無(wú)人機(jī)的定義

　　現(xiàn)在提到的無(wú)人機(jī),，通常是說(shuō)無(wú)人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle,， 簡(jiǎn)稱UAV），或稱無(wú)人飛機(jī),、無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)（Unmanned Aircraft System,，簡(jiǎn)稱UAS）,，不需駕駛員在機(jī)內(nèi)駕駛的飛機(jī)，通過(guò)地面遙控或自動(dòng)駕駛技術(shù),，進(jìn)行科學(xué)觀測(cè),、戰(zhàn)場(chǎng)偵查等任務(wù)的飛行器。

　　無(wú)人機(jī)有軍用和民用（商用）之分，實(shí)際上最早無(wú)人機(jī)是用于軍用方面的,，伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)美軍使用的無(wú)人機(jī)讓人看到其強(qiáng)大威力,，裝有地獄火反坦克導(dǎo)彈的“捕食者” 和“全球鷹”，用于監(jiān)視,、偵察,、攻擊等任務(wù)。而沒(méi)有安裝傳感器的“捕食者”投入戰(zhàn)場(chǎng)充當(dāng)誘餌,，撩撥伊拉克的防空系統(tǒng),。限于篇幅這里不展開(kāi)軍用了，感興趣的 值友可自行搜索“捕食者M(jìn)Q-X”,。

　　Project Wing運(yùn)送救災(zāi)物資,，Amazon正在進(jìn)行PRIMe Air計(jì)劃用于無(wú)人機(jī)送貨，國(guó)內(nèi)的淘寶,、京東也有布局,。民用方面，以多旋翼飛行器為主,，主要有國(guó)外品牌3D robotics,，國(guó)內(nèi)知名品牌DJI大疆等。民用無(wú)人機(jī)的技術(shù),，可以參考Vijay Kumar在TED的演講：談會(huì)飛行及互相合作的機(jī)器人

　　航拍和FPV

　　FPV（First Person View）屬于航模的超視距操控,，實(shí)時(shí)回傳翱翔天空的第一人稱視角以帶來(lái)身臨其境的駕駛體驗(yàn)。典型的FPV設(shè)備由攝像頭,，發(fā)射機(jī),，接受機(jī)，顯示屏構(gòu)成,。隨 著DIY的盛行,，改裝后帶有自動(dòng)控制系統(tǒng)和回傳系統(tǒng)的FPV航模實(shí)際上和民用無(wú)人機(jī)的差距也在不斷縮減。限于門(mén)檻和難度,，不再展開(kāi)DIY FPV,，有興趣的網(wǎng)友可以自行了解。

　　航拍主要用于拍攝,，以常規(guī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的角度進(jìn)行影像拍攝及記錄,，設(shè)備主要由無(wú)人機(jī)+云臺(tái)+攝像機(jī)組成，國(guó)內(nèi)外知名廠商都有類似的一體化解決方案,，是我們本文主要介紹的產(chǎn)品,。

　　無(wú)人機(jī)的森林穿越，頗有星球大戰(zhàn)的競(jìng)速感覺(jué)

　　多旋翼無(wú)人機(jī)介紹

　　航拍無(wú)人機(jī)主要有直升,、固定翼,、多旋翼,、傘翼、飛艇等,，民用領(lǐng)域主要是多旋翼無(wú)人機(jī)，是因?yàn)槟壳凹夹g(shù)已經(jīng)比較成熟,，飛行穩(wěn)定,，可以懸停，操作簡(jiǎn)單,，成為目前最適合做航拍的選擇,。目前世界上拍攝一些電影大部分用多旋翼無(wú)人機(jī)。缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間短載荷小,，但在民用娛樂(lè)領(lǐng)域,，問(wèn)題不大，且后期維護(hù)成本不 高,。主要由機(jī)架,、飛控、云臺(tái),、無(wú)線圖傳,、地面站（手機(jī)或電腦）等部件組成。

　　四旋翼是多旋翼中最簡(jiǎn)單最流行的一種,，英文稱為Quadrotor,，隨著輕便、靈活,、安全,、四旋翼飛行器Parrot AR.Drone的流行，越來(lái)越多得多旋翼產(chǎn)品來(lái)到我們面前,。下面介紹下目前市面上主流的多旋翼無(wú)人機(jī)品牌及拳頭產(chǎn)品,。

　　3D robotics

　　品牌介紹：3D robotics是知名的開(kāi)源無(wú)人機(jī)品牌，由前連線雜志主編Chris Adnerson創(chuàng)辦,，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,，3D robotics的開(kāi)源項(xiàng)目類似于智能手機(jī)系統(tǒng)中Android。

　　IRIS+

　　四旋翼無(wú)人機(jī),，最大 400g荷載可安裝GoPro或其他小型專業(yè)拍攝設(shè)備,。飛行時(shí)間在 15~22 分鐘左右。第三人視角跟拍技術(shù)讓IRIS+ 可以自動(dòng)跟蹤被攝者,，并且通過(guò)云臺(tái)穩(wěn)定器保證被攝者處于畫(huà)面中央的位置,，還可規(guī)定路線、區(qū)域自動(dòng)飛行,，比如拍攝一段完美的海岸線風(fēng)景,。

　　3d Robotics Iris+ Multicopter 915 Mhz 3DR IRIS+ Plus 5100mAh 3S

　　X8+

　　八旋翼無(wú)人機(jī),，和IRIS+相比，X8+更注重航拍功能,，負(fù)重能力更強(qiáng),，能夠攜帶800克的拍攝設(shè)備。通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)自動(dòng)調(diào)整攝影鏡頭的角度和姿勢(shì),，保持使用 者在畫(huà)面中心,。鋁制框架的擴(kuò)展性更強(qiáng)，可用來(lái)進(jìn)行地圖繪制,、云端測(cè)繪,、3D建模等工作。X8+的飛行續(xù)航時(shí)間約為15分鐘,。目前已經(jīng)開(kāi)始發(fā)售,，售價(jià)為 1350美元。

　　X8+

　　3D Robotics RTF X8+ Ready To Fly Octocopter,， 915MHz Telemetry Fr

　　消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)迅速升溫

　　全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)迎來(lái)廣泛關(guān)注,，大疆創(chuàng)新產(chǎn)品走向前臺(tái)，國(guó)內(nèi)極飛科技,、零度智控,、云南昆明勁鷹航空科技以及國(guó)外 3D Robotics 等無(wú)人機(jī)公司產(chǎn)品和融資動(dòng)作不斷，2015年可以說(shuō)是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)元年,。

　　大疆創(chuàng)新是全球領(lǐng)先的小型無(wú)人機(jī)廠商,，占據(jù)了全球民用小型無(wú)人機(jī)約 50%的市場(chǎng)份額，公司 80%的產(chǎn)品都是銷往國(guó)外,。被硅谷認(rèn)為能與蘋(píng)果比較的隱形的世界級(jí)無(wú)人機(jī)公司,。公司成立于 2006年，最初從安裝在無(wú)人機(jī)上的控制器切入,，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)無(wú)人飛行器航拍的市場(chǎng)接入點(diǎn),，轉(zhuǎn)做整機(jī)和穩(wěn)定的飛行平臺(tái)，以及高清數(shù)字視屏傳輸模塊,，再到如今致力于提供完整飛行影像策略,。短短幾年間成長(zhǎng)上千倍，2013年收入規(guī)模達(dá)到 8 億元,，被美國(guó)《時(shí)代》雜志評(píng)為 2014年 度十大創(chuàng)新工具全球第三,。

　　大疆的 DJI 無(wú)人機(jī)被廣泛運(yùn)用于航拍，并且很受專業(yè)及業(yè)余級(jí)攝影師們的喜歡,。其產(chǎn)品線涵蓋中端價(jià)位的 Phantom （大精靈）以及高端市場(chǎng)絕對(duì)王者的 Inspire （“悟”）系列,。包括熱播電視節(jié)目《爸爸，去哪兒》中,，以及神盾局特工,、國(guó)土安全等熱門(mén)美劇中的航拍鏡頭,。同時(shí)也被用戶用來(lái)全景掃描里約熱內(nèi)盧基督像、貼近拍攝鯨魚(yú)換氣,，飛躍噴發(fā)中的伊蘇爾火山等,。

　　除了大疆創(chuàng)新外，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外科技公司對(duì)無(wú)人機(jī)關(guān)注熱度也迅速升溫,，無(wú)人機(jī)不僅僅是航拍的 “玩具”,，更是顛覆未來(lái)的機(jī)器人：亞馬遜的 Prime Air 人機(jī)物流計(jì)劃已進(jìn)入第 9 代的研發(fā)；Google 收購(gòu)無(wú)人機(jī)公司 TitanAerospace 提供網(wǎng)絡(luò)覆蓋,；Facebook 也以 2000 萬(wàn)美元收購(gòu)英國(guó)無(wú)人機(jī)公司 Ascenta,；3D Robotics 無(wú)人機(jī)已獲由其領(lǐng)投的 5 千萬(wàn)美金投資,；Matternet 建造無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)向全球的偏遠(yuǎn)農(nóng)村運(yùn)送食品和醫(yī)療用品,。

　　國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也逐漸興起，誕生出類似大疆科技,、零度智控,、極飛科技、一電科技,、億航無(wú)人機(jī),、天翔無(wú)人機(jī)、昆明勁鷹等,。

　　目前無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于航拍等各行業(yè)應(yīng)用,，包括邊防、農(nóng)業(yè)等,，比如昆明勁鷹無(wú)人機(jī)專業(yè)從事航測(cè)無(wú)人機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)、銷售和航測(cè)航拍服務(wù),，是中國(guó)技術(shù)頂尖的航測(cè)航拍無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)制造及航飛服務(wù)商,，開(kāi)發(fā)研制出勁鷹1型汽油航測(cè)航拍無(wú)人機(jī)、勁鷹2型垂直起飛固定翼無(wú)人機(jī),、勁鷹3型可垂直起飛懸停固定翼無(wú)人機(jī),、勁鷹650航拍專用飛行器、勁鷹1000型八軸航拍航測(cè)無(wú)人機(jī),、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺(tái)和勁鷹S1型汽油航測(cè)航拍水上無(wú)人機(jī)等多種型號(hào)的無(wú)人機(jī),，并成功到非洲飛行完成航測(cè)任務(wù)，擁有為民用,、商用航空領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)的能力和實(shí)力,。

　　Google 熱氣球 Project Loon，準(zhǔn)備在全球打造一個(gè)平流層氣球網(wǎng)絡(luò),，然后又收購(gòu)了 Titan Aerospace,，以提供太陽(yáng)能動(dòng)力的無(wú)人機(jī),，這兩個(gè)都可以隨時(shí)隨地提供低成本的、覆蓋整個(gè)星球的互聯(lián)網(wǎng)接入,。

　　NASA 也在開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī) “低空交通管理系統(tǒng)”,，有望在 2015 年用于農(nóng)業(yè)。無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商 Skycatch,，主要做建造業(yè),、礦業(yè)、太陽(yáng)能行業(yè)以及農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)采集,，此前已經(jīng)獲得了 1320 萬(wàn)美元融資,。其他創(chuàng)新應(yīng)用包括蜜蜂大小的無(wú)人機(jī)對(duì)花朵進(jìn)行授粉等等。

　　GoPro 2014年也加入了 “小型無(wú)人機(jī)聯(lián)盟”,，并已經(jīng)為多款無(wú)人機(jī)推出了視頻攝像設(shè)備,，GoPro 也宣布將進(jìn)入消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，并預(yù)計(jì)今年正式推出第一款多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī),，定價(jià)將于 500 到 1000 美元之間,。大疆也宣布將在未來(lái)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品上采用自主研發(fā)生產(chǎn)的攝像頭。無(wú)人機(jī)與運(yùn)動(dòng)相機(jī)的結(jié)合,，將是無(wú)人機(jī)在運(yùn)動(dòng)健康等個(gè)性化航拍領(lǐng)域的重要應(yīng)用,，例如 STELLA 推出的專為 GoPro Hero 3 系列相機(jī)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定云臺(tái)。

　　無(wú)人機(jī)配合 Oculus Rift 使用,，可以獲得虛擬現(xiàn)實(shí),、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)。例如 Parrot 推出無(wú)線控制配件 Skycontroller,，用 HDMI 接口連上 Oculus Rift,，能直接操控飛行器的飛行，用上下左右按鍵,，控制飛行器的運(yùn)行軌跡,。借助 “連接” 方式，把人的感知帶到另一個(gè)真實(shí)空間,。這樣的體驗(yàn)或許今后還能應(yīng)用在隧道,、峽谷與水下等場(chǎng)景，探險(xiǎn)者將不再需要親歷,，就能收獲刺激的感官體驗(yàn),。更重要的是，他不需要耗費(fèi)人力物力去建模,、創(chuàng)建一個(gè)虛擬世界,，任何一個(gè)地點(diǎn)都能成為新的游樂(lè)場(chǎng)。

　　根據(jù)大疆創(chuàng)新去年約 30 億的營(yíng)收規(guī)模以及數(shù)千元到數(shù)萬(wàn)元的定價(jià),，無(wú)人機(jī)出貨量也就幾十萬(wàn)臺(tái),，未來(lái)成長(zhǎng)空間極大,。據(jù) Teal Group 統(tǒng)計(jì)，2014年 全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到 28 億美元,，未來(lái) 10年 還將實(shí)現(xiàn)前所未有的持續(xù)增長(zhǎng),，市場(chǎng)規(guī)模將翻倍以上增長(zhǎng)。

　　未來(lái),，無(wú)人機(jī)能為我們做些什么,？

　　除了我們已經(jīng)熟知的軍事、商用和消費(fèi)功能,，能夠 “上天入地” 的無(wú)人機(jī)未來(lái)可能給我們的生活帶來(lái)無(wú)限的驚喜,。距離 300 米的高空沒(méi)有地面的擁擠和各種限制，未來(lái)無(wú)人機(jī)不僅能夠扮演超級(jí)速遞員和超級(jí)警察的角色,，還能夠?yàn)榈孛嫣峁┑统杀?、機(jī)動(dòng)程度極高的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。把無(wú)人機(jī)想象成一個(gè) “會(huì)飛的傳感器”,，無(wú)人機(jī)就成了工業(yè) 4.0 的一個(gè)空中數(shù)據(jù)端口,，大至地球物理,、氣象,、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)、小至個(gè)人位置信息,，無(wú)人機(jī)將引爆一場(chǎng)空中的大數(shù)據(jù)革命,！

　　1、工業(yè) 4.0 的空中數(shù)據(jù)端口,！

　　我們認(rèn)為,，作為一個(gè) “會(huì)飛的傳感器”，無(wú)人機(jī)未來(lái)在民用領(lǐng)域最具想象空間的應(yīng)用可能是作為空中的數(shù)據(jù)端口,，為連接全球的工業(yè) 4.0 “大數(shù)據(jù)” 系統(tǒng)提供更精確,、更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流。

　　從無(wú)人機(jī)最普通的巡檢功能說(shuō)起,，使用無(wú)人機(jī)在全國(guó)范圍內(nèi)來(lái)巡視農(nóng)田,，可以比衛(wèi)星圖像更清晰地觀測(cè)到農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)、自然災(zāi)害,、土壤變化等信息,，無(wú)人機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接入全球互聯(lián)網(wǎng)，可以將收集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給大宗商品分析師,，用以判斷全球農(nóng)作物期貨市場(chǎng)走勢(shì),；在未來(lái)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中，小型無(wú)人機(jī)可以用來(lái)觀測(cè)作物是否缺水,，將信息反饋給灌溉系統(tǒng)以調(diào)節(jié)水量,。

　　從個(gè)人信息數(shù)據(jù)的獲取來(lái)說(shuō),，無(wú)人機(jī)可以模擬 WiFi 熱點(diǎn)，嗅探移動(dòng)設(shè)備的 MAC 地址,，并根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度等對(duì)設(shè)備進(jìn)行三角定位,，搜集的信息匯總起來(lái)則可以繪制出用戶的運(yùn)動(dòng)地圖，呈現(xiàn)出他通常會(huì)路過(guò)的街區(qū),、商店等,，進(jìn)而有條件地對(duì)用戶進(jìn)行篩選，比如向 “過(guò)其門(mén)而不入” 的潛在消費(fèi)者推送優(yōu)惠促銷信息,。通過(guò)對(duì)個(gè)人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤,，可以更全面地把握人群的生活習(xí)慣，為廠商提供更精確的參考數(shù)據(jù),。此外,，在緊急情況下，也可以通過(guò)定位移動(dòng)設(shè)備來(lái)拯救生命,。無(wú)人機(jī)通過(guò)受困者手機(jī) Wi-Fi 信號(hào)來(lái)判斷受困者的位置,。

　　這項(xiàng)技術(shù)和商場(chǎng)、超市中常用的室內(nèi)移動(dòng)設(shè)備定位技術(shù)如 iBeacon 有些許類似的地方,，均可以在用戶經(jīng)過(guò)時(shí)推送促銷信息等,。不同之處在于無(wú)人機(jī)更加靈活，可以在更加復(fù)雜的地理?xiàng)l件下對(duì)用戶進(jìn)行定位,。

　　2,、科技巨頭的下一站：提供靈活機(jī)動(dòng)、低成本的WIFI 網(wǎng)絡(luò)接入

　　在全球有將近四十億的人口仍未接通互聯(lián)網(wǎng),，如何解決互聯(lián)網(wǎng)接入問(wèn)題,，如 WiFi 的網(wǎng)絡(luò)部署，已成為人類十大解決難題之一,。而無(wú)人機(jī)的能耗較低,，但飛行時(shí)間卻較長(zhǎng)，可以為更大范圍內(nèi)的用戶提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù),。同時(shí)無(wú)人機(jī)具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性,，可以根據(jù)某一區(qū)域內(nèi)的特殊需要來(lái)提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。

　　Google 收購(gòu) Titan,，用無(wú)人機(jī)搶占互聯(lián)網(wǎng)覆蓋市場(chǎng)

　　在2014年4月 份收購(gòu)了無(wú)人機(jī)公司 Titan Aerospace,。Titan Aerospace 成立于 2012 年，其無(wú)人機(jī)試圖取代高成本的近地衛(wèi)星,。目前已經(jīng)研制成功并開(kāi)始測(cè)試無(wú)人機(jī) Solara 50 和 60,，可以通過(guò)太陽(yáng)能補(bǔ)充動(dòng)能，在近地軌道持續(xù)航行五年而不用降落。Solara 無(wú)人機(jī) 50 米寬,，可以承載 32kg,，速度達(dá)到 104km/h，Titan 表示通過(guò)特殊設(shè)備,，其高空無(wú)人機(jī)最高可提供每秒高達(dá) 1 GB 的網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù),。

　　據(jù)稱在收購(gòu)之后，Titan Aerospace 將會(huì)與 Google 的兩個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行合作,，其中之一是通過(guò)高空氦氣球提供互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的 Project Loon,，除此以外，Google 還計(jì)劃斥資 10 億美元,，用衛(wèi)星提供互聯(lián)網(wǎng)覆蓋,。氦氣球、無(wú)人機(jī)與衛(wèi)星三管齊下,，再加上在城市推進(jìn)的有線光纖接入 Google Fiber,，可見(jiàn) Google 對(duì)互聯(lián)網(wǎng)入口的重視程度。

　　不過(guò),，有線接入是在已有覆蓋地區(qū)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù),，而前三種無(wú)線接入方式主要解決的是覆蓋問(wèn)題。但相對(duì)而言,，無(wú)人機(jī)技術(shù)可能會(huì)比氦氣球更有優(yōu)勢(shì),，因?yàn)?Titan Aerospace 的無(wú)人機(jī)采用太陽(yáng)能提供動(dòng)力，續(xù)航能力可長(zhǎng)達(dá)一年,，而氦氣球的部署成本太高,，維護(hù)難度也相對(duì)較高,；此外,，無(wú)人機(jī)的其飛行高度既高于商業(yè)飛機(jī)的海拔，又低于衛(wèi)星的高度,，使得它可以穩(wěn)定提供 1Gbps 的高速接入,。所以未來(lái) Google 的無(wú)人機(jī)可能會(huì)在小范圍內(nèi)提供大容量服務(wù)，而衛(wèi)星則用于保證低速率需求地區(qū)的覆蓋,。

　　Facebook 為了下一個(gè) 10 億的用戶,，用無(wú)人機(jī)覆蓋偏遠(yuǎn)地區(qū)

　　Facebook 成立了 Connectivity Lab（連接實(shí)驗(yàn)室），其使命就是開(kāi)發(fā)包括衛(wèi)星,、無(wú)人機(jī)在內(nèi)的各自互聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù),。Facebook 已經(jīng)以 2000 萬(wàn)美金收購(gòu)另一家提供類似技術(shù)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)商 Ascenta。Ascenta 的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)一次上天可以在 20km 高空持續(xù)飛行,，滯空時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 1 個(gè)月,。Facebook 涉足無(wú)人機(jī)主要也是為了提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。為偏遠(yuǎn)地區(qū)居民提供可用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),，以試圖贏取了下一個(gè) 10 億用戶,。

　　3,、會(huì)飛的配送快遞員

　　無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)最著名的要數(shù)亞馬遜的 Prime Air 無(wú)人機(jī)物流計(jì)劃，2013年 底,，亞馬遜公布了一款叫 Prime Air 的 8 翼無(wú)人機(jī),，能夠運(yùn)輸一件五磅重的快遞。Amazon 現(xiàn)在依然致力于購(gòu)物領(lǐng)域,，給與用戶無(wú)窮的選擇,、最低的價(jià)格，以及未來(lái)將要實(shí)現(xiàn)的即時(shí)送達(dá)?，F(xiàn)在,，亞馬遜的 Prime Air 已經(jīng)迭代進(jìn)入第九代，可負(fù)重 5 磅貨物,，而這個(gè)重量覆蓋了 86%的品類,，同時(shí)能夠達(dá)到超過(guò) 50 英里 / 小時(shí)的速度飛行。已經(jīng)正式向 FAA 申請(qǐng)更大范圍的室外飛行測(cè)試,。另外 Google,、UPS 等也從 2012-2013年 就開(kāi)始測(cè)試無(wú)人機(jī)送貨。

　　隨著大疆等幾千元高性能無(wú)人機(jī)的推出,，無(wú)人機(jī)快遞可以大大降低 “最后十公里” 的物流成本：

　　能耗每單不到 0.1 元——以載重以 2 公斤計(jì)算,，包裹 10km 范圍內(nèi)直接硬件成本（主要是能耗）不到 0.1 元，每單耗電 10Ah,，不到 40Wh,，耗電約 0.03 元；

　　無(wú)人機(jī)攤銷成本——以一個(gè) 5000 元的無(wú)人機(jī)測(cè)算,，5年 的運(yùn)營(yíng)壽命,，加上每年20%的維護(hù)費(fèi)，約 6000 元,，4 元 / 天,，如果每個(gè)無(wú)人機(jī)每天完成 10 次任務(wù)，這就意味著每個(gè)包裹攤銷成本 0.4 元,；

　　合計(jì)每單不到 0.5 元的成本,，相比目前的人工物流成本有明顯降低，因此從經(jīng)濟(jì)成本來(lái)看,，無(wú)人機(jī)送貨具備明顯的經(jīng)濟(jì)效益,。

　　無(wú)人機(jī)物流最困難的是最后的貨物投送階段，僅知道目的地的 GPS 坐標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,。目前澳大利亞克林頓和格蘭特的方法是在無(wú)人機(jī)上加裝攝像頭,，并在用戶的陽(yáng)臺(tái)上放一個(gè)大盒子，上有特定標(biāo)識(shí)，無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別并準(zhǔn)確投遞到用戶的陽(yáng)臺(tái)上,。

　　此外,，法規(guī)仍然是最大阻礙。近期美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）公布無(wú)人機(jī)管理的新法草案,，

　　在 FAA 提議的新規(guī)則中,，要求無(wú)人機(jī)必須在操作者視線內(nèi)。主要是限制商業(yè)無(wú)人機(jī)用于攝影,、勘察線路,、搜救以及監(jiān)控作物等，對(duì)于無(wú)人機(jī)物流服務(wù)不利,。

　　4,、個(gè)人安全的空中守護(hù)者

　　無(wú)人機(jī)已具備物流送貨、監(jiān)測(cè)信息,、航空拍攝等各種功能,，那么能夠記錄我們?nèi)粘Ｉ畹臒o(wú)人機(jī)的誕生是否也指日可待了呢？或許在不久的將來(lái)就能夠成為現(xiàn)實(shí),，位于上海的 AirMind 公司開(kāi)發(fā)出的 “Mind4” 四旋翼無(wú)人機(jī)被授予了 “跟蹤者無(wú)人機(jī)” 的稱號(hào),，因?yàn)樗哂懈櫮骋恢付ㄈ宋锘蚰繕?biāo)并對(duì)其進(jìn)行拍攝的功能。

　　‘Mind4’ 的設(shè)計(jì)理念是為了記錄我們的生活,，甚至是記錄非人類生物,。“Mind4” 配備的攝像頭能夠覆蓋到距離指定物體 20 米以外的地方,。憑借其自動(dòng)導(dǎo)航功能,，“Mind4” 跟蹤選定目標(biāo)時(shí)的最大高度可達(dá) 20 米，最遠(yuǎn)身后距離可達(dá) 50 米,。而且還能通過(guò)手勢(shì)對(duì)其進(jìn)行控制,。

　　配備有內(nèi)置攝像頭的四旋翼無(wú)人機(jī)如今已經(jīng)廣泛普及，但大部分無(wú)人機(jī)仍需要對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,?；?GPS 的追蹤技術(shù)無(wú)法確保物體所處方位（即攝像頭指向的位置）的精確性，原因在于民用 GPS 通常情況下都不精確,。

　　考慮到這些年來(lái)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的快速發(fā)展，像 “Mind4” 這類產(chǎn)品的誕生也許已經(jīng)不足為奇了,。未來(lái)更加成熟的可跟蹤記錄指定目標(biāo)的無(wú)人機(jī)可對(duì)個(gè)人安全實(shí)現(xiàn)全面的監(jiān)測(cè)和保護(hù),。試想一下：未來(lái)你的孩子上學(xué)或玩耍時(shí)，會(huì)有一支無(wú)人機(jī)艦隊(duì)隨時(shí)跟蹤掃描危險(xiǎn),，保護(hù)他的安全,。