無人機的動力系統(tǒng),,通常有電動機以及內(nèi)燃機兩種,,其中以電動機為主。而電動的動力系統(tǒng)主要包含電機,、電調(diào)(控制電機轉(zhuǎn)速),、螺旋槳以及電池,。動力系統(tǒng)各個部分之間是否匹配、動力系統(tǒng)與整機是否匹配,,直接影響到整機效率,、穩(wěn)定性,所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的,。
無人機的電機主要以無刷電機為主,,一頭固定在機架力臂的電機座,,一頭固定螺旋槳,通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力,。不同大小,、負(fù)載的機架,需要配合不同規(guī)格,、功率的電機,,電機并不是說越大越好,效率才是王道,。
單獨的電機并不能工作,,需要配合電調(diào),后者用于控制電機的轉(zhuǎn)速,。與電機一樣,,不同負(fù)載的動力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調(diào),雖然電調(diào)用大了沒太大影像,,但電調(diào)大了,,自然也重了,效率自然也不會提高,。
螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件,,同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機,、電調(diào)和螺旋槳搭配,,可以在相同的推力下耗用更少的電量,這樣就能延長無人機的續(xù)航時間,。大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的,?因為電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動時,本身會產(chǎn)生一個反扭力,,會導(dǎo)致機架反向旋轉(zhuǎn),。而通過一個電機正向旋轉(zhuǎn)、一個電機反向旋轉(zhuǎn),,可以互相抵消這種反扭力,,相對應(yīng)的螺旋槳的方向也就相反了。
現(xiàn)時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主,,特點是能量密度大、重量輕,、耐電流數(shù)值較高等等,,這些特性都是較為適合無人機的。手機領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池,,但充,、放電能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及無人機的這些電池(單片電芯放電能力理論值超過400安),。而由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng),所以也會被叫做“動力電池”,。