據(jù)外媒The Verge報道,，麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實驗室的科學(xué)家在今年早些時候展示了會后空翻的迷你獵豹機(jī)器人Mini Cheetah：這是一款該大學(xué)已經(jīng)開發(fā)多年的輕量級和模塊化四足機(jī)器人。但仿生學(xué)實驗室的科學(xué)家現(xiàn)在已經(jīng)顯然加快了研發(fā)進(jìn)度,，他們已推出至少9個這樣的小型機(jī)器人,。

　　每個機(jī)器人重約20磅(或9公斤)，由12臺電機(jī)提供動力,，時速可達(dá)到每小時六英里(或每秒2.5米),。正如您在視頻中看到的那樣，它們都是使用類似于RC控制器的設(shè)備手動操縱的,。

　　麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實驗室主任Sangbae Kim在今年早些時候?qū)EEE Spectrum發(fā)表講話時表示,，這些機(jī)器人已被用于研究各種需要堅固性和靈活性的問題。它們的模塊化設(shè)計使科學(xué)家們可以在斷裂時更換新零件,，而且堅固的結(jié)構(gòu)可以承受撞擊和爆炸的影響,。

　　“迷你獵豹機(jī)器人正接近完美的尺寸。20磅(9公斤)雖然不算太小,，但又不算大到危險或脆弱,。”Sangbae表示,?！拔覀冊O(shè)計的機(jī)器能夠吸收沖擊、跳躍等,?！?/p>

　　隨著電池技術(shù)、電動機(jī),、廉價傳感器和機(jī)器視覺等領(lǐng)域技術(shù)的成熟,，這種四足機(jī)器人變得越來越普遍。此類機(jī)器人最著名的例子是波士頓動力公司的Spot,，該公司于9月份開始出租這種機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)和研究工作,。

　　目前，這些機(jī)器人主要用于勘測工作,，與人工勞動力相比,，使用機(jī)器人將更便宜或更安全(例如在偏遠(yuǎn)的石油鉆塔上)。不過在將來,，它們可能會被用于其他任務(wù),，包括包裹遞送和安全巡邏等。