7月2日,，為了搶在臺風(fēng)“木恩”來臨前完成對輸電線路的巡視,，廣東電網(wǎng)湛江供電局輸電線路一班陳宇輝正利用自動(dòng)駕駛無人機(jī)進(jìn)行臺風(fēng)特巡，飛機(jī)在整個(gè)飛行過程流暢穩(wěn)定,，全程駕駛?cè)藛T只需操控?zé)o人機(jī)起飛及降落,，僅僅用時(shí)10分35秒就完成5基桿塔的精細(xì)化巡視返回地面。
據(jù)悉，廣東電網(wǎng)公司利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術(shù),，開發(fā)出自動(dòng)飛行軟件——“智巡通”,，幫助5000余架無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行巡檢，進(jìn)一步提高輸電線路的運(yùn)維水平,，同時(shí)助力推進(jìn)數(shù)字電網(wǎng)建設(shè),。
自主研發(fā) 無人機(jī)實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)飛行”
輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行，對于地區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重大意義,。廣東電網(wǎng)公司自2015年起即大規(guī)模引入多旋翼無人機(jī),，經(jīng)歷了從人工巡檢到無人機(jī)手動(dòng)飛行作業(yè)的進(jìn)化。無人機(jī)手動(dòng)飛行作業(yè)有效緩解了電網(wǎng)巡視效率低,、巡視質(zhì)量不統(tǒng)一,、無法定量判斷設(shè)備狀態(tài)、覆蓋細(xì)節(jié)不夠等問題,。但是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,，社會(huì)對供電可靠性的要求也進(jìn)一步提高。在無人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用的背景下,，如何進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)巡作業(yè)方式成了新命題,。
“自動(dòng)飛行”，是廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心給出的答案：讓無人機(jī)回歸機(jī)器屬性,，自動(dòng)重復(fù)飛行,。
利用激光點(diǎn)云三維建模技術(shù)，廣東電網(wǎng)公司建立起6萬多公里輸電線路的三維模型,，并以此為基礎(chǔ),，開發(fā)了一套航線規(guī)劃系統(tǒng)，為無人機(jī)自動(dòng)駕駛鋪好了“高速公路”,。利用開發(fā)出自動(dòng)飛行軟件“智巡通”,，用戶只需在遙控器上選擇對應(yīng)的模式，導(dǎo)入航線,，即可實(shí)現(xiàn)“站對站”自動(dòng)飛行,。飛行結(jié)束后，系統(tǒng)還將自動(dòng)進(jìn)行照片分類,、重新命名,，更新三維空間的臺賬。
12種作業(yè)模式效率提3倍
與手動(dòng)飛行工作流程相比,，自動(dòng)飛行提供了一種更為規(guī)范,、高質(zhì)量的巡視方法，同時(shí)明顯提升了作業(yè)效率,，為運(yùn)營人員有效減負(fù),。以佛山市高明區(qū)110千伏三興線為例,，該線路長約6.5公里，共有19個(gè)基塔,，由于位于城鄉(xiāng)結(jié)合區(qū)域,，周圍地理環(huán)境較為復(fù)雜。飛手人工操作飛行,，平均一個(gè)架次可巡3個(gè)基塔,，全部巡視完畢需要6至7個(gè)架次，耗時(shí)在3小時(shí)以上,。而采用自動(dòng)飛行作業(yè),，一個(gè)架次可以巡完10個(gè)基塔，兩個(gè)架次即可完成全部作業(yè),，總作業(yè)時(shí)間僅需1小時(shí),，整體效率提升了3倍。
據(jù)了解,，“智巡通”提供了多達(dá)12種作業(yè)模式，滿足不同作業(yè)的巡視需求,。其中,，高精度自動(dòng)巡視方案可實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，幫助電網(wǎng)人員精準(zhǔn)定位缺陷或故障點(diǎn),。目前,，廣東電網(wǎng)公司已有5000多架無人機(jī)基于這套方案實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)飛行作業(yè)。
截至今年6月,，廣東電網(wǎng)公司已經(jīng)擁有持證飛手1213名,，其中超過300名接受了專業(yè)的無人機(jī)自動(dòng)飛行培訓(xùn)，如今每周約1000架次的無人機(jī)作業(yè)采用了自動(dòng)飛行方案,。2019年,，廣東電網(wǎng)計(jì)劃完成1萬公里線路精細(xì)化巡視覆蓋，以及通道自動(dòng)化巡視2萬公里覆蓋,，自動(dòng)化巡視占比50%以上,。
“內(nèi)部開花” 兄弟單位“一起飛”
“多旋翼無人機(jī)的出現(xiàn)深刻地改變了電網(wǎng)人的作業(yè)方式和工作思維?！茄餐ā詣?dòng)飛行軟件,，又進(jìn)一步提升了我們的作業(yè)效率和質(zhì)量，提高安全飛行水平,，在南方電網(wǎng)體系內(nèi),，再一次引發(fā)了電網(wǎng)運(yùn)維模式的變革升級，迎來了無人機(jī)應(yīng)用的第二個(gè)春天,?！睆V東電網(wǎng)機(jī)巡中心自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人劉高表示,，目前“智巡通”自動(dòng)飛行方案已實(shí)現(xiàn)“內(nèi)部開花”，在南方電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)如廣西,、貴州等地區(qū)供電局廣泛推廣使用,。
與有人直升機(jī)作業(yè)相比，無人機(jī)開展快速通道巡檢,，降低了巡視成本,。培訓(xùn)各地市局班組掌握新技術(shù)裝備，節(jié)省了外委費(fèi)用,。提高巡視效率,，機(jī)巡比例提升26%，節(jié)省了人力成本,?！爸茄餐ā弊詣?dòng)飛行方案從節(jié)流與增益兩方面為廣東電網(wǎng)公司實(shí)現(xiàn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的擴(kuò)大化，進(jìn)而為廣東經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供更強(qiáng)有力的支撐,。
據(jù)了解,，利用無人機(jī)的自動(dòng)巡航系統(tǒng)后，全面提升了廣東電網(wǎng)18回重要線路載流量,，平均提升供電能力15%,，供電利潤總額明顯增加。有效發(fā)現(xiàn)缺陷并完成消缺閉環(huán)管控,，減少線路跳閘率,，減少停電時(shí)間，為社會(huì)活動(dòng)的正常開展提供保障,。