這可能是一個奇怪的場景：2006年10月一個寒冷的晚上,，一群工程專業(yè)學(xué)生和他們的教授Sylvain Martel聚集在教室中在觀看一個核磁共振機上的被麻醉過的跛了的豬，大家屏住呼吸,，最后教室響起熱烈的掌聲……

　　一名醫(yī)院技術(shù)員通過導(dǎo)管將圓珠筆珠那么大的鋼珠植入豬的頸動脈中,，幾分鐘后，他們看到電腦屏幕上的鋼珠突然動起來,。這正是該團隊想看到的結(jié)果,。這是人類第一次將物體以無線控制方式植入生物的血管，對于微型機器人研究界,，這是歷史性的一歩,，與人類首次登上月球不相上下。

　　現(xiàn)在世界上的各個研究機構(gòu)正在努力將這一小步發(fā)展得更大，工程微型機器人有朝一日將能夠同時植入生物的大動脈和小血管,，從此告別需要動用侵入性外科手術(shù)的時代,。

　　機器人醫(yī)生將會到來

　　Martel醫(yī)生寫道：微型機器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)展的首個壯舉將是治療癌癥，機器人可以直接將藥品輸入到癌細(xì)胞中,，其只會擊中受損細(xì)胞,，并不會傷害健康細(xì)胞。

　　不過發(fā)展的前途雖然光明,，其挑戰(zhàn)卻是巨大的。其中包含很多物理問題,，比如如何讓一定尺寸的機器人穿過布滿大動脈和小血管的粘性流體,；還有生物問題，比如要確保機器人材料無毒并且能夠被生物分解,。

　　多倫多大學(xué)機械工程教授Eric Diller說道：“這些機器人需要制作得非常小,，但并不能簡單地按照比例縮小現(xiàn)有的機器人?！毖芯咳藛T從自然中尋求到了靈感,，他們用一種類似細(xì)菌的仿生設(shè)計制作微型機器人。

　　他表示,，微型物體的生存環(huán)境與一般物體很不相同,，如果一個微型物體在水中游動，水會看起來非常深,，所以要將游動的物體制作得與眾不同,。后來想到了細(xì)菌，它讓微型物體身上附帶鞭毛蟲,，這與一條魚在容器里游泳是很不一樣的,。

　　今年年初，Diller的團隊有了一項突破：他們制作出了一毫米的機器人,。此款機器人有兩只手臂,，并且能夠通過磁場控制，因此它能夠在生物體內(nèi)搭橋,。Diller表示微型機器人不只是在運輸藥物方面大有作為,，它們也能修復(fù)我們的血管和器官。

　　肌肉機器人

　　在伊利諾伊大學(xué)香檳分校里,，畢業(yè)生Caroline Cvetkovic正在致力于一個相似的項目：用肌肉驅(qū)使的行走機器人,。她的團隊利用心臟細(xì)胞電脈沖來駕馭小型機器人，機器人的脊椎由水凝膠制作而成,。

　　Cvetkovic構(gòu)想了一個“能夠幫助運輸藥物,、智能植入血管、監(jiān)測生物體內(nèi)環(huán)境”的機器人醫(yī)生。她說道：“我們的系統(tǒng)靈感來源于哺乳動物的肌肉,、腱,、骨系統(tǒng)。它不僅僅與生理學(xué)相關(guān),，它讓我們模仿大自然系統(tǒng)的能量生產(chǎn)方式,。例如，在人體內(nèi),，當(dāng)肌肉發(fā)出動作,，力量會通過連接腱傳遞到骨頭。而在我們的生物機器人中,，當(dāng)肌肉細(xì)胞做出反應(yīng)（通常是通過電擊）,，力量會通過一種特殊的連接體傳遞到肢體。這種連接體由水凝膠構(gòu)成,，因此它能夠靈活彎曲,。這樣一來，機器人能夠移動肢體進行行走,?！?/p>

　　Robert Woods是一名電子工程師，也是哈佛大學(xué)微型機器人實驗室的創(chuàng)始人,，他對微型機器人的未來信心滿滿,。他致力于制作一次性的機器人蜜蜂，這種蜜蜂身懷絕技,，它們能夠為作物授粉,、進行搜救工作，還能排查危險材料,?！叭绻阆胫谱髂茱w的機器人，自然中各種會飛的生物能給你很多靈感,。但我們不能簡單地復(fù)制自然,，我們在努力理解各種生物的動作、行為,，并把它運用于我們的研究項目,。”

　　就在上周,，由歐洲和以色列科學(xué)家組成的某團隊傳來喜訊：他們的扇貝機器人制作已有了巨大的進展,。（扇貝機器人非常之小，只有零點幾毫米,，因此它能夠在人的眼球中游動,。而該團隊真正的創(chuàng)舉是此款機器人能夠不借助外力自動游動,。雖然像其他微型機器人一樣，它需要由外部磁場控制,，但是力量只要一輸入,，它就能自動游動，無需其他力量牽引,。

　　回到1949年,，諾貝爾物理學(xué)獎獲得者費曼在演講中說道：“如果你能吞下一名外科醫(yī)生，那么手術(shù)將變得有趣而簡單,。但是我們怎樣才能制作出這樣微小的外科醫(yī)生呢,？這是我的夢想，我把它留給你們來實現(xiàn),?！?/p>

　　幾十年過去了，科學(xué)家們一直在為此奮斗,。夢想已經(jīng)不遙遠，而且更為奇妙,，人們并不會簡單粗暴地吞下一名外科醫(yī)生,，而是會直接植入微型機器人醫(yī)生。現(xiàn)在的機器人比費曼描述得要微型很多,，也許將來機器人的微型程度還會超乎我們的想象,。