自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來繼蒸汽,、電力,、信息之后又一次工業(yè)革命,，業(yè)內(nèi)人士表示,，由于中國在人工智能、高精地圖,、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的整體優(yōu)勢,，極有可能成為超越歐美的一個機會，現(xiàn)在無論是傳統(tǒng)的國際汽車巨頭,，還是新興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),，都已深度介入自動駕駛?cè)ΑＩ蟼€月中旬,，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測,，自動駕駛離你還會遠嗎？
開篇語
人類自誕生起,，每一個影響世界的顛覆性技術(shù)背后都是“科技”,。隨著全球人工智能科技的更新與發(fā)展，人工智能行業(yè)發(fā)展迎來爆發(fā)期——從日常的無現(xiàn)金支付,，到人臉識別金融認證,，再到無紙化辦公、智慧城市,、5G物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)……新一輪科技正以我們無法估量的速度滲透到生活的每個“毛細血管處”。
《財富》國際科技頭腦風暴大會永久落戶廣州,。廣州正在建設(shè)中國制造2025試點示范城市,，實施新一代信息技術(shù)、人工智能,、生物醫(yī)藥（IAB）和新能源,、新材料（NEM）產(chǎn)業(yè)行動計劃，大力發(fā)展新能源汽車,、軌道交通,、無人駕駛和機器人等先進制造業(yè),，開展新一輪工業(yè)企業(yè)技術(shù)改造行動，推動數(shù)字經(jīng)濟和實體經(jīng)濟融合發(fā)展,，實現(xiàn)“廣州制造”向“廣州智造”“廣州創(chuàng)造”躍升,。
廣州日報《科創(chuàng)@focus》將帶著大家接觸廣州本地乃至全球最前沿最尖端的科技成果，正如《失控》作者凱文·凱利所言：今天,，只是“開始”，我們需要去相信那些不可能的事情,。
一位小伙子下班需要去機場接一個朋友,，他打開手機，輸入目的地,。三分鐘后,，一輛自動駕駛車輛在樓下等候。小伙子坐上車,，汽車很快載著他到達機場的停車場,。小伙子下車后，車輛很快就根據(jù)停車場的智能系統(tǒng)自動找到了停車位,。
這是自動駕駛科學家們?yōu)槲覀兠枋龅囊粋€未來出行場景,。在這個場景背后，智慧城市,、自動駕駛,、高精度地圖、人工智能等構(gòu)成的“智能交通”系統(tǒng)幫助乘客自由安全地享受移動出行,。
1,、自動駕駛是怎么實現(xiàn)的？
小馬智行科技有限公司的科研人員研制的全自動無人駕駛汽車,，正在南沙區(qū)進行測試,。
廣州，番禺化龍,，廣汽研究院,。假如你有機會去到南中國最大的汽車研發(fā)中心，你會驚訝于中心內(nèi)馬路上穿梭往復的自動駕駛測試車輛,。美國,，加利福尼亞州，去年自動駕駛上路測試達到數(shù)十萬公里,。
自動駕駛的測試正在全球各個角落上演,。
自動駕駛是怎么工作的呢？記者有幸坐上了廣汽研究院一輛正在實驗階段的Witstar?II,，這輛白色的SUV,，外形與一般車型最大的區(qū)別就是頭頂上的雷達,，白色的雷達位于車的頂端，雷達的下面是兩個攝像頭,，這就是自動駕駛車輛的“眼睛”,，用于“看清”道路的一切障礙物。
廣汽研究院正在實驗階段的自動駕駛車輛Witstar II,。
坐進自動駕駛車內(nèi),，工程師按下切換鍵，我們的車輛便自動啟動了,，以每小時20公里的速度行駛,，當進入轉(zhuǎn)彎的彎道時，方向盤會自動轉(zhuǎn)向,，整個轉(zhuǎn)彎過程表現(xiàn)得相當舒適,。突然，雷達探測到前面出現(xiàn)了一輛車,，我們的車輛便慢慢開始減速,，在離障礙物一米的地方緩緩停下來。過一會,，前面的車輛開走,，自動駕駛車輛又開始起步。測試工程師告訴我們：自動駕駛系統(tǒng)可分為感知,、傳感,、決策和執(zhí)行四個子系統(tǒng)?！案兄毕到y(tǒng)類似于人類的眼睛,，通過激光雷達、毫米雷達,、環(huán)車攝像頭等設(shè)備,，“看”清周圍的障礙物?！皞鞲小毕到y(tǒng)由can總線構(gòu)成,，類似于人類的神經(jīng)中樞，能夠?qū)⒏兄降臇|西傳遞給大腦,，大腦的執(zhí)行命令能第一時間下達到軀干,。“決策”系統(tǒng)類似于人類的大腦,，由具備強大計算能力的ECU和內(nèi)存組成,，上面運行具備深度學習能力的人工智能。而“執(zhí)行”系統(tǒng)則是一套融合系統(tǒng)，與車輛的動力,、底盤,、操作系統(tǒng)通過“算法”相連。
“以避讓障礙物為例,，自動駕駛‘感知’系統(tǒng)確定障礙物的位置,、車輛行駛速度和與周圍其他事物的相對關(guān)系?！畟鞲小到y(tǒng)將數(shù)據(jù)傳達給人工智能,，人工智能從中選擇最為合適的一種決策，決策通過執(zhí)行系統(tǒng)控制車輛,，進而達到躲避障礙物的目的,。”測試工程師告訴我們,。當我們行駛到上坡地段的時候，自動駕駛車輛已經(jīng)監(jiān)測到前方的路況,，慢慢加油通過,。整個行駛過程還是相當舒適的。
2,、駕照不用考了?停車位需求少了
美國法維翰市場調(diào)研公司的一份報告顯示,，目前全球無人駕駛汽車市場規(guī)模已達50億美元，到了2035年將達到65億美元,，年均增長率高達56%,。屆時，新車中的75%將搭載完全自動化的無人駕駛模塊,。美國IHS汽車信息咨詢公司則認為,，未來中國可能會成為其最大的市場。
“自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來面臨的最大一次轉(zhuǎn)型,，是繼蒸汽,、電力、信息之后,，工業(yè)又一次新的技術(shù)革命,！”?廣汽集團汽車工程研究院CTO兼智能網(wǎng)聯(lián)中心主任黃少堂對記者說。
黃少堂,，中國第一批公派美國留學的汽車人才,，在美國通用工作二十多年，從事電子電器系統(tǒng)的開發(fā)與管理工作,，是個“技術(shù)控”,。與黃少堂持相同觀點的有豐田汽車的豐田章男、特斯拉的馬斯克、百度的李彥宏,、吉利的李書福,、大眾穆勒以及福特汽車前CEO菲爾茲。
吉利集團董事長李書福告訴記者,，自動駕駛能有效降低交通事故死亡率并提高道路安全,。數(shù)據(jù)顯示，95%的交通事故和人的錯誤駕駛行為有關(guān),。本田技研社長八鄉(xiāng)隆弘持有相同的觀點,，自動駕駛能夠糾正人類駕駛員的錯誤，能夠打造一個“零事故”的社會,。
自動駕駛還可以提高燃油經(jīng)濟性高達15%~20%,。與此同時，通用在美國進行超級巡航系統(tǒng)的測試,，測試表明,，在速度不超過100公里/小時的情況下，前后車間距離可以有效控制在5米以內(nèi),，這將進一步解決交通擁堵問題,。
自動駕駛帶來的變化遠不止于此。
日本學者泉田良輔在其著作《無人駕駛技術(shù)將如何改變我們的生活》中寫道,，一個國家的監(jiān)督機構(gòu),、金融業(yè)和通訊業(yè)、能源,、電力,、交通事業(yè)，乃至構(gòu)成社會制度的社會規(guī)范和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也許都會受到莫大的影響,。
當大量的上班族放棄原有的代步工具而改坐自動駕駛汽車,。汽車保險業(yè)務(wù)對象將不會再是車主，而是汽車生產(chǎn)商,；油費被電費取代,，加油站被拆除；人們甚至不會考取駕照和購買汽車,，以城市為單位,，汽車在大范圍內(nèi)共享使用，大幅提高使用效率,。
3,、如何提升自動駕駛安全性？
盡管全球都看好自動駕駛,，但無可避免其仍存在諸多爭議,。其中,，最大爭議在于自動駕駛的安全性。
2016年5月,，美國佛羅里達,，一輛處于自動駕駛模式的特斯拉Model?S與一輛卡車相撞，駕駛員在車禍中不幸喪生,。這是全球公布的第一起自動駕駛致死事件,，由此引發(fā)了大范圍的關(guān)于自動駕駛功能安全性的討論。
如何消除這種巨大的不確定性,，進一步提升自動駕駛的安全性,？目前，被印證行之有效的方法是將自動駕駛設(shè)定在固定的場景下使用,，比如高速公路巡航,、擁堵環(huán)境中跟車以及在停車場尋找停車位。以高速公路巡航為例,，駕駛員雙手能夠離開方向盤,，車輛能在自動駕駛系統(tǒng)的控制下，自動完成循跡行駛,、跟車,、變換車道等工作——但僅限于高速路上，一旦進入鄉(xiāng)村道路,，自動駕駛便不能確保安全性。
在固定場景下使用自動駕駛系統(tǒng),，某種程度上,，是一種過渡技術(shù)，或者說妥協(xié)方案,。其優(yōu)點在于能有效提升車輛的使用舒適性,，降低駕駛疲勞度，用戶容易接受,，能與社會規(guī)范達成諒解,，并降低企業(yè)研發(fā)的投入。缺點則在于,，人仍然需要在緊急時刻進行介入,，人的支配權(quán)放在第一位。
愈發(fā)多的汽車企業(yè)和研究機構(gòu)選擇只是在固定場景下使用自動駕駛系統(tǒng),，除廣汽研究院,，還有豐田、本田,、通用等傳統(tǒng)車企,，因為這種模式能夠在消費者認知、支撐度和服務(wù)水平上，獲得更多的支持,，并符合技術(shù)趨勢的發(fā)展,。
“自動駕駛的安全性要永遠放在第一位，即便要以犧牲部分使用場景為代價,。只有安全,，才能夠談成績和顛覆?！秉S少堂這樣對他的自動駕駛團隊說,。
4、L3級別量產(chǎn)車2020年將大爆發(fā)
盡管存在著爭議與挑戰(zhàn),，但自動駕駛改變出行方式,，已是不爭的事實，并吸引全球汽車巨頭和科技企業(yè)爭相入局,。
在2017年東京車展上,，豐田展示其最新自動駕駛技術(shù)，配合“Start?Your?Impossible”的全新口號,，力求重新定義移動出行,。而從本田發(fā)布的自動駕駛路線圖來看，本田目前已經(jīng)實現(xiàn)了高速公路自動駕駛等級,，并在今年的HondaMeeting上通過Type?R高速發(fā)動機試駕向外界進行了展示,。2018年1月12日，通用汽車官方宣布,，第四代Cruise自動駕駛汽車將在2019年投入應(yīng)用,。
至于大眾、寶馬和奔馳,，在今年法蘭克福車展上,，他們先后公布聲勢浩大的企業(yè)戰(zhàn)略，其中,，純電動汽車,、自動駕駛、中國等關(guān)鍵詞一個都沒有少,。而福特今年更是放下身段,，與眾泰成立新的合資公司；與百度合作,，加速自動駕駛的研發(fā)和中國本土化工作,。以新能源和自動駕駛為敲門磚，撬開未來中國汽車市場,，是目前能夠確定的最佳方案,。
“由于中國人工智能,、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)整個產(chǎn)業(yè)鏈方面擁有整體優(yōu)勢,，自動駕駛極有可能成為中國超越歐美的一個機會,。”黃少堂說：“在行業(yè)上,，自動駕駛較為集中爆發(fā)階段將在2020年左右,，廣汽L3級別的自動駕駛汽車將會在2019年底量產(chǎn)?！?/p>
上個月,，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛還會遠嗎,？
科技大咖談
吉利李書福：呼吁為自動駕駛立法
吉利集團董事長李書福不止一次為自動駕駛提案,，呼吁立法。中國品牌在自動駕駛上的技術(shù)積累,，要優(yōu)于世界車企,，領(lǐng)先優(yōu)勢甚至比新能源汽車大。
福特比爾·福特：中國人更看好自動駕駛
福特汽車CEO比爾·福特去年宣布龐大的中國“2025年攻略”,，自動駕駛赫然在列,，成為攻略的重要組成部分。福特專門進行全球范圍內(nèi)的市場調(diào)研,，結(jié)果顯示,，中國人要比美國人更看好自動駕駛。
廣汽研究院黃少堂：確保人的乘坐舒適性
“自動駕駛先是一輛車,，其次才是一種技術(shù),，確保人的乘坐舒適性，才是自動駕駛的出發(fā)點”,。
豐田汽車伊勢清貴：駕駛樂趣永遠不能忽視
豐田先進技術(shù)開發(fā)公司總裁伊勢清貴說過：“汽車的駕駛樂趣永遠不能忽視，豐田自動駕駛強調(diào)對人的感知,、對人的學習,、對人的探測?！?/p>
百度李彥宏：自動駕駛將會消滅酒駕
百度董事長李彥宏說過：“晚上跟一幫朋友吃飯的時候,，他們談起無人駕駛給我出了一個主意，他說你們應(yīng)該做一個廣告,，大家坐在車里一起喝酒的場景,。因為有了無人駕駛就不存在酒駕了?！?/p>