?傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn),，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具,，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程,，就是機(jī)器人編程,。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境,，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后,，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了,。

　　??這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒(méi)有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念，二來(lái)萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同,，維護(hù)一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非,，三來(lái)因?yàn)樗麄兊拇罂蛻?hù)往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶(hù)，如大汽車(chē)廠商,，這些客戶(hù)求穩(wěn),，自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn),，重新花大錢(qián)培訓(xùn)學(xué)習(xí),。

　　??然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些,，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼,，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí),，iPhone等等）,，一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了,。

　　??但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn),，也從零開(kāi)始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣(mài)點(diǎn),。對(duì),，說(shuō)的就是RethinkRobotics和UniversalRobots！這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì)在領(lǐng)先企業(yè)中成功（盡管他們有足夠的資源）,，卻總是被后來(lái)挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大,。因?yàn)轭I(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步,，內(nèi)外部阻力都很大,！

　　??不管怎么,，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn),，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人,，已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。