微處理器和單片機(jī)（MCU）從70年代在歐美開(kāi)始興起,，1981年8051 單片機(jī)問(wèn)世，到今天已經(jīng)36年了,。從數(shù)量上看,，8位單片機(jī)依然是MCU 市場(chǎng)的主力，基于8051內(nèi)核的單片機(jī)依然有許多公司在設(shè)計(jì)和生產(chǎn),。

90年代初,，由于價(jià)格的原因，32位MCU只是在一些需要高性能計(jì)算的應(yīng)用中使用,。2008年以后,，以物聯(lián)網(wǎng)（IoT）為代表的新技術(shù)出現(xiàn)，讓開(kāi)發(fā)者開(kāi)始尋找具備無(wú)線通信功能,、有一定計(jì)算能力,，而且價(jià)格不是太貴的MCU。

隨著ARM CortexM核的MCU 逐漸在市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位,，應(yīng)用的場(chǎng)合也越來(lái)越多,，在芯片制造上采用更先進(jìn)和高效的制程工藝，32位MCU 的價(jià)格與8位MCU 已經(jīng)沒(méi)有本質(zhì)上的差異,，有的甚至更便宜,，加上ARM 創(chuàng)建的良好的生態(tài)環(huán)境，32位MCU 已經(jīng)成為今天全球消費(fèi)和工業(yè)電子產(chǎn)品的核心,，我從以下三個(gè)方面回顧全球MCU發(fā)展歷程,，探討發(fā)展趨勢(shì)。

02,、MCU 技術(shù)發(fā)展線路

開(kāi)發(fā)工具

8位MCU 時(shí)代,，開(kāi)發(fā)工具很簡(jiǎn)單，MCU 功能簡(jiǎn)單,，存儲(chǔ)器容量很小,，應(yīng)用代碼甚至可以使用匯編語(yǔ)言書(shū)寫(xiě)， 簡(jiǎn)單的下載和編程工具可以勝任開(kāi)發(fā)工作,，后來(lái)隨著MCU 功能增加,，存儲(chǔ)器容量增加，C語(yǔ)言逐漸成為首選,，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）和JATG 調(diào)試漸成主流,，這種方式主導(dǎo)了過(guò)去20年MCU開(kāi)發(fā)模式。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起,，大量的電子產(chǎn)品急需智能化升級(jí),，聯(lián)網(wǎng)就成為基本需求，特別是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，RTOS 從以前的嵌入式系統(tǒng)中“奢飾品”變成今天的“必需品”,。得益于開(kāi)源社區(qū)和開(kāi)源軟件的幫助,，開(kāi)源的RTOS 比如像FreeRTOS、uC/OS和Contiki已經(jīng)成為開(kāi)發(fā)者的優(yōu)選,。 專(zhuān)門(mén)針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)OS 也應(yīng)運(yùn)而生,，比如ARM mbed OS 、慶科 MicoOS和華為L(zhǎng)iteOS, 其實(shí)這幾種物聯(lián)網(wǎng)OS的內(nèi)核也是基于開(kāi)源的RTOS技術(shù),。

制造技術(shù)

摩爾定律推動(dòng)了芯片產(chǎn)業(yè)輝煌了40年,，其中制程工藝發(fā)展是重要的助推劑。傳統(tǒng)的MCU,，比如8位OTP MCU ,，長(zhǎng)期是使用0.5u的制程工藝，隨著時(shí)間的推移,，設(shè)備和技術(shù)更新,，現(xiàn)在主流的MCU 制程是180nm，甚至90nm技術(shù),，展望不遠(yuǎn)的將來(lái),，使用40nm甚至28nm制程工藝的MCU 也不是遙不可及事情。

我們知道,，更先進(jìn)的制程工藝會(huì)在MCU內(nèi)部集成更多的晶體管,，使處理器實(shí)現(xiàn)更多的功能和更高的性能。這樣MCU核心尺寸的大小就不是很重要的因素了,，更多的32位MCU 核心將替代8位,，芯片的體積也不會(huì)變大，功耗反而會(huì)更小,。此外,，先進(jìn)的制程工藝還能帶來(lái)片內(nèi)FLASH 容量的增加，未來(lái)1MB甚至4MB 的FALSH MCU 也是常見(jiàn)的產(chǎn)品了,。

當(dāng)然,，制程工藝將會(huì)給MCU 生態(tài)環(huán)境帶來(lái)挑戰(zhàn)，比如初期制造成本的增加,，芯片設(shè)計(jì)復(fù)雜性增加,。32位核心導(dǎo)入，軟件開(kāi)發(fā)難度增加,，以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來(lái)MCU和RF 以及Sensor集成,，進(jìn)而帶來(lái)功耗管理和PCB設(shè)計(jì)上一系列棘手問(wèn)題。

應(yīng)用設(shè)計(jì)方案

03,、中國(guó)MCU 發(fā)展機(jī)遇

中國(guó)單機(jī)片30年

80年代初北京工業(yè)大學(xué)電子廠掀起了TP801開(kāi)發(fā)熱潮,，同期,，上海和江蘇等地開(kāi)發(fā)了MCS-51的單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，這股單片機(jī)的熱潮引發(fā)了全國(guó)的智能電子大變革的時(shí)代的開(kāi)始,。

1986年10月,，在上海復(fù)旦大學(xué)舉行了第一次全國(guó)單片機(jī)學(xué)術(shù)交流會(huì)，這標(biāo)志了中國(guó)單片機(jī)事業(yè)的開(kāi)始,，也由此經(jīng)歷了中國(guó)單片機(jī)30年輝煌發(fā)展歷史進(jìn)程,。2016年11月，嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)舉辦了中國(guó)單片機(jī)30年紀(jì)念活動(dòng),，老中輕三代單片機(jī)工作者齊聚北航回憶這段歷程,，共議中國(guó)單片機(jī)發(fā)展的美好前景。

過(guò)去幾年中國(guó)MCU市場(chǎng)一直持續(xù)增長(zhǎng),，據(jù)isuppli Research 2015的研究報(bào)告（見(jiàn)圖3）,，2011年中國(guó)MCU市場(chǎng)銷(xiāo)售額大約30億美元，到了2016年已經(jīng)有40億美元,，其中32位MCU市場(chǎng)份額將持續(xù)增大,，期內(nèi)復(fù)合增長(zhǎng)率已經(jīng)接近10%,。前面我們看到全球8大MCU 企業(yè)沒(méi)有的中國(guó)企業(yè)（包括臺(tái)灣）,，有關(guān)研究報(bào)告還指出，

大陸和臺(tái)灣MCU企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)各有10%的份額,。筆者從剛剛結(jié)束的2017年STM32峰會(huì)了解到,，2016年ST 中國(guó)通用MCU市場(chǎng)營(yíng)收在其全球市場(chǎng)中占比36%，從2007年開(kāi)始就一直保持27% 的年復(fù)合增長(zhǎng)率,，以物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴、智能手機(jī),、智能樓宇和表計(jì)以及電動(dòng)汽車(chē)和無(wú)人機(jī)等新型應(yīng)用是拉動(dòng)MCU快速增長(zhǎng)重要引擎,。

圖3 2011-2017中國(guó)MCU 市場(chǎng)預(yù)估

中國(guó)單片機(jī)30年，MCU廠商很多,，但多數(shù)混跡8/16位低端市場(chǎng),，中國(guó)是全球第一大電子制造基地，有足夠大的市場(chǎng)來(lái)養(yǎng)活這些小廠商,。但設(shè)計(jì)能力低,，缺少戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃和資金支持的中小MCU 廠商，難以改變中國(guó)企業(yè)在MCU市場(chǎng)的弱勢(shì)地位,。

國(guó)產(chǎn)32位MCU提速

近年中國(guó)MCU企業(yè)的增長(zhǎng)提速,，尤其是在32位MCU市場(chǎng)上涌現(xiàn)出像兆易創(chuàng)新、致象科技和靈動(dòng)微電子這樣的企業(yè),，他們基于ARM Cortex M 技術(shù)的MCU 芯片受到了市場(chǎng)的歡迎,，國(guó)產(chǎn) MCU產(chǎn)品的市場(chǎng)戰(zhàn)略一般是更低的價(jià)格,，更好的性能，本地周到的服務(wù),，最主要的是與國(guó)外產(chǎn)品 pin-pin兼容,， 這些市場(chǎng)策略讓國(guó)內(nèi)企業(yè)非常受用，取得了豐碩的成果,。

據(jù)財(cái)經(jīng)媒體報(bào)道,，2016年，兆易創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)營(yíng)收14.89億,，凈利1.76億,，營(yíng)收同比增長(zhǎng)25%、利潤(rùn)增長(zhǎng)了12%,；MCU芯片實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.97億元,，同比增長(zhǎng)55.2%，銷(xiāo)量4578萬(wàn)顆,，兆易創(chuàng)新最近以65億收購(gòu)北京矽成,。

矽成的主營(yíng)業(yè)務(wù)是以易失性存儲(chǔ)芯片為主，主要從事SRAM,、中低密度DRAM,、EEPROM等集成電路產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售，產(chǎn)品應(yīng)用于汽車(chē),、工業(yè)醫(yī)療,、網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)通訊、電子消費(fèi)產(chǎn)品等領(lǐng)域,。

這與兆易創(chuàng)新的非易失性存儲(chǔ)芯片,，包括NOR Flash和NAND Flash及其衍生產(chǎn)品以及MCU微控制器產(chǎn)品的研發(fā)、技術(shù)支持和銷(xiāo)售的業(yè)務(wù)范圍正好互補(bǔ),。收購(gòu)矽成對(duì)于未來(lái)兆易創(chuàng)新GD32系列MCU發(fā)展都將起到積極作用,，或?qū)⒂兄谡滓讋?chuàng)新拓展汽車(chē)電子市場(chǎng)的計(jì)劃。

國(guó)產(chǎn)MCU的挑戰(zhàn)

比較國(guó)產(chǎn)高端CPU的發(fā)展,，國(guó)產(chǎn)32位MCU 要順利的多,。相比智能手機(jī)芯片，生態(tài)環(huán)境相對(duì)單純和簡(jiǎn)單是幫助國(guó)產(chǎn)MCU 發(fā)展的重要原因,。我們知道,，開(kāi)發(fā)智能手機(jī)芯片要有巨資投入最先進(jìn)的制程工藝，比如三星Galaxy S8 機(jī)型搭載高通驍龍830處理器,，并且處理器將會(huì)由三星獨(dú)家制造,，制程工藝為驚人的10nm。

還有Android OS,，圍繞Android OS 的開(kāi)放手機(jī)聯(lián)盟 （Open Handset Alliance）現(xiàn)在有84個(gè)成員,，如果你們企業(yè)不是成員,，你或許拿不到最新的Anrdoid版本的軟件，即使你是成員,，如果不能投入大量的Android開(kāi)發(fā)人員,，你也很難與高通、三星和華為這樣的手機(jī)巨頭競(jìng)爭(zhēng),。

我們前面已經(jīng)介紹MCU 的技術(shù)線路,，它與智能手機(jī)完全不一樣，MCU 還是一個(gè)多元化的應(yīng)用市場(chǎng),，雖然有幾個(gè)很熱鬧的產(chǎn)品,，比如無(wú)人機(jī)、可穿戴手環(huán),，智能溫控器,，但是這些產(chǎn)品在數(shù)量上與智能手機(jī)無(wú)法比擬，而且它們每一個(gè)的軟硬件平臺(tái)都不一樣,。憑借基礎(chǔ)的開(kāi)發(fā)工具,、90nm制程和應(yīng)用方案，加上中國(guó)企業(yè)擅長(zhǎng)的“保姆式”服務(wù),，國(guó)產(chǎn)MCU 有機(jī)會(huì)出奇制勝,，一展宏圖。

是不是國(guó)產(chǎn)MCU 可以高枕無(wú)憂,，一路順利發(fā)展了呢,？不是的，如果大家看看全球領(lǐng)先的MCU 企業(yè)的產(chǎn)品線就不難發(fā)現(xiàn),，中國(guó)企業(yè)（包括臺(tái)灣）差距很大，STM32 750余款MCU,，多數(shù)采用90nm制程上,，ST 計(jì)劃發(fā)布的超高性能STM32H7 將采用40nm制程工藝，而靈動(dòng)微電子成熟產(chǎn)品F103 采用還是傳統(tǒng)的0.18um,。

在開(kāi)發(fā)工具上,，國(guó)產(chǎn)MCU 基本沒(méi)有自己的發(fā)工具（IDE）,推薦都是ARM KEIL 和 IAR，為了支持自己公司的MCU ,，一般會(huì)開(kāi)發(fā)一個(gè) KEIL MDK 或者IAR 插件,，沒(méi)有經(jīng)費(fèi)的用戶(hù)多是盜版IDE使用。

在應(yīng)用設(shè)計(jì)方案和生態(tài)環(huán)境建設(shè)方面,，國(guó)產(chǎn)MCU 更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落在外國(guó)企業(yè)后面,，比如STM32峰會(huì)第二天，幾十家合作伙伴展示了包括LoRa,、藍(lán)牙和WiFi模塊,、空中固件升級(jí),、NB-IoT診斷儀、多功能汽車(chē)總線通信平臺(tái)和安全認(rèn)證的RTOS等百余種解決方案,，以及大疆和小米無(wú)人機(jī),、華為運(yùn)動(dòng)手表、MOOV 耳機(jī)和阿兒法智能機(jī)器人等數(shù)十種國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的基于STM32產(chǎn)品,。 這大大提升了與會(huì)的開(kāi)發(fā)者的興趣 （見(jiàn)圖4）

圖4 STM32 峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示