隨著人們生活水平的提高,，汽車已逐步進(jìn)入家庭,，對汽車防盜的要求越來越高。盡管市場上的汽車防盜器正逐步改善,，但這些防盜器主要采用呼叫報(bào)警、高壓電擊等， 伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，汽車偷盜技術(shù)也越來越高，使人防不勝防,。汽車防盜無論是對汽車 制造商還是社會保險(xiǎn)業(yè)都具有極其重要的研究價(jià)值,，針對目前世界范圍內(nèi)汽車盜竊案的上升趨勢，各汽車廠家都在不斷地改進(jìn)防盜技術(shù),，尤其是隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步,，汽車防盜技術(shù) 已向著自動化、智能化方向發(fā)展。

　　從上世紀(jì)末美國正式建成GPS系統(tǒng)并投入使用以來,，GPS技術(shù)已深入到人類經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個領(lǐng)域,。GPS市場目前已有相當(dāng)規(guī)模，尤以車輛定位導(dǎo)航領(lǐng)域的市場份額最大,，增長最快,。最近的統(tǒng)計(jì)表明，2000年安裝了GPS接收機(jī)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的銷售額由1996年的5億美元增長 到30億美元,，并且這種趨勢還將繼續(xù)下去,。在這種市場的誘惑下，世界各國對車輛導(dǎo)航和定位技術(shù)展開了大量研究,。目前我國汽車GPS定位導(dǎo)航還處在萌芽階段,，特種車輛的GPS導(dǎo)航設(shè)備和應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)開始啟動，如：各有關(guān)部門已在運(yùn)鈔車,、急救車,、公交車、巡邏車,、迎賓車,、囚車等專用車輛采用GPS監(jiān)控全過程、引導(dǎo)和指揮,。

　　GSM格式是目前手機(jī)使用的主要制式,，在市場上占有80%以上的份額。把GPS與GSM結(jié)合起來,， 不僅可以利用GPS技術(shù)進(jìn)行汽車的全球定位,，實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)航，而且可以利用GSM網(wǎng)絡(luò)廣泛的覆蓋面積和短信功能,，使車主對汽車當(dāng)前狀態(tài)有及時了解,，從而整體提高汽車的導(dǎo)航 防盜性能。

　　1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　基于DSP芯片,，由GPS模塊,、GSM無線通信模塊以及必要的輔助電路組成的汽車定位防盜功能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。在圖1中,，DSP對于GPS和GSM模塊都通過串口控制,，G SM模塊與DSP本身的串口連接，利用8251擴(kuò)展一個串口供GPS模塊使用,。檢測控制及其輔助電路都可以直接使用DSP的I/O口,。TMS320LF240的DSP芯片的I/O端口都具有復(fù)用功能，因此 只需在控制寄存器中設(shè)置信息使I/O作為通用I/O即可,。

　　以DSP為控制器的系統(tǒng)在開機(jī)運(yùn)行初始化后,，將處于不停地接收汽車位置信息的狀態(tài)中,，同 時系統(tǒng)也在等待檢測狀態(tài)和接收用戶查詢消息的中斷。一旦有一中斷產(chǎn)生就會轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的 中斷處理子程序,。若系統(tǒng)的設(shè)防信號無效,，則控制系統(tǒng)不進(jìn)行上述操作。

　　系統(tǒng)在設(shè)防信號有效后,，DSP主要循環(huán)處理GPS接收機(jī)接收到的位置信息,。每 一次有獲得新電文標(biāo)志，則調(diào)用子程序進(jìn)行電文處理,，主要是分離電文中有用的信息如經(jīng)緯 度,、時間和校驗(yàn)和等，并把這些數(shù)據(jù)存入指定的存儲空間,。無線通信模塊TC35T也是通過串口和DSP進(jìn)行信息交換的,，在此串口接收是用中斷來取得使用控制器的權(quán)力。如有異常車況 發(fā)生如設(shè)防情況下的車門開啟,、發(fā)動機(jī)啟動等也將會向DSP發(fā)出中斷請求,。在軟件中把TC35T 引起的中斷設(shè)為低優(yōu)先級，即在車況發(fā)生異樣同時有車主主動查詢消息,，則DSP控制器不會 響應(yīng)TC35T的中斷申請,。

　　若DSP控制器接收到中斷申請，并判斷檢測到是發(fā)動機(jī)啟動信號引起中斷（可以延時一定時間 如100 ms再檢測一次,，仍然有效才確定為啟動信號有效,，這樣可以防止誤操作）。系統(tǒng)將處 理發(fā)動機(jī)啟動中斷服務(wù)子程序,，即將發(fā)送短消息（the engine is running）給用戶（也可以設(shè)定發(fā)送次數(shù)）,。如果車主沒有及時作出回應(yīng)，隔5 min可以再發(fā)一次,，并且發(fā)出間隔1 min，每次持續(xù)30 s本地報(bào)警信號,；斷電,、斷油的信號立即有效（在本次模擬實(shí)驗(yàn)中是兩個指示燈點(diǎn)亮），20 s后抱閘信號也處于有效,；同時把處理結(jié)果和當(dāng)前GPS接收機(jī)接收到的位置信息通 過無線通信發(fā)送給車主,。同理，若檢測到左車門,、右車門被破壞的信號或有震動時,，除了發(fā)送給車主的短消息內(nèi)容不一樣外其他處理方法類似。

　　當(dāng)用戶手機(jī)發(fā)送檢測狀態(tài)（check status）短消息要求控制系統(tǒng)返回當(dāng)前狀態(tài)時,，控制系統(tǒng)會 根據(jù)目前系統(tǒng)的狀態(tài)來做不同的響應(yīng)：當(dāng)未處于設(shè)防狀態(tài)時,，控制系統(tǒng)處于還沒設(shè)防（defen ses isnt it set）的短消息給用戶；當(dāng)處于設(shè)防狀態(tài)下，系統(tǒng)完好則會發(fā)送狀態(tài)完好（all is ok）的短消息給用戶,。若系統(tǒng)已經(jīng)遭到破壞則一般已經(jīng)采取過相應(yīng)的處理措施如首先鎖車,，則此時會發(fā)送鎖車（the engine is locked）短消息給用戶，并會把進(jìn)一步處理方法同時發(fā)送通知用戶,。若要解鎖,，需要用戶發(fā)送一定的密碼同時發(fā)送解鎖（unlock engine）信息給控制系統(tǒng)，才能有效的解鎖,。其他情況按照類似的方法處理,。

　　2 系統(tǒng)可行性分析

　　2.1DSP技術(shù)

　　DSP具有極其高速的數(shù)字處理能力和很大的運(yùn)算量。因此,，它能滿足高效實(shí)時信號處理的要求,。這種新器件的特點(diǎn)如下：

　　（1）采用哈佛（HARVARD）結(jié)構(gòu),，高度并行運(yùn)算大大提高運(yùn)算速度,；

　　（2）芯片內(nèi)配置了一個或多個硬件乘法器和累加器,，能實(shí)現(xiàn)單指令乘,、加運(yùn)算和變址運(yùn)算；

　?。?）芯片內(nèi)專門設(shè)置了功能很強(qiáng)的專用指令,，可以實(shí)現(xiàn)指令的重疊運(yùn)行；

　?。?）芯片內(nèi)設(shè)置了多種功能很強(qiáng)的外圍器件和接口,，使其運(yùn)算速度比PC機(jī)要快很多倍；

　?。?）DSP增加了硬件循環(huán)控制,，當(dāng)完成循環(huán)初始化后。實(shí)際運(yùn)行中循環(huán)不再消耗指令周期,。大大提高了數(shù)字信號處理的運(yùn)算速度,；

　　（6）DSP成本低,、銷售價(jià)格逐年降低,。

　　在DSP領(lǐng)域中，德州（TI）公司的產(chǎn)品及其配套技術(shù)與開發(fā)工具目前在市場上得到了廣泛應(yīng)用,。文中采用的TMS320LF240是TMS320C24x系列之一,。TMS320LF24x也稱為DSP控制器，是TI公司1997年推出的性價(jià)比較高的16位定點(diǎn)DSPs,，是專門針對電機(jī),、逆變器,、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等控制而設(shè)計(jì)的,。

　　由于目前的研究仍處于模擬階段,，檢測車況的信號是由開關(guān)來觸發(fā)的，對車況信號的反應(yīng)是通過是否點(diǎn)亮指示燈來判斷,，所以板外的電路相對簡單,。DSP控制器是通過串口控制GPS接收模 塊和無線通信模塊GSM的，而TMS320LF240只有一個串口所以需要擴(kuò)展串口,。另外監(jiān)測狀態(tài)都 是通過中斷來觸發(fā)DSP控制功能的,，TMS320LF240只有3個外部可屏蔽中斷源，所以也需要對外部中斷進(jìn)行擴(kuò)展,。其他被使用的端口都可以設(shè)定為一般的I/O口,。

　　2.2GPS基本原理

　　美國從1973年開始籌建全球定位系統(tǒng)GPS，并于1994年全部投入使用,。全球定位系統(tǒng)（GPS）由3個區(qū)段組成：GPS衛(wèi)星星座,、地面控制/監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)和用戶接收設(shè)備。其中用戶設(shè)備主要是一個衛(wèi)星訊號接收器,，依照不同的目的而有不同的定位能力,，基本的功能是接收L1載波，分離出C/A電碼,，進(jìn)行最簡單的虛擬距離定位,，也是一般車輛定位所使用的機(jī)型。其中必須注意的是：GPS衛(wèi)星產(chǎn)生兩種不同的載波來承載所有電碼與訊息,，其中C/A碼僅調(diào)置在L1載波上,，P碼則分別調(diào)置在L1與L2載波上，并區(qū)別為P1與P2電碼,。一般用戶使用的GPS接收模塊的功能框圖如圖2所示,。主要由頻率接收處理電路和信號處理器組成。現(xiàn)在為了保存近期一定的位置信息同時添加了程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,，其中I/O接口包括串口和通用數(shù)據(jù)口等直接供用戶使用,。

　　2.3GSM短消息業(yè)務(wù)

　　GSM系統(tǒng)可以提供兩大業(yè)務(wù)，即基本業(yè)務(wù)和補(bǔ)充業(yè)務(wù),。基本業(yè)務(wù)包括電信業(yè)務(wù)和承載業(yè)務(wù),；補(bǔ)充業(yè)務(wù)則不單獨(dú)提供,，是對基本業(yè)務(wù)的補(bǔ)充。

　　GSM提供的電信業(yè)務(wù)有電話,、短消息和傳真等,。短消息業(yè)務(wù)是GSM系統(tǒng)中惟一不要求建立端-端業(yè)務(wù)路徑的業(yè)務(wù),，即使移動臺已處于完全電路性通信情形下亦可進(jìn)行短消息傳輸，就是說一個消息的傳輸就構(gòu)成了一次通信,。

　　使用的TC35T無線GSM通信終端是西門子公司在無線模塊TC35上集成必要的接口而成的,。用TC35T模塊來做發(fā)送接收設(shè)備，利用短消息的傳送實(shí)現(xiàn)車主和車上控制之間有關(guān)汽車 位置信息和監(jiān)測控制信息的交換,。這種方式具有通信成本低,、頻譜利用率高、系統(tǒng)容量大,、業(yè)務(wù)種類多,、保密性能好、抗干擾能力強(qiáng),、通話質(zhì)量高,、自動漫游等優(yōu)點(diǎn)，它利用信令信道傳輸,，不用撥號建立連接,，直接把要發(fā)的信息加上目的地址發(fā)送到短消息服務(wù)中心，由短消息服務(wù)中心再發(fā)給最終的信宿,，是目前應(yīng)用廣泛的通信方案,。？

　　3 結(jié)語

　　文中把汽車定位和防盜功能結(jié)合起來考慮,，在設(shè)備的安裝上不會存在重復(fù),，同時也把防盜、定位都提高到智能化這一層次上來,，同時也為網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ),；采用DSP和TMS320LF240系列作為控制器，有諸多其他控制器沒有的優(yōu)點(diǎn),。