在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中，一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機器人正在閑庭信步，時不時還停下來“東張西望”,。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實用型智能巡檢機器人，電力的巡檢工作開始邁入“工業(yè)4.0”時代,。

　　智能巡檢機器人從外觀上看，就仿佛是《機器人總動員》里的瓦力,，最吸引人的要數(shù)一雙萌萌的大眼睛了,。據工作人員介紹，這雙大眼睛其實是兩個高精度的可見光攝像機,，通過它們可以完成可見光視頻拍攝,、儀表圖像識別等任務，即便與表盤隔著十幾米遠,，表盤上的數(shù)據也能讀得一清二楚,。

　　智能巡檢機器人通過最下層的四個輪子“走路”，走得不快，但能夠巧妙地繞過障礙物,，靈活地上下坡,，每到一個設備前，都要停下腳步,，抬頭觀望片刻,。其實，就在觀望的過程中,，機器人已經完成了紅外溫度檢測,、故障檢測、數(shù)據采集與分析等一系列工作,，并把數(shù)據全部傳回后臺,。工作人員只需在電腦前監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據即可。

　　目前,，該智能巡檢機器人可以對室外35千伏與主變區(qū)域,、110千伏、220千伏區(qū)域等的高壓設備進行高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控,、紅外測溫與故障報警,、表計智能識別與報警、視頻錄制與照片拍攝,、巡檢報表分析與歷史數(shù)據分析、微氣象數(shù)據采集,、聲音采集,、雙向語音對講、高精度停障及報警等功能,。工作人員可通過自主或遙控的方式進行控制,，并可以根據實際需要選擇內置程序或自定義進行巡檢，如果沒電了,，它還會自動返回進行充電,。

　　說起智能巡檢機器人，嘉躍雙變電運維班的工作人員都對它贊不絕口,。據悉,，嘉躍雙變電運維班共管轄6個變電所，覆蓋了海寧,、海鹽兩城的用電,。運維班共有20人，實行三班倒,，一天去2個變電所巡檢,，最遠的一個變電所單程距離超過30千米，人手緊缺，工作強度大,，有了智能巡檢機器人后,，減輕了工作人員1/3的工作量。

　　除了減輕工作量外,，巡查的質量也在上升,。“設備溫度的高低很大程度上決定了設備的安全,，但人去巡查的時候,，主要是通過看、觸,、聽等方式,，一些細小的溫度變化，我們是無法感知的,，但機器人就不同了,，它的紅外測溫不會放過一丁點溫度變化?！奔诬S雙變電運維班班長俞宏偉說,。“另外,，在一些極端天氣下,，機器人的優(yōu)勢就更加凸顯了?！庇岷陚ソ榻B,。遇到臺風、雷暴,、冰災等天氣,，電力部門需要保障電力穩(wěn)定，及時巡查變電所的設備,，但這樣的天氣非常不利于出行,，甚至可能對工作人員造成傷害，此時,，智能巡檢機器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁,、難、險工作,，及時發(fā)現(xiàn)設備異常和缺陷,，保障電網穩(wěn)定運行。

　　隨著國家電網公司“建設堅強智能電網”總體發(fā)展目標和規(guī)劃的提出以及調控一體運行模式的推廣,，集成自動化,、機械,、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人將成為推動電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進程的重要力量,。預計今年年底前,，智能巡檢機器人將覆蓋全市所有的敞開式220千伏變電所。