1月3日上午，42歲的王先生在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院骨科接受了手術(shù)。與以往不同的是,，在手術(shù)醫(yī)生團(tuán)隊(duì)里,，一位靈活的“獨(dú)臂俠”大顯身手。它叫“天璣”,，是最新的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，也是世界上唯一一個(gè)能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎,、胸椎、腰椎,、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng),。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著我省骨科手術(shù)邁入智能化,、精準(zhǔn)化,、微創(chuàng)化時(shí)代,。
骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”首秀
作為國家工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生計(jì)生委員會(huì)批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一,，安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院成功創(chuàng)建國家級“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”,。
現(xiàn)場：精準(zhǔn)定位，直中“靶心”
1月3日上午,，“天璣”在安醫(yī)大一附院進(jìn)行了“首秀”,。42歲的王先生雙下肢麻木一年多了，近一個(gè)月來,，左手也開始麻木,，并且越來越嚴(yán)重。來到安醫(yī)大一附院脊柱外科檢查,，診斷為頸胸椎后縱韌帶骨化癥,，頸脊髓與上胸段脊髓存在嚴(yán)重壓迫，需行頸椎和上胸段椎管減壓+椎弓根螺釘內(nèi)固定融合術(shù),。經(jīng)過評估討論,，醫(yī)生決定派“天璣”“出馬”。
手術(shù)時(shí),，首先對患者進(jìn)行三維影像掃描,，圖像被同步傳輸至“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)?，“天璣”的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。接著,，“天璣”沿著套筒鉆入導(dǎo)針,，插入患者身體內(nèi)部，確認(rèn)位置無誤后,，再把螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定,、拔出導(dǎo)針。之后,，醫(yī)生對患者再次掃描,，確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃的一致。
骨科機(jī)器人輔助手術(shù)好處多多,，安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授告訴記者,，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小,、出血量少,、安全性高,，患者恢復(fù)快,。減少了人工操作過程中可能造成的脊髓,、血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。不需要反復(fù)透視來確定進(jìn)釘位置,，醫(yī)生與患者受到的輻射傷害大大降低,，也降低了患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。尤其對于上頸椎疾病,、脊柱畸形,、脊柱翻修、骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊?，以及一些因骨質(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者極為有利,。“天璣手術(shù)機(jī)器人對于骨質(zhì)疏松的老年患者來說,，非常好,。”
“天璣”可以三維空間精確定位
“骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比,，不同之處在于,，骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難,?！卑册t(yī)大一附院骨科主任申才良教授告訴記者，“骨科手術(shù)有三大難題：視野差,、難精準(zhǔn),、不穩(wěn)定?！?/p>
有了最新的骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”,，可以進(jìn)行深層三維空間的精確定位，可以將虛擬的手術(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的空間位置,，手術(shù)路徑更加精確無誤,。
申才良介紹，螺釘適合的長度,、寬度,、進(jìn)入骨骼的角度，“天璣”都能準(zhǔn)確計(jì)算,，精度可以達(dá)到0.8毫米,。對于脊柱及四肢創(chuàng)傷（尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正,、脊柱術(shù)后翻修,、骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸,、髖臼等部位的手術(shù)方面都有其無與倫比的優(yōu)越性,。
“天璣”開機(jī)費(fèi)約2萬元
據(jù)悉,， “天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng),、主控臺(tái)車構(gòu)成,。從仿生學(xué)的角度形容，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”,，不僅透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處,，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”,，6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性,，且能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦,，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備,，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。
安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院作為由國家工業(yè)和信息化部,、國家衛(wèi)生計(jì)生委員會(huì)批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一,，目前已經(jīng)創(chuàng)建國家級“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”，開展手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究,，建立骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系,、質(zhì)控體系，承擔(dān)省內(nèi)外聯(lián)合應(yīng)用醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員使用骨科手術(shù)機(jī)器人的培訓(xùn)工作,，制定臨床指導(dǎo)方案和標(biāo)準(zhǔn)化操作流程,。
此前，安徽省第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”已經(jīng)成功地為眾多患者實(shí)施手術(shù),，祛除病痛,，記者了解到，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系國外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人,，而“天璣”則是純正的中國制造,，據(jù)悉，天璣的設(shè)計(jì)者還是一位安徽老鄉(xiāng),，目前在北京創(chuàng)業(yè),。
“天璣”目前售價(jià)1500萬元，在安醫(yī)一附院手術(shù)開機(jī)費(fèi)約兩萬元,，今后或可納入醫(yī)保報(bào)銷范疇,，為病患減輕負(fù)擔(dān)。