無人機作為特種作業(yè)機器人的一種,，其應(yīng)用領(lǐng)域頗多，下面主要介紹下無人機在新能源領(lǐng)域中的應(yīng)用及未來展望。

　　一、無人機在風(fēng)電領(lǐng)域中的應(yīng)用

　　對于風(fēng)電行業(yè)，無人機應(yīng)用場景一是針對前期規(guī)劃選址以及勘測設(shè)計,，即利用無人機拍攝的高清圖片，生成相應(yīng)3D模型，為設(shè)計者提供精確的數(shù)據(jù)支撐,；另一個主要應(yīng)用場景就是運維巡檢，可以用于葉片巡檢，這大大降低了人工巡檢的風(fēng)險程度,、提高了巡檢效率,，通過視覺技術(shù)實現(xiàn)對葉片的跟蹤，實時識別葉片的位置,，進而可以精準(zhǔn)地控制云臺相機,，完成葉片的分段拍攝工作，拍攝完成后可拼接得到完整的葉片大圖,，為客戶提供準(zhǔn)確詳實的檢測結(jié)果,，無人機可以實現(xiàn)全自動飛行，檢測過程無需人為控制,，人工操作APP完成一鍵起航后,，無人機自動通過提前輸入的路徑規(guī)劃，實現(xiàn)實時拍攝,，完成整個葉片檢測任務(wù),。

　　二、無人機在光伏領(lǐng)域中的應(yīng)用

　　無人機在光伏系統(tǒng)全生命周期中也有應(yīng)用,，比如前期的勘察設(shè)計,、后期的評估驗收及運維巡檢。隨著相關(guān)技術(shù)的進步及實踐探索的深入,，無人機作業(yè)效率,、作業(yè)精度、標(biāo)準(zhǔn)化操作上的優(yōu)勢將越來越突出,。

　　無人機上搭載有可見光和紅外攝像頭,，可以自動進行路徑規(guī)劃以實現(xiàn)對電站的自動巡檢和疑似故障的定點巡檢。判斷故障點是通過熱感定位手段實現(xiàn)的,，包括組件不發(fā)電,、隱裂、云層遮擋,、灰塵附著,、背板劃傷、元器件損壞等問題造成的溫度異常,。智能巡檢診斷軟件可以處理無人機采集到的大量可見光和紅外照片,，實現(xiàn)圖像定位、故障點識別,，最終形成診斷報告,。

　　三、無人機在線路中的應(yīng)用

　　無人機在線路中主要是巡檢和線路架設(shè)的應(yīng)用,。

　　在傳統(tǒng)的輸電線路巡視中主要采用人工巡檢方式,，即借助檢測人員肉眼,、紅外熱成像儀以及望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備來對待檢測輸電線路的外觀狀況和發(fā)熱狀況等進行直接觀察，且可以借助測距儀來測定輸電線路的安全距離是否滿足安全規(guī)范和要求,。但是人工巡檢方式會受到所用檢測設(shè)備以及輸電線路所在地形等因素的限制而影響輸電線路巡檢作業(yè)的順利開展,。而如果可以借助無人機來開展輸電線路巡檢作業(yè)，那么可以有效地彌補傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)中存在的不足,。

　　在傳統(tǒng)的輸電線路架設(shè)過程中,，主要采用人工架設(shè)的方式，但是該種輸電線路架設(shè)模式會耗費大量的人力成本,，施工周期比較長,、且線路架設(shè)的風(fēng)險比較大。即便前幾年在人工架線難度比較大的地方引入了飛艇和動力傘的架線方式,，但是前者機動性比較差,，價格昂貴，普及性不足,；后者的危險系數(shù)比較大,，也不適宜推廣和普及,。而如果可以合理引入無人機來進行輸電線路架設(shè)過程中的放線作業(yè),，那么可以為我國電網(wǎng)建設(shè)注入新的活力，提升輸電線路架設(shè)的質(zhì)量,、效率和安全,，同時也有利于減少對林木資源的破壞。

　　四,、無人機應(yīng)用的未來展望

　　一是智能化飛行,，可利用4G和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實現(xiàn)無人機遠(yuǎn)程控制，無人機可被理解為飛行的智能手機,，類似于智能手機的發(fā)展,，無人機續(xù)航時間較短等問題未來肯定是可以解決的；

　　二是機群作業(yè),，多種無人機同時飛行,，提高巡檢、線路架設(shè)等作業(yè)效率,；

　　三是自主化飛行,，無人機的全自主飛行將比自動駕駛汽車普及范圍更廣泛；

　　四是故障智能識別,，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù),，實現(xiàn)后續(xù)影像、圖片以及故障的智能識別,。目前的無人機大多只能采集數(shù)據(jù),，需依賴人工后期處理數(shù)據(jù),，效率不夠高，未來完全可以通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理,，完全取代人工運維,。