在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中,，一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機(jī)器人正在閑庭信步,，時不時還停下來“東張西望”。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實用型智能巡檢機(jī)器人,，電力的巡檢工作開始邁入“工業(yè)4.0”時代,。

　　智能巡檢機(jī)器人從外觀上看,，就仿佛是《機(jī)器人總動員》里的瓦力，最吸引人的要數(shù)一雙萌萌的大眼睛了,。據(jù)工作人員介紹,，這雙大眼睛其實是兩個高精度的可見光攝像機(jī),，通過它們可以完成可見光視頻拍攝、儀表圖像識別等任務(wù),，即便與表盤隔著十幾米遠(yuǎn),，表盤上的數(shù)據(jù)也能讀得一清二楚。

　　智能巡檢機(jī)器人通過最下層的四個輪子“走路”,，走得不快,，但能夠巧妙地繞過障礙物，靈活地上下坡,，每到一個設(shè)備前,，都要停下腳步，抬頭觀望片刻,。其實,，就在觀望的過程中，機(jī)器人已經(jīng)完成了紅外溫度檢測,、故障檢測,、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作，并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺,。工作人員只需在電腦前監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可,。

　　目前，該智能巡檢機(jī)器人可以對室外35千伏與主變區(qū)域,、110千伏,、220千伏區(qū)域等的高壓設(shè)備進(jìn)行高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障報警,、表計智能識別與報警,、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析,、微氣象數(shù)據(jù)采集,、聲音采集、雙向語音對講,、高精度停障及報警等功能,。工作人員可通過自主或遙控的方式進(jìn)行控制，并可以根據(jù)實際需要選擇內(nèi)置程序或自定義進(jìn)行巡檢,，如果沒電了,，它還會自動返回進(jìn)行充電。

　　說起智能巡檢機(jī)器人,，嘉躍雙變電運(yùn)維班的工作人員都對它贊不絕口,。據(jù)悉，嘉躍雙變電運(yùn)維班共管轄6個變電所，覆蓋了海寧,、海鹽兩城的用電,。運(yùn)維班共有20人，實行三班倒,，一天去2個變電所巡檢,，最遠(yuǎn)的一個變電所單程距離超過30千米，人手緊缺,，工作強(qiáng)度大,，有了智能巡檢機(jī)器人后，減輕了工作人員1/3的工作量,。

　　除了減輕工作量外,，巡查的質(zhì)量也在上升?！霸O(shè)備溫度的高低很大程度上決定了設(shè)備的安全,，但人去巡查的時候，主要是通過看,、觸,、聽等方式，一些細(xì)小的溫度變化,，我們是無法感知的,，但機(jī)器人就不同了，它的紅外測溫不會放過一丁點溫度變化,?！奔诬S雙變電運(yùn)維班班長俞宏偉說?！傲硗?，在一些極端天氣下，機(jī)器人的優(yōu)勢就更加凸顯了,?！庇岷陚ソ榻B。遇到臺風(fēng),、雷暴,、冰災(zāi)等天氣，電力部門需要保障電力穩(wěn)定,，及時巡查變電所的設(shè)備，但這樣的天氣非常不利于出行,，甚至可能對工作人員造成傷害,，此時，智能巡檢機(jī)器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁,、難,、險工作,，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常和缺陷，保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行,。

　　隨著國家電網(wǎng)公司“建設(shè)堅強(qiáng)智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣,，集成自動化、機(jī)械,、人工智能,、計算機(jī)等高新尖端科技的機(jī)器人將成為推動電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程的重要力量。預(yù)計今年年底前,，智能巡檢機(jī)器人將覆蓋全市所有的敞開式220千伏變電所,。