在CIIF展會上,，KUKA呈現(xiàn)了這款由機器人和應用所組成的應用包的多種用途：新一代KR AGILUS小型機器人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS相比,，新款KR AGILUS擁有6或10公斤的負載能力,。下面就隨工業(yè)控制小編一起來了解一下相關內(nèi)容吧,。

　　要點總結：

　　1,、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長已是大勢所趨,，但目前中國真正做到智能化的工廠還有很長的道路,。

　　2,、機器人向高端化發(fā)展趨勢不可逆轉,，智能化，集成化,，融合人工智能技術的工業(yè)機器人成為新的市場熱點,，追求自主、半自主,，感知系統(tǒng)對環(huán)境的適應能力等等,，機器人正式進入智能化時代。制造業(yè)升級,，機器人也需要升級,。

　　3、從今年國內(nèi)大企業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品的參數(shù)可以看出,，機器人的精度,、可靠性等依然是企業(yè)終極目標。

　　4,、工業(yè)機器人,、服務機器人以及特種機器人應用領域在不斷擴展，國際知名的企業(yè)在中國擴張攻勢越來越猛,，而國內(nèi)也產(chǎn)生了一大批創(chuàng)新能力強的優(yōu)秀企業(yè),。

　　5、無人生產(chǎn)線,，無人工廠等綜合的智能工廠解決方案商開始嶄露頭角,。

　　6、跨界者越來越多，行業(yè)競爭極具升溫,。

　　以下是部分機器人企業(yè)在工博會亮相的新產(chǎn)品!

　　KUKA

　　新款ready2_use應用包：提供了針對市場需求量身打造的靈活解決方案：經(jīng)過預先配置且相互協(xié)調(diào)的應用包可以簡便快速地整合到現(xiàn)有生產(chǎn)過程中,。即用性表明這是由KUKA機器人、KUKA 選裝產(chǎn)品(例如應用軟件)以及第三方供應商提供的組件所構成的智能組合產(chǎn)品,。

　　從2017工博會機器人廠商新品發(fā)布看市場走向

　　在CIIF展會上,，KUKA呈現(xiàn)了這款由機器人和應用所組成的應用包的多種用途：新一代KR AGILUS小型機器人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS相比，新款KR AGILUS擁有6或10公斤的負載能力,。它的工作范圍為700mm 至1100mm。該機器人可以固定在地面,、天花板或墻壁上,，同時還采用了防濺水設計。KUKA在CIIF展會上的另一個主題是電池制造,。獨立蓄能的電動汽車,、智能手機以及家用電器是未來的發(fā)展方向。因此對電池技術的需求正在不斷增長,。該技術所面臨的其中一個特殊挑戰(zhàn)是將銅,、鋁等難以接合的材料接合起來。KUKA采用經(jīng)過多年驗證的技術,，并借助專用旋轉摩擦焊接機RS1直接在展臺上展示其在這一領域的專業(yè)能力,。

　　SCHUNK

　　雄克(SCHUNK) Co-act系列是專為協(xié)作機器人打造的輕量型機械手，它突出的亮點在于其弧形邊緣的軟殼,、集成保護功能可防止工件丟失,、以及用于人機交互的LED面板。人類通常會結合多種感官訊息而作出判斷,，雄克Co-act協(xié)作機械手的原理也是如此,。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現(xiàn)實情況,。

　　即使是最基礎的操作,，Co-act協(xié)作機械手也能夠滿足最嚴格的人機協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功，始終能檢測到人機接觸,，在抓取過程中絕不會造成人員受傷,。其安全驅動在提供廣泛的抓取力調(diào)節(jié)范圍的同時，還能夠保障功能安全,。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況,，組件將停留在一個穩(wěn)定的抓取位置上。

　　從2017工博會機器人廠商新品發(fā)布看市場走向

　　史陶比爾

　　史陶比爾推出工業(yè)4.0標準下的新一代TX2系列協(xié)作型機器人,，配備卓越的CS9安全控制裝置,，以促成卓有成效且安全的人機協(xié)作，是目前唯一可同時兼顧速度、性能和協(xié)作安全性的工業(yè)機器人,，也是第一款可達最高安全等級SIL3/PLe的機器人,，重新定義了機器人性能。憑借其獨一無二的性能,，TX2系列機器人適用于各個領域,，包括敏感環(huán)境和具嚴苛要求環(huán)境的應用。TX2系列機器人可用于人機協(xié)作MRC全階段,，例如無需使用安全柵欄下的操作,，人與機器人共享工作空間的應用，甚至人與機器人需要直接交互的應用,。

　　發(fā)那科

　　R-30iB Plus機器人控制器：高性能CPU以及優(yōu)化處理提高性能,，將處理時間縮短44%，R-2000iC/210WE清洗型機器人：采用本色防銹噴涂,、不銹鋼設計,，整體防護性能大幅提高，非常適合于清洗環(huán)境下的應用M-410iC/110機器人：與同系列四軸碼垛機器人相比,，此款機器人設計更緊湊,、速度更快P-350iA/45噴涂機器人：具有負載大、重復定位精度高,、集成度高,、響應速度快和工藝調(diào)試簡單等優(yōu)點

　　安川

　　GP系列機器人實現(xiàn)了世界最高的動作速度、軌跡精度,、耐環(huán)境性等特點,。新一代GP系列機器人適用于小型零部件的搬運、組裝,、點膠,、上下料以及打磨等多個領域，完美適用于對空間,、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè),。兩款控制柜采用新的控制方式，可應對全球的各種電壓,、安全規(guī)格等多樣化的需求,，使得GP機器人能夠實現(xiàn)最優(yōu)化的功能。MotoMINI具有小型輕量,、高速,、高精度等三大特點。

　　川崎機器人

　　川崎機器人 RS007N國際首發(fā),。面向3C行業(yè),，具備優(yōu)秀的動作性能及環(huán)境性能，可出色的對應組裝、搬運等作業(yè)要求,。繼承了川崎R系列機器人出色的特點,，在其基礎上重新優(yōu)化了手臂構造，并實施了整機的輕量化,，實現(xiàn)了該級別的最高動作速度和最大動作范圍,，便于構建靈活的生產(chǎn)線。

　　ABB(中國)

　　ABB迄今最小型機器人IRB 1100,，在全球范圍內(nèi)首次亮相!IRB 1100機器人專為電子制造業(yè)設計,，適用于小件搬運和裝配，是ABB同類產(chǎn)品中最緊湊,、最輕量,、最精確的機器人。IRB 1100將會幫助電子制造企業(yè)解決熟練工人嚴重不足的問題,，滿足多品種,、小批量,、大規(guī)模定制的需求,。

　　電裝(中國)投資有限公司 上海分公司

　　新型高速水平關節(jié)機器人HSR系列國際首發(fā)。這是一款從用戶角度出發(fā),，結合自身技術及經(jīng)驗生產(chǎn)出的一款產(chǎn)品,。HSR的基本性能，歸根結底,，就是“真正的高速性”,。快速啟動,、快速運轉,、然后準確停止。極盡追求這些熟悉的性能,，實現(xiàn)“真正的高速性”——就是HSR,。為實現(xiàn)這一點，第一個技術上的突破就是“輕量化”;第二點“強化剛性”;第三點“機械設計和伺服控制的聯(lián)動”,。以豐富的技術實現(xiàn)真正高速性的新型高速水平關節(jié)機器人“HSR”,。通過本次性能的提高，在水平關節(jié)機器人擅長的工序以外,，在醫(yī)藥,、食品、化妝品等行業(yè)需要低可搬運,、高速抓取及放置的工序,，非常適合使用HSR系列機器人。

　　錢江

　　錢江QJRP10-1噴涂機器人、錢江QJRB800-1重載機器人國內(nèi)首發(fā),。錢江QJRP10-1噴涂機器人產(chǎn)品特點：正面無奇異點的腕部構造,，可內(nèi)置管線的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;采用總線結構,，擴展應用方便,，運行速度快。錢江QJRB800-1重載機器人產(chǎn)品特點：大負載碼垛專用機型,，高速穩(wěn)定;全軸低功率輸出,，無需設置安全柵欄，設備構成簡易;可配合專用碼垛軟件使用,。

　　沃迪

　　智能工廠帶料生產(chǎn)運輸線：針對我國食品,、藥品行業(yè)對成套自動化包裝裝備的重大潛在需求，沃迪智能工廠通過攻克軟性對象的自適應抓取,、3D視覺高速定位檢測,、多機器人協(xié)同作業(yè)等技術，實現(xiàn)了包裝產(chǎn)線的來料檢測,、瑕疵剔除,、取盒裝盒、裝箱封箱,、碼垛入庫等一系列全自動化作業(yè),。配備計算機服務云平臺，提供產(chǎn)線設備的健康診斷,、遠程預測維護,、全生命周期管理、產(chǎn)品溯源及質(zhì)量管控服務,。通過服務云平臺積累的大數(shù)據(jù)分析,，實現(xiàn)基于數(shù)據(jù)專家系統(tǒng)的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功能。重載機器人抓取演示：StaKING重載機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器,，為先進的4自由度關節(jié)驅動式,，其負載能力可達500kg，工作半徑達3.1米,，碼垛高度差達2.3米,，標準行程下碼垛速度能力可達800次/小時。改進的機械結構設計,，優(yōu)化的程序設計及電控系統(tǒng)設計讓大負載碼垛機器人從各個方面均達到國內(nèi)領先的水平.該款機器人特別為重載大工作范圍的應用而設計,。

　　熊貓電子

　　I MANUF. 熊貓智能制造系統(tǒng)平臺是適用于不同客戶業(yè)務場景的完整智能工廠解決方案，具有性能高,、客制化,、柔性化,、安全性、高性價比等特點,，實現(xiàn)工廠智能化管理運營可知,、可控。i Manuf.覆蓋企業(yè)層到設備層等各個層級,，更契合企業(yè)智能制造轉型升級的需求,。

　　李群自動化

　　Helios系列機器人是QKM針對多自由度的復雜應用而開發(fā)的六軸機器人，其HL6是該系列中首款最大負載可達6 kg的小型六軸機器人,，擁有700mm和900mm兩個臂長型號,。六個自由度的靈活性對上下料、裝配,、涂膠,、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲,。

　　Hercules系列機器人是QKM針對大范圍工作空間和中重型負載的應用場景而研發(fā)的SCARA四軸水平多關節(jié)機器人,，在滿足大范圍的同時也保證了高精度。

　　新松機器人

　　協(xié)作一體化生產(chǎn)線：所有生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)均采用人機協(xié)作型機器人,。柔性協(xié)作機器人(SCR5/SCR3),、輕載復合機器人(HSCR5)、雙臂柔性機器人(DSCR5/DSCR3),、AR技術與機器人技術的融合和周邊系統(tǒng)集成定制設備,，與人一起完成指尖陀螺上下料,、裝配,、包裝及配送工作。

　　乒乓球機器人：采用高速分布式雙目立體視覺系統(tǒng),，進行高速運動乒乓球識別,、預測、回球的具有自主知識產(chǎn)權的6自由度機器人,。通過自主研發(fā)的高速乒乓球識別算法,，可在4毫秒內(nèi)、復雜變化背景下快速有效識別乒乓球,，識別率可達99.9%,。同時，機器人采用智能回球策略,，可在線學習和訓練不同選手的擊球特點,，從而智能調(diào)整乒