROBOX,。

　　控制系統(tǒng)分為硬件和軟件,，而基于硬件做優(yōu)化和基于軟件做二次開發(fā)是企業(yè)差異化競爭的關(guān)鍵。事實(shí)上,，主流的機(jī)器人都是自有控制系統(tǒng),，配合機(jī)器人的應(yīng)用，“軟硬件結(jié)合”成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn),。

　　在機(jī)器人小型化趨勢下,，目前“驅(qū)控一體”成為國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的熱點(diǎn)。在今年的高工機(jī)器人金球獎評選中,，包括固高科技,、眾為興、禾川科技等在內(nèi)的企業(yè)都申報了驅(qū)控一體產(chǎn)品的評選,。

　　據(jù)悉,，國內(nèi)的驅(qū)控一體產(chǎn)品大多仍采用一個運(yùn)動控制器加多個伺服驅(qū)動器的分布式控制方式，在實(shí)際應(yīng)用中還存在系統(tǒng)硬件冗余度高,、信號傳輸易受干擾及價格昂貴等問題,。

　　而在國產(chǎn)企業(yè)的不斷努力下，這些問題也將被一一擊破,，固高在今年推出的拿云六軸驅(qū)控一體機(jī)就能夠很好的解決系統(tǒng)冗余的問題,。其實(shí)，早在2012年做863項目的時候,，固高科技就提出了“驅(qū)控一體”的研發(fā)方向,。