IT巨頭們正在加快無人駕駛布局，可也許你不知道，我們電信業(yè)的5G自動(dòng)駕駛也已經(jīng)上路了...
這是中國移動(dòng),、上汽集團(tuán)和華為在上海共同完成的中國首個(gè)5G遠(yuǎn)程駕駛演示,。
下面就來了解一下一篇來自華為的5G自動(dòng)駕駛介紹吧!
自動(dòng)駕駛與無人駕駛，無疑是目前最炙手可熱的詞匯,。車聯(lián)網(wǎng)被看作是未來跨界最多,、市場(chǎng)最大、技術(shù)最復(fù)雜的領(lǐng)域,，很誘人卻又荊棘叢生,。傳統(tǒng)車商猶如名門正派一身武功已修煉到極致，但是面對(duì)如特斯拉,、Google,、百度等異軍突起的互聯(lián)網(wǎng)新秀，也是身不由己,，紛紛投入到自主駕駛平臺(tái)的開發(fā)中,，并積極開展了跨界合作，這無疑也將加快整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)的快速發(fā)展,，使消費(fèi)者早日受惠于科技帶來的便利,。
通信驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛升級(jí)
典型的自動(dòng)駕駛就是將車培養(yǎng)成為高速移動(dòng)下的人工智能。車輛需要像人一樣具有“環(huán)境感知,、分析決策,、行動(dòng)控制”這三個(gè)功能,。
針對(duì)每個(gè)項(xiàng)功能進(jìn)行流程分解，使每一個(gè)微小環(huán)節(jié)突破技術(shù)瓶頸,，達(dá)到極致安全和可靠,，是整個(gè)業(yè)界正在努力的方向，比如傳感器的探測(cè)精度,、距離,、面對(duì)惡劣天氣的補(bǔ)充功能，高精地圖對(duì)路況的全面輸入和及時(shí)更新,、機(jī)器視覺的升級(jí)和精度(對(duì)圖片,、數(shù)字、信號(hào)燈甚至模糊路標(biāo)的識(shí)別能力,，在某些信息缺失下的經(jīng)驗(yàn)判斷),、對(duì)大數(shù)據(jù)處理的及時(shí)程度和永遠(yuǎn)在線……甚至車窗玻璃、車內(nèi)座椅在事故發(fā)生時(shí)的二次毀滅性的降低……都在研究范圍,，目的就是為了根本上提升安全和可靠性,，消除人們對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的疑慮，真正推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速和規(guī)模商用,。
而通訊技術(shù)的升級(jí),，將是自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的必經(jīng)之路。5G,，是自動(dòng)駕駛達(dá)到極致安全和99.999%可靠性的必要手段,。
5G對(duì)于自動(dòng)駕駛的神助攻
沒有V2X的自動(dòng)駕駛技術(shù)難以達(dá)到高度的高效、安全交通,，未來必須是連接自動(dòng)駕駛一體的智能交通體系,。V2X，是指車與外界的信息交換,，包括汽車對(duì)汽車(V2V),、汽車對(duì)路側(cè)設(shè)備(V2R)、汽車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I),、汽車對(duì)行人(V2P),、汽車對(duì)機(jī)車(V2M)及汽車對(duì)公交車(V2T)等六大類。V2X與自主式雷達(dá),、攝像頭同等地位,，功能互補(bǔ)，共同組成未來自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),。
自動(dòng)駕駛的大部分應(yīng)用場(chǎng)景如緊急剎車,，V2P、V2I、V2V,、V2N 等多路通信同時(shí)進(jìn)行,，需要瞬間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理，并及時(shí)做出決策,，因此也需要網(wǎng)絡(luò)同時(shí)具有大帶寬(10Gbps的峰值速率),、低時(shí)延(1毫秒)和超高連接數(shù)(1000億連接),、高可靠性(99.999%)和高精度定位等能力,，唯有5G能同時(shí)滿足這些條件。
遠(yuǎn)程駕駛
近日,，在MWCS(世界移動(dòng)通信大會(huì)-上海)期間,，中國移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為揭幕了其在嘉定車聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)區(qū)完成的遠(yuǎn)程駕駛演示,。該演示基于上汽集團(tuán)自主開發(fā)智能駕駛汽車名爵iGS.據(jù)悉,，該車已經(jīng)在美國、中國等多個(gè)封閉道路進(jìn)行路測(cè),，已達(dá)到L3-L4自動(dòng)駕駛水平,。此次進(jìn)行的遠(yuǎn)程駕駛演示，在MWC展館(上海浦東新國際博覽中心)中國移動(dòng)展臺(tái)搭載遠(yuǎn)程駕駛操控臺(tái),，iGS真車則遠(yuǎn)在30多公里之外的嘉定,。
在中國移動(dòng)與華為搭建的真實(shí)的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，iGS車輛上安裝的多個(gè)高清攝像頭將240度駕駛視角的多路高清視頻實(shí)時(shí)回傳到遠(yuǎn)程駕駛臺(tái),，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)上行傳輸速率達(dá)到50 Mbps;而在遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)上,，駕駛員直接根據(jù)傳回的多路高清視頻進(jìn)行駕駛操作，其對(duì)方向盤,、剎車和油門的每一個(gè)動(dòng)作,，也在10毫秒之內(nèi)傳輸?shù)搅思味ǖ能囕v上。高清視頻的及時(shí)傳入,、控制信號(hào)的及時(shí)傳出,，使駕駛員仿佛置身于幾十公里之外的車輛上，輕松準(zhǔn)確的進(jìn)行駕駛操作,。而這一切,，都得益于5G網(wǎng)絡(luò)所使能的大帶寬、低時(shí)延的能力,。
遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛未來具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,，尤其對(duì)于在惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)區(qū)域如礦區(qū)、垃圾運(yùn)送區(qū)域,、地基壓實(shí)區(qū)等人員無法達(dá)到的區(qū)域,，可進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛操控，提升效率,，并節(jié)省人力,。同時(shí),，遠(yuǎn)程駕駛也可作為自動(dòng)駕駛的補(bǔ)充，比如在租車和共享汽車場(chǎng)景中,，一名駕駛員可以管理多輛汽車,，通過遠(yuǎn)程駕駛將汽車從偏遠(yuǎn)區(qū)域移到人員密集區(qū)域，提高車輛利用率,。
車輛編隊(duì)
車輛編隊(duì)控制在近年來成為廣受關(guān)注的一個(gè)問題,，尤其在客運(yùn)、貨運(yùn)和港口物流等場(chǎng)景中,，通過對(duì)車輛隊(duì)形,、間距、速度和協(xié)同駕駛一致性的自動(dòng)化控制,，能夠有效提升公路交通的效率和安全性,，并降低運(yùn)輸成本和運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
從今年年初到現(xiàn)在,，華為與德國航空航天中心(DLR)及中國某高校分別在德國和中國進(jìn)行了一系列基于5G網(wǎng)絡(luò)的車輛編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試,，并順利完成了緊急制動(dòng)、緊密跟蹤,、協(xié)同變道等多個(gè)場(chǎng)景演示,。
在這些場(chǎng)景演示中，兩輛車或多輛車同向行駛,，前車作為領(lǐng)航車,，有人駕駛，后車為無人駕駛,。前車在進(jìn)行緊急制動(dòng),、變道、轉(zhuǎn)彎時(shí),，實(shí)時(shí)將操控信號(hào)通過5G基站傳達(dá)到后車,，后車在極低時(shí)延下收到信號(hào)指令，及時(shí)做出與前車協(xié)同一致的動(dòng)作?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明,，基于5G的高可靠和超低時(shí)延的V2X方案，前車和后車指令傳輸?shù)亩说蕉藭r(shí)延最低可以控制在5毫秒,，大大縮短后車延遲反應(yīng)的時(shí)間,，從而使整個(gè)車輛編隊(duì)步調(diào)一致，車輛間的安全距離也可縮小,，直接降低風(fēng)阻造成的燃油消耗,，同時(shí)使整個(gè)車隊(duì)的安全性也得到保障。
高密度車輛編隊(duì)中使用5G所使能的自動(dòng)駕駛或無人駕駛，將大幅降低燃油損耗,，節(jié)省雇傭司機(jī)的人力成本,。在車輛編隊(duì)行駛中，車與車通信的端到端時(shí)延直接決定了車車之間的最小安全距離,，也直接降低了燃油的損耗,。5G在該應(yīng)用場(chǎng)景中，5毫秒以內(nèi)的端到端低時(shí)延以及99.999%的可靠性,，是安全高效車輛編隊(duì)行駛的關(guān)鍵,。
在世界移動(dòng)大會(huì)-上海期間，華為與中國移動(dòng)合作建設(shè)并開放了其在上海金橋的5G真實(shí)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,，在用戶移動(dòng)的場(chǎng)景下,，由5G低頻段所構(gòu)成的容量覆蓋層能保持1.7Gbps的平均用戶體驗(yàn)速率,，而峰值體驗(yàn)速率最高可達(dá)5Gbps;與此同時(shí),，通過5G高低頻雙連接技術(shù)，在保證連接可靠性的前提下,，毫米波可有效地提升熱點(diǎn)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)容量,，單用戶體驗(yàn)速率可以達(dá)到18Gbps，5G空口時(shí)延也在1毫秒以內(nèi),。
隨著5G的腳步越來越近,，我們相信5G自動(dòng)駕駛也會(huì)加速到來。