據(jù)英國《每日郵報》8月24日報道,，谷歌公司旗下無人駕駛汽車部門Waymo的秘密車輛測試基地近日首次曝光,。

　　通過運行名為“Carcraft”的秘密模擬軟件測試自動駕駛汽車,，Waymo可以控制多達2.5萬輛車在模擬城市街道上行駛,，以此來掌握最安全的駕駛方式。谷歌還建造了座名為“Castle”的虛擬城市,，在這里可以模擬現(xiàn)實世界的各種情景,，這里有各種模式的街道，并可以迅速進行轉(zhuǎn)換以滿足訓練需求,。此外,，這里的道路都以車來命名，如德洛倫,、布利特,、雷鳥、憤怒,、以及巴巴羅,。

　　Waymo首次將其位于加利福尼亞州一個舊空軍基地的秘密培訓中心公之于眾，并揭開了“Carcraft”模擬軟件和“Castle”的神秘面紗,。“Castle”是一個占地100英畝(約合607畝)的隱蔽模擬城市,，可以快速配置來測試不同的場景,，包括居民區(qū)街道、高速公路式街道,、死胡同,、停車場等。它的核心是公司對軟件的信念,，以“魔獸世界”(World of Warcraft)為靈感,，命名為“Carcraft”，被認為是完善無人駕駛汽車的關鍵,。這里曾是Castle空軍基地,。谷歌于2014年將該區(qū)域進行了出租。作為最初兩年租約的一部分,，該公司以45.6萬美元(約合303萬人民幣)從默塞德租賃了60英畝(約合364畝)土地,，每月支付租金19,000美元(約合12.6萬人民幣),。

　　據(jù)《大西洋月刊》獨家報道，該公司及一些工程師透露了關于Carcraft的細節(jié),，這項模擬程序是自主汽車研發(fā)的主力,。Carcraft的初衷是為了“重現(xiàn)”駕駛場景，但是現(xiàn)在,，在虛擬的奧斯汀,、山景城和鳳凰城的道路上，有多達25000輛虛擬自主汽車穿行其中,。該軟件的開發(fā)者詹姆斯·斯托特(James Stout)說,，“絕大多數(shù)的工作-新功能的工作-都來源于模擬中看到的東西。

　　Waymo專注于被研究人員稱之為“有趣”的里程,，或更難以行駛的道路,，例如，它可能會模擬在一天內(nèi)在特定街道來回幾十萬次的情況,。去年一年,，谷歌的實體自動駕駛汽車里程只有300萬英里(約合483萬公里)，而在“Carcraft”模擬系統(tǒng)中的虛擬駕駛記錄卻有著驚人的25億英里(約合40億公里),。隨著虛擬汽車的驅(qū)動器改進了軟件,，數(shù)據(jù)又被重新下載回實體汽車。

　　從那時起,，該公司已經(jīng)擴大到租用100英畝的地區(qū),，甚至安裝了一臺降雨模擬器。這里與密歇根大學40英畝的Mcity相似,，也離得很近,，福特在那里測試了其自主汽車。然而,，Castle比它要大上一倍還多,。在Castle，道路都以車來命名,，如德洛倫,、布利特、雷鳥,、憤怒和巴巴羅,。

　　在Castle，Waymo正在測試幾種類型的無人駕駛汽車,，其中包括比較普遍的雷克薩斯車型,、已經(jīng)退休的普銳斯以及克萊斯勒Pacifica小型貨車。

　　Waymo的結構測試主管斯蒂芬·維勒格斯(Steph Villegas)說：“我們在設計時有意識地設計了居民區(qū)街道，高速公路式街道,，死胡同,，停車場等場景，所以我們將有一個可以圍繞駕駛的代表性功能集中,?！?/p>

　　在結構測試方面，Waymo研究了無人駕駛汽車在實際道路上的表現(xiàn),，以確定它們應該如何練習,。然后，他們就在Castle實際建造了這樣的空間,，讓汽車們“擺脫現(xiàn)實生活的限制”,，并創(chuàng)造出數(shù)千種更加復雜的場景。

　　在建造Castle以前,，維勒格斯和團隊成員在高速公路上進行車輛測試,。當他們想要一個更加封閉的空間來測試汽車除了公路駕駛以外的其他功能時，他們會收購附近的停車場,，并讓谷歌員工守衛(wèi)入口,。維勒格斯甚至收集了大量的道具用作測試的障礙物，包括假人,、假植物,、和三輪車。