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中國科學(xué)家打造可變形微型機(jī)器人,或?qū)崿F(xiàn)體內(nèi)治療

2018-03-08
關(guān)鍵詞: 科學(xué)家 機(jī)器人

  形似創(chuàng)可貼的機(jī)器人,,可在磁場(chǎng)控制下在人體內(nèi)移動(dòng),。

  1966 年,一部電影《奇異的旅程》獲得了奧斯卡獎(jiǎng),,它講述了 5 名醫(yī)生將自己縮小,,進(jìn)入患者體內(nèi),進(jìn)行手術(shù)治療的故事,。這個(gè)在 50 多年前看似天馬行空的想象,,現(xiàn)在科學(xué)家們正在研究如何將其變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),當(dāng)然不是將人縮小,而是讓微型機(jī)器人進(jìn)入人體內(nèi),,進(jìn)行各種操作和治療,。

  “我們研究的目的就是瞄準(zhǔn)了未來的創(chuàng)傷很小或者微創(chuàng)手術(shù),”德國馬普智能系統(tǒng)研究所的研究人員胡文琪說,。不過如何穿越人體內(nèi)復(fù)雜的各種環(huán)境,,對(duì)僅有毫米甚至微米大小的機(jī)器人來說是非常艱巨的任務(wù)?!拔覀儸F(xiàn)在做的微型機(jī)器人,,展現(xiàn)了在各種環(huán)境、各種表面良好的運(yùn)動(dòng)能力,,這使得它具備了適應(yīng)人體內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境的潛力,。”

  胡文琪與他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的微型機(jī)器人外表看起來非常普通,,就像一塊黑色的超微型“創(chuàng)可貼”,,長度和寬度分別僅為 3.7 毫米和 1.5 毫米,其制作工藝看上去也簡(jiǎn)單的如女生自制面膜,。然而,,在磁場(chǎng)控制下,它可以完成各種規(guī)定動(dòng)作,,在液體環(huán)境中游泳,,在固體環(huán)境中或走、或爬,、或翻滾,、或跳躍,在管道中穿梭,,它甚至可以撿起一個(gè)小小的物品,,并將其送至指定位置,這樣的運(yùn)動(dòng)能力是此前的微型機(jī)器人所不具備的,?!按饲暗奈⑿蜋C(jī)器人大多能夠完成一至兩種動(dòng)作,而我們的機(jī)器人可以完成七種動(dòng)作,?!焙溺髡f。近期,,胡文琪作為第一作者,,在《自然》期刊中,發(fā)表了其研究成果,。

  源自大自然的靈感

  在胡文琪所在的德國馬普智能系統(tǒng)研究所,,從大自然的生物中找尋解決問題的靈感是常有的事情,,有的人觀察貓、狗,、蝙蝠等體型偏大的動(dòng)物,,有人從小小的細(xì)菌運(yùn)動(dòng)中獲取靈感。胡文琪此次對(duì)微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)也基于對(duì)各種生物運(yùn)動(dòng)的觀察和研究,。

  當(dāng)小小的微型機(jī)器人完全浸沒在水中時(shí),,它的泳姿與水母非常相似;在規(guī)則的表面上,,機(jī)器人可以快速的滾動(dòng),,就像毛毛蟲在逃離它的捕食者;當(dāng)處于不規(guī)則表面時(shí),,機(jī)器人又會(huì)模擬尺蠖的步伐,,先用前端支地,調(diào)整角度后拉動(dòng)后端前移,,再用后端支地,重新舒展前端,;在狹小的管道中,,機(jī)器人會(huì)像毛毛蟲一樣波形振動(dòng),穿梭而過,;在遇到障礙物時(shí),,機(jī)器人像線蟲一樣形變跳躍。

  對(duì)生物運(yùn)動(dòng)的模擬,,讓外表樸素的機(jī)器人獲得了在不同介質(zhì)中的超能力,。“以前的微型機(jī)器人大多是在一種介質(zhì)中,,比如在水中,。”然而看似平常的水面,,對(duì)于微型機(jī)器人來說卻有如泰山壓頂,。“液體表面具有強(qiáng)大的張力,,很多微型機(jī)器人一旦到了界面,,就‘犧牲’了?!痹诓煌慕缑孢\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換,,是這個(gè)小小機(jī)器人獨(dú)具一格的特點(diǎn)。

  僅從物理性質(zhì)來說,,人體內(nèi)除了固液氣及其界面這些環(huán)境之外,,還有更多復(fù)雜的環(huán)境,,比如胃中的顆粒狀介質(zhì)。在接下來的工作中,,胡文琪會(huì)繼續(xù)從動(dòng)物中獲取靈感,,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜環(huán)境的運(yùn)動(dòng)能力。

  體內(nèi)治療

  “我們做微型柔性機(jī)器人,,瞄準(zhǔn)的更遠(yuǎn)期目標(biāo)是創(chuàng)傷很小或者微創(chuàng)手術(shù),。”胡文琪說?,F(xiàn)在,,很多手術(shù)依然需要開比較大的創(chuàng)口,比如腫瘤的切除術(shù),,不僅給人體造成較大的影響,,而且術(shù)后恢復(fù)也是一個(gè)漫長的過程?!拔覀儓F(tuán)隊(duì)所設(shè)想的是,,未來可能不需要這樣了,手術(shù)不可能永遠(yuǎn)這樣下去,,要有所發(fā)展,,”胡文琪說,“我們希望讓這種小型化的機(jī)器人通過人體的一個(gè)很小的開口進(jìn)入,,比如在心血管系統(tǒng)中,,可以直接注射到血管里面,讓它直接作用到希望的位置,,進(jìn)行治療,。”

  目前,,很多美國,、歐洲的醫(yī)生已經(jīng)開始對(duì)此產(chǎn)生興趣。他們所想到最簡(jiǎn)單,,也是最早能夠現(xiàn)實(shí)使用的是藥物的遞送,,“比如消化道醫(yī)生,他們希望將這個(gè)小機(jī)器人做成像海綿一樣的結(jié)構(gòu),,也就是在我們現(xiàn)在的基礎(chǔ)上,,有一些吸附能力,將藥物吸進(jìn)去,,通過運(yùn)動(dòng),,進(jìn)入到胃里或者消化道?!睆默F(xiàn)在醫(yī)學(xué)角度來說,,藥物需要經(jīng)過體內(nèi)的層層關(guān)卡才能夠達(dá)到靶向位置,,在此過程中藥物劑量產(chǎn)生大幅度衰減,使得最終到達(dá)靶向位置的藥物劑量不足,,無法實(shí)現(xiàn)治療效果,。“未來可以讓機(jī)器人到達(dá)指定的位置,,然后將藥物釋放出來,。”胡文琪說,。

  模擬在胃部的運(yùn)動(dòng)

  而且,,我們的機(jī)器人可以通過傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進(jìn)行觀察,這樣可以跟蹤機(jī)器人在人體內(nèi)部所處的位置和動(dòng)作,,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)控制,。“由于核磁共振設(shè)備提供了磁場(chǎng),,我們的機(jī)器人也是磁驅(qū)的,,所以我們暢想的未來是,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人體后,,核磁共振設(shè)備不僅可以用于影像學(xué),,它同時(shí)還可以做一些治療,這是我們下一步要做的工作,。”

  每個(gè)手術(shù)都有固定的流程和固定的需要,,“我們希望這個(gè)機(jī)器人可以根據(jù)每種疾病的情況,,對(duì)治療流程進(jìn)行優(yōu)化,讓治療效果更好,,讓病人的痛苦更小,。”胡文琪說,。

  自制面膜般的制作過程

  “我們現(xiàn)在還沒有過多的研究制作工藝,,而是將精力更多的放在運(yùn)動(dòng)能力的研究上?!焙溺髡f,。目前,胡文琪團(tuán)隊(duì)所研制的微型機(jī)器人使用的材料是具有生物可容性的硅橡膠,,內(nèi)置平均直徑 5 微米的磁性釹鐵硼微粒,。目前,它的制作過程有點(diǎn)類似于女生自制的面膜,。制作之后的微型機(jī)器人長 3.7 毫米,,寬 1.5 毫米,,厚度約為 185 微米。

  “下一步我們想把這個(gè)機(jī)器人做的更小一些,,做成亞毫米,、幾百微米?!焙溺髡f,,“同時(shí),我們也在尋找其它的軟性材料,,類似于海藻膠這樣的提取自動(dòng)物,、植物的材料是下一步我們計(jì)劃使用的?!?/p>

  未來,,胡文琪和他的團(tuán)隊(duì)不僅將研究如何將微型機(jī)器人做的越來越小,他們還希望微型機(jī)器人在完成它的使命之后可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降解,。到那時(shí),,或許就真的可以實(shí)現(xiàn)人體內(nèi)的“奇異旅程”了。


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