一、系統(tǒng)背景
在離散生產(chǎn)制造行業(yè)中,相對目前被廣泛使用的條碼技術而言,,RFID 標簽具有本質上的優(yōu)勢。RFID標簽的優(yōu)勢包括:可無線遠距離讀寫,,可穿透性讀寫,可在高速移動的狀態(tài)下讀寫 ,、存儲更多的數(shù)據(jù),、可在惡劣的環(huán)境下使用等。因此,,RFID 技術不只是條碼技術的簡單替換,,它在離散制造業(yè)中的應用將改變離散制造企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營方式。目前 ,RFID 技術已經(jīng)開始應用于離散制造行業(yè)的供應鏈管理 ,、倉庫管理 ,、物料管理等。目前 RFID 技術在離散制造業(yè)生產(chǎn)線上的應用還沒有比較通用的案例,,健永科技根據(jù)生產(chǎn)線的具體應用,研究了 RFID 技術在生產(chǎn)控制中的應用 ,,生產(chǎn)線可視化管理,,生產(chǎn)過程控制中的應用。
二,、生產(chǎn)線可視化
生線的可視化是使企業(yè)管理層能夠實時地發(fā)現(xiàn)在生產(chǎn)品和生產(chǎn)線運轉狀態(tài),,系統(tǒng)主要由流水線、RFID 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 、在制品和工位幾個部分組成,。
在生產(chǎn)品在流水線上移動,,到達工位后由工人取下再生產(chǎn)品進行零配件組裝,完成后再放回流水線,直到完成所有工序 ,。系統(tǒng)主要包括兩個固定 RFID 讀寫器,。 每個在生產(chǎn)品都加上 RFID標簽。
系統(tǒng)流程:當帶有 RFID 標簽的在生產(chǎn)品,,以先后順序經(jīng)過讀寫器 1 和讀寫器 2 時,,讀寫器將讀取產(chǎn)品上的標簽信息,并將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)上位機,。進而判斷在生產(chǎn)品的完成情況及各個工位的運轉情況,。
三、生產(chǎn)線監(jiān)測
1,、工位超時 :
生產(chǎn)線監(jiān)測是通過對工位的監(jiān)測,,判斷整條流水線是否運轉正常。
在生產(chǎn)品在工位逗留時間過長,,可判斷為工位異常,。假設在生產(chǎn)品在某工位允許的最長逗留時間為Tmaxi,則判斷工位異常的公式如下:
如果 T(讀寫器2)- T(讀寫器1) < Tmaxi,,則在生產(chǎn)品逗留時間不超時,;
如果 T(讀寫器2)- T(讀寫器1) > Tmaxi, 則在生產(chǎn)品逗留時間超時,;
當在生產(chǎn)品經(jīng)過讀寫器天線 1 ,,而沒有經(jīng)過讀寫器天線 2 時 ,說明該標簽綁定的產(chǎn)品生產(chǎn)時間超長太多,。系統(tǒng)會根據(jù)提前設定的時間,,進行比較并報警提示。 式中T(讀寫器2),,T(讀寫器1)為讀寫器天線 2 和天線 1 的 2次讀寫同一標簽發(fā)生的時間,。
2、工位壓貨:
工位出現(xiàn)在制品堆積時,,為Nmax,,對某個工位堆積在制品數(shù)量的判斷,依賴于查找表 1 所構成的工位操作歷史表,,其查找過程如下 :
當通過N(讀寫器2)-N(讀寫器1)<Nmax時,,則該工位沒有壓貨;
當通過 N(讀寫器2)-N(讀寫器1)>Nmax ,,則該工位壓貨,。系統(tǒng)會根據(jù)提前設定的時間,,進行比較并報警提示。
Nmax為某工位允許堆積的在生產(chǎn)品最大數(shù)量,;N(讀寫器2)為經(jīng)過讀寫器2的再生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量,;N(讀寫器1)為經(jīng)過讀寫器2的再生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。
?? 四,、在生產(chǎn)品監(jiān)測
在生產(chǎn)品監(jiān)測是通過實時地獲取在生產(chǎn)品上 RFID 標簽數(shù)據(jù) ,,以判斷在制品所處的工位及已經(jīng)完成 的工序。假設某生產(chǎn)品生產(chǎn)線中有 N(所有)道工序 ,,則在生產(chǎn)品生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)測方式如下:
1,、 在生產(chǎn)品上線時 ,根據(jù)在生產(chǎn)品的制造要求,,確定工序數(shù)量N(所有),,并確定工位順序(123···n) ,生成一個二進制代碼,,使其從最低位開始順序代表其經(jīng)過的工位的完成狀態(tài),,完成為1 ,未完成為 0,。在在制品上線時,,其初始值為 0。
2,、 把該代碼寫入 RFID 標簽并和在生產(chǎn)品綁定,。
3、 在生產(chǎn)品每完成一次工序并離開工位時 ,,修改相應位代碼,。
4 、 讀取 RFID 標簽相應代碼,,就可以確定已經(jīng)完成的工序和正在完成的工序,。
5、 生產(chǎn)過程控制,。
五,、技術原理
生產(chǎn)過程控制的目標是根據(jù)在生產(chǎn)品信息,靜態(tài)或動態(tài)地確定在生產(chǎn)品組裝路線和組裝方式,,其基本原理 是:實時檢測到在生產(chǎn)品信息后,,根據(jù)控制系統(tǒng)設定的組裝路線和組裝方式,生成路徑選擇指令和組裝提示,。系統(tǒng)主要由 RFID 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,、工位控制器 、看板和路徑選擇執(zhí)行機構組成,。
在制品的組裝路線既可以是上線之前制定的靜態(tài)路線,,也可以是上線后臨時改變的動態(tài)路線。本系統(tǒng)采用“虛擬生產(chǎn)線”的概念,,給每一個在生產(chǎn)品分配一個虛擬生產(chǎn)線,。組裝路線控制算法如下:
步驟 1 ?根據(jù)在生產(chǎn)品的組裝要求,生成虛擬生線,。
步驟 2 ?將 RFID 標簽中的在生產(chǎn)品代碼和虛擬生產(chǎn)線綁定,,然后將標簽和在生產(chǎn)品綁定。
步驟 3 ?當在生產(chǎn)品進行多徑選擇時 ,,讀寫器讀取標簽中的在生產(chǎn)品代碼,,并根據(jù)虛擬生產(chǎn)線中的信息,確定下一個工位,。該算法的優(yōu)點是,,當需要對在生產(chǎn)品的制造工序進行改變時,只需更改控制器中存儲的虛擬生產(chǎn)線和工位關系,,便于組裝路徑動態(tài)控制,。
組裝方式控制算法如下 :
步驟 1 ?根據(jù)在生產(chǎn)品組裝要求,生成組裝指令表,。
步驟 2 ?讀取 RFID 標簽中的在生產(chǎn)品代碼和工序代碼,,查找組裝指令表。
步驟 3 ?在看板中發(fā)布組裝指令,,指導生產(chǎn),。
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