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MathWorks發(fā)布有助于設(shè)計(jì)ADAS及自動(dòng)駕駛的Release 2017a

2017-03-31
關(guān)鍵詞: MathWorks ADAS

MathWorks近日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a),。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品,其有助于工程師設(shè)計(jì),、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。除此之外,,R2017a 還包含對(duì) 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù),。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:

MATLAB

o實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新,包括標(biāo)題,、標(biāo)簽,、圖例和其他注釋?zhuān)约皩?shí)時(shí)腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能
oheatmap 繪圖函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化
o作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù),,包括 ismember,、sort、conv 和移動(dòng)統(tǒng)計(jì)函數(shù)

Econometrics Toolbox

o貝葉斯線性回歸模型,,用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測(cè)變量之間的關(guān)系
o向量自回歸模型,,用于分析多變量時(shí)序數(shù)據(jù),包括外生預(yù)測(cè)值

MATLAB Production Server

o基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤(pán),,用于 IT 配置和控制

Neural Network Toolbox

o深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional neural network, CNN),,可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)
o利用圖像優(yōu)化,,將通過(guò) CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化
o從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet,、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

Statistics and Machine Learning Toolbox

o回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序,用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練回歸模型
otall 數(shù)組算法,,用于支持向量機(jī) (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類(lèi),、袋裝決策樹(shù)以及套索回歸

Computer Vision System Toolbox

o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)

Automated Driving System Toolbox

o一款用于設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:

Simulink

oSimulink 項(xiàng)目升級(jí),,可將項(xiàng)目中的所有文件輕松更新為最新版本
oparsim 命令,,用于直接運(yùn)行多個(gè)并行仿真
o無(wú)需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存,即可對(duì) MAT 文件中的大輸入信號(hào)進(jìn)行流式傳輸
o縮減總線布線,,可快速將信號(hào)合成為總線,,并自動(dòng)創(chuàng)建總線元素端口,以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號(hào)線
o自動(dòng)創(chuàng)建端口,,用于在布控信號(hào)時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊

Simscape Multibody

o運(yùn)行時(shí)參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無(wú)需重新生成 C 代碼
oOnshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號(hào)處理和通信更新包括:

Antenna Toolbox

o天線設(shè)計(jì)器應(yīng)用程序,,可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線

Communications System Toolbox

o對(duì)在多路徑和散射傳播場(chǎng)景中運(yùn)行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真

LTE System Toolbox

o對(duì) 3GPP 5G 無(wú)線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數(shù)
oSidelink 接收功能,實(shí)現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級(jí)仿真,,用于公共安全和車(chē)載通信應(yīng)用

WLAN System Toolbox

o支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形

代碼生成更新包括:

Embedded Coder

o跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

Simulink Coder

o為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存支持

HDL Coder

o從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)操作生成 HDL 代碼

HDL Verifier

o支持探測(cè)和獲取內(nèi)部 FPGA 信號(hào)用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

驗(yàn)證和確認(rèn)更新包括:

Polyspace Bug Finder

o對(duì) MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

Simulink Verification and Validation

o對(duì)克隆檢測(cè)進(jìn)行改進(jìn),,用于重構(gòu)重復(fù)的庫(kù)型式和子系統(tǒng)克隆
o為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

Simulink Design Verifier

o通過(guò)仿真過(guò)程的切片器高亮顯示,,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)活動(dòng)時(shí)刻的可視化效果

Simulink Code Inspector

o支持 MATLAB,、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

 

R2017a 現(xiàn)已在全球上市,。


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