據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》8月24日?qǐng)?bào)道,，谷歌公司旗下無人駕駛汽車部門Waymo的秘密車輛測(cè)試基地近日首次曝光,。

　　通過運(yùn)行名為“Carcraft”的秘密模擬軟件測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車,，Waymo可以控制多達(dá)2.5萬(wàn)輛車在模擬城市街道上行駛,，以此來掌握最安全的駕駛方式,。谷歌還建造了座名為“Castle”的虛擬城市，在這里可以模擬現(xiàn)實(shí)世界的各種情景,，這里有各種模式的街道,，并可以迅速進(jìn)行轉(zhuǎn)換以滿足訓(xùn)練需求。此外，這里的道路都以車來命名,，如德洛倫,、布利特、雷鳥,、憤怒,、以及巴巴羅。

　　Waymo首次將其位于加利福尼亞州一個(gè)舊空軍基地的秘密培訓(xùn)中心公之于眾,，并揭開了“Carcraft”模擬軟件和“Castle”的神秘面紗,。“Castle”是一個(gè)占地100英畝(約合607畝)的隱蔽模擬城市,，可以快速配置來測(cè)試不同的場(chǎng)景,，包括居民區(qū)街道、高速公路式街道,、死胡同,、停車場(chǎng)等。它的核心是公司對(duì)軟件的信念,，以“魔獸世界”(World of Warcraft)為靈感,，命名為“Carcraft”，被認(rèn)為是完善無人駕駛汽車的關(guān)鍵,。這里曾是Castle空軍基地,。谷歌于2014年將該區(qū)域進(jìn)行了出租。作為最初兩年租約的一部分,，該公司以45.6萬(wàn)美元(約合303萬(wàn)人民幣)從默塞德租賃了60英畝(約合364畝)土地,，每月支付租金19,000美元(約合12.6萬(wàn)人民幣)。

　　據(jù)《大西洋月刊》獨(dú)家報(bào)道,，該公司及一些工程師透露了關(guān)于Carcraft的細(xì)節(jié),，這項(xiàng)模擬程序是自主汽車研發(fā)的主力。Carcraft的初衷是為了“重現(xiàn)”駕駛場(chǎng)景,，但是現(xiàn)在,，在虛擬的奧斯汀、山景城和鳳凰城的道路上,，有多達(dá)25000輛虛擬自主汽車穿行其中,。該軟件的開發(fā)者詹姆斯·斯托特(James Stout)說，“絕大多數(shù)的工作-新功能的工作-都來源于模擬中看到的東西,。

　　Waymo專注于被研究人員稱之為“有趣”的里程,，或更難以行駛的道路，例如,，它可能會(huì)模擬在一天內(nèi)在特定街道來回幾十萬(wàn)次的情況,。去年一年，谷歌的實(shí)體自動(dòng)駕駛汽車?yán)锍讨挥?00萬(wàn)英里(約合483萬(wàn)公里)，而在“Carcraft”模擬系統(tǒng)中的虛擬駕駛記錄卻有著驚人的25億英里(約合40億公里),。隨著虛擬汽車的驅(qū)動(dòng)器改進(jìn)了軟件,，數(shù)據(jù)又被重新下載回實(shí)體汽車。

　　從那時(shí)起,，該公司已經(jīng)擴(kuò)大到租用100英畝的地區(qū),，甚至安裝了一臺(tái)降雨模擬器。這里與密歇根大學(xué)40英畝的Mcity相似,，也離得很近,，福特在那里測(cè)試了其自主汽車。然而,，Castle比它要大上一倍還多,。在Castle，道路都以車來命名,，如德洛倫,、布利特、雷鳥,、憤怒和巴巴羅,。

　　在Castle，Waymo正在測(cè)試幾種類型的無人駕駛汽車,，其中包括比較普遍的雷克薩斯車型,、已經(jīng)退休的普銳斯以及克萊斯勒Pacifica小型貨車。

　　Waymo的結(jié)構(gòu)測(cè)試主管斯蒂芬·維勒格斯(Steph Villegas)說：“我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)有意識(shí)地設(shè)計(jì)了居民區(qū)街道,，高速公路式街道,，死胡同，停車場(chǎng)等場(chǎng)景,，所以我們將有一個(gè)可以圍繞駕駛的代表性功能集中,。”

　　在結(jié)構(gòu)測(cè)試方面,，Waymo研究了無人駕駛汽車在實(shí)際道路上的表現(xiàn),，以確定它們應(yīng)該如何練習(xí)。然后,，他們就在Castle實(shí)際建造了這樣的空間,，讓汽車們“擺脫現(xiàn)實(shí)生活的限制”，并創(chuàng)造出數(shù)千種更加復(fù)雜的場(chǎng)景,。

　　在建造Castle以前,，維勒格斯和團(tuán)隊(duì)成員在高速公路上進(jìn)行車輛測(cè)試。當(dāng)他們想要一個(gè)更加封閉的空間來測(cè)試汽車除了公路駕駛以外的其他功能時(shí),，他們會(huì)收購(gòu)附近的停車場(chǎng),，并讓谷歌員工守衛(wèi)入口。維勒格斯甚至收集了大量的道具用作測(cè)試的障礙物,，包括假人,、假植物、和三輪車,。