FPGA是可編程芯片,，因此FPGA的設(shè)計方法包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分,。硬件包括FPGA芯片電路,、存儲器、輸入輸出接口電路以及其他設(shè)備,，軟件即是相應(yīng)的HDL程序以及最新才流行的嵌入式C程序。硬件設(shè)計是基礎(chǔ),，但其方法比較固定,，本書將在第4節(jié)對其進行詳細介紹，本節(jié)主要介紹軟件的設(shè)計方法,。

　　目前微電子技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到SOC階段,，即集成系統(tǒng)（Integrated System）階段，相對于集成電路（IC）的設(shè)計思想有著革命性的變化,。SOC是一個復(fù)雜的系統(tǒng),，它將一個完整產(chǎn)品的功能集成在一個芯片上,，包括核心處理器、存儲單元,、硬件加速單元以及眾多的外部設(shè)備接口等,，具有設(shè)計周期長、實現(xiàn)成本高等特點,，因此其設(shè)計方法必然是自頂向下的從系統(tǒng)級到功能模塊的軟,、硬件協(xié)同設(shè)計，達到軟,、硬件的無縫結(jié)合,。

　　這么龐大的工作量顯然超出了單個工程師的能力，因此需要按照層次化,、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法來實施,。首先由總設(shè)計師將整個軟件開發(fā)任務(wù)劃分為若干個可操作的模塊，并對其接口和資源進行評估,，編制出相應(yīng)的行為或結(jié)構(gòu)模型,，再將其分配給下一層的設(shè)計師。這就允許多個設(shè)計者同時設(shè)計一個硬件系統(tǒng)中的不同模塊,，并為自己所設(shè)計的模塊負責,；然后由上層設(shè)計師對下層模塊進行功能驗證。

　　自頂向下的設(shè)計流程從系統(tǒng)級設(shè)計開始,，劃分為若干個二級單元,，然后再把各個二級單元劃分為下一層次的基本單元，一直下去,，直到能夠使用基本模塊或者IP核直接實現(xiàn)為止,，如圖1-6所示。流行的FPGA開發(fā)工具都提供了層次化管理,，可以有效地梳理錯綜復(fù)雜的層次,，能夠方便地查看某一層次模塊的源代碼以修改錯誤。

　　圖1-6 自頂向下的FPGA設(shè)計開發(fā)流程

　　在工程實踐中,，還存在軟件編譯時長的問題,。由于大型設(shè)計包含多個復(fù)雜的功能模塊，其時序收斂與仿真驗證復(fù)雜度很高,，為了滿足時序指標的要求,，往往需要反復(fù)修改源文件，再對所修改的新版本進行重新編譯,，直到滿足要求為止,。這里面存在兩個問題：首先，軟件編譯一次需要長達數(shù)小時甚至數(shù)周的時間,，這是開發(fā)所不能容忍的,；其次,，重新編譯和布局布線后結(jié)果差異很大，會將已滿足時序的電路破壞,。因此必須提出一種有效提高設(shè)計性能,，繼承已有結(jié)果，便于團隊化設(shè)計的軟件工具,。FPGA廠商意識到這類需求,，由此開發(fā)出了相應(yīng)的邏輯鎖定和增量設(shè)計的軟件工具。例如,，Xilinx公司的解決方案就是PlanAhead,。

　　Planahead 允許高層設(shè)計者為不同的模塊劃分相應(yīng)FPGA芯片區(qū)域，并允許底層設(shè)計者在在所給定的區(qū)域內(nèi)獨立地進行設(shè)計,、實現(xiàn)和優(yōu)化,，等各個模塊都正確后，再進行設(shè)計整合,。如果在設(shè)計整合中出現(xiàn)錯誤,，單獨修改即可，不會影響到其它模塊,。Planahead將結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法,、團隊化合作設(shè)計方法以及重用繼承設(shè)計方法三者完美地結(jié)合在一起,，有效地提高了設(shè)計效率,，縮短了設(shè)計周期。

　　不過從其描述可以看出,，新型的設(shè)計方法對系統(tǒng)頂層設(shè)計師有很高的要求,。在設(shè)計初期，他們不僅要評估每個子模塊所消耗的資源,，還需要給出相應(yīng)的時序關(guān)系,；在設(shè)計后期，需要根據(jù)底層模塊的實現(xiàn)情況完成相應(yīng)的修訂,。

　　典型FPGA開發(fā)流程

　　FPGA的設(shè)計流程就是利用EDA開發(fā)軟件和編程工具對FPGA芯片進行開發(fā)的過程,。FPGA的開發(fā)流程一般如圖1-7所示，包括電路設(shè)計,、設(shè)計輸入,、功能仿真、綜合優(yōu)化,、綜合后仿真,、實現(xiàn)、布線后仿真,、板級仿真以及芯片編程與調(diào)試等主要步驟,。

　　圖1-7 FPGA開發(fā)的一般流程

　　1． 電路設(shè)計

　　在系統(tǒng)設(shè)計之前,，首先要進行的是方案論證、系統(tǒng)設(shè)計和FPGA芯片選擇等準備工作,。系統(tǒng)工程師根據(jù)任務(wù)要求,，如系統(tǒng)的指標和復(fù)雜度，對工作速度和芯片本身的各種資源,、成本等方面進行權(quán)衡,，選擇合理的設(shè)計方案和合適的器件類型。一般都采用自頂向下的設(shè)計方法,，把系統(tǒng)分成若干個基本單元,，然后再把每個基本單元劃分為下一層次的基本單元，一直這樣做下去,，直到可以直接使用EDA元件庫為止,。

　　2． 設(shè)計輸入

　　設(shè)計輸入是將所設(shè)計的系統(tǒng)或電路以開發(fā)軟件要求的某種形式表示出來，并輸入給EDA工具的過程,。常用的方法有硬件描述語言（HDL）和原理圖輸入方法等,。原理圖輸入方式是一種最直接的描述方式，在可編程芯片發(fā)展的早期應(yīng)用比較廣泛,，它將所需的器件從元件庫中調(diào)出來,，畫出原理圖。這種方法雖然直觀并易于仿真,，但效率很低,，且不易維護，不利于模塊構(gòu)造和重用,。更主要的缺點是可移植性差,，當芯片升級后，所有的原理圖都需要作一定的改動,。目前,，在實際開發(fā)中應(yīng)用最廣的就是HDL語言輸入法，利用文本描述設(shè)計,，可以分為普通HDL和行為HDL,。普通HDL有ABEL、CUR等,，支持邏輯方程,、真值表和狀態(tài)機等表達方式，主要用于簡單的小型設(shè)計,。而在中大型工程中,，主要使用行為HDL，其主流語言是Verilog HDL和VHDL。這兩種語言都是美國電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）的標準,，其共同的突出特點有：語言與芯片工藝無關(guān),，利于自頂向下設(shè)計，便于模塊的劃分與移植,，可移植性好,，具有很強的邏輯描述和仿真功能，而且輸入效率很高,。

　　3． 功能仿真

　　功能仿真,，也稱為前仿真，是在編譯之前對用戶所設(shè)計的電路進行邏輯功能驗證,，此時的仿真沒有延遲信息,，僅對初步的功能進行檢測。仿真前,，要先利用波形編輯器和HDL等建立波形文件和測試向量（即將所關(guān)心的輸入信號組合成序列）,，仿真結(jié)果將會生成報告文件和輸出信號波形，從中便可以觀察各個節(jié)點信號的變化,。如果發(fā)現(xiàn)錯誤,，則返回設(shè)計修改邏輯設(shè)計。常用的工具有Model Tech公司的ModelSim,、Sysnopsys公司的VCS和Cadence公司的NC-Verilog以及NC-VHDL等軟件,。

　　4． 綜合優(yōu)化

　　所謂綜合就是將較高級抽象層次的描述轉(zhuǎn)化成較低層次的描述。綜合優(yōu)化根據(jù)目標與要求優(yōu)化所生成的邏輯連接,，使層次設(shè)計平面化,，供FPGA布局布線軟件進行實現(xiàn)。就目前的層次來看,，綜合優(yōu)化（Synthesis）是指將設(shè)計輸入編譯成由與門,、或門,、非門,、RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元組成的邏輯連接網(wǎng)表,，而并非真實的門級電路,。真實具體的門級電路需要利用FPGA制造商的布局布線功能，根據(jù)綜合后生成的標準門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表來產(chǎn)生,。為了能轉(zhuǎn)換成標準的門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表,，HDL程序的編寫必須符合特定綜合器所要求的風格。由于門級結(jié)構(gòu),、RTL級的HDL程序的綜合是很成熟的技術(shù),，所有的綜合器都可以支持到這一級別的綜合。常用的綜合工具有Synplicity公司的Synplify/Synplify Pro軟件以及各個FPGA廠家自己推出的綜合開發(fā)工具。

　　5． 綜合后仿真

　　綜合后仿真檢查綜合結(jié)果是否和原設(shè)計一致,。在仿真時,，把綜合生成的標準延時文件反標注到綜合仿真模型中去，可估計門延時帶來的影響,。但這一步驟不能估計線延時,，因此和布線后的實際情況還有一定的差距，并不十分準確,。目前的綜合工具較為成熟,，對于一般的設(shè)計可以省略這一步，但如果在布局布線后發(fā)現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)和設(shè)計意圖不符,，則需要回溯到綜合后仿真來確認問題之所在,。在功能仿真中介紹的軟件工具一般都支持綜合后仿真。

　　6． 實現(xiàn)與布局布線

　　實現(xiàn)是將綜合生成的邏輯網(wǎng)表配置到具體的FPGA芯片上,，布局布線是其中最重要的過程,。布局將邏輯網(wǎng)表中的硬件原語和底層單元合理地配置到芯片內(nèi)部的固有硬件結(jié)構(gòu)上，并且往往需要在速度最優(yōu)和面積最優(yōu)之間作出選擇,。布線根據(jù)布局的拓撲結(jié)構(gòu),，利用芯片內(nèi)部的各種連線資源，合理正確地連接各個元件,。目前,，F(xiàn)PGA的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，特別是在有時序約束條件時,，需要利用時序驅(qū)動的引擎進行布局布線,。布線結(jié)束后，軟件工具會自動生成報告,，提供有關(guān)設(shè)計中各部分資源的使用情況,。由于只有FPGA芯片生產(chǎn)商對芯片結(jié)構(gòu)最為了解，所以布局布線必須選擇芯片開發(fā)商提供的工具,。

　　7． 實現(xiàn)與布局布線

　　時序仿真,，也稱為后仿真，是指將布局布線的延時信息反標注到設(shè)計網(wǎng)表中來檢測有無時序違規(guī)（即不滿足時序約束條件或器件固有的時序規(guī)則,，如建立時間,、保持時間等）現(xiàn)象。時序仿真包含的延遲信息最全,，也最精確,，能較好地反映芯片的實際工作情況。由于不同芯片的內(nèi)部延時不一樣,，不同的布局布線方案也給延時帶來不同的影響,。因此在布局布線后，通過對系統(tǒng)和各個模塊進行時序仿真，分析其時序關(guān)系,，估計系統(tǒng)性能,，以及檢查和消除競爭冒險是非常有必要的。在功能仿真中介紹的軟件工具一般都支持綜合后仿真,。

　　8． 板級仿真與驗證

　　板級仿真主要應(yīng)用于高速電路設(shè)計中,，對高速系統(tǒng)的信號完整性、電磁干擾等特征進行分析,，一般都以第三方工具進行仿真和驗證,。

　　9． 芯片編程與調(diào)試

　　設(shè)計的最后一步就是芯片編程與調(diào)試。芯片編程是指產(chǎn)生使用的數(shù)據(jù)文件（位數(shù)據(jù)流文件,，Bitstream Generation）,，然后將編程數(shù)據(jù)下載到FPGA芯片中。其中,，芯片編程需要滿足一定的條件,，如編程電壓、編程時序和編程算法等方面,。邏輯分析儀（Logic Analyzer,，LA）是FPGA設(shè)計的主要調(diào)試工具，但需要引出大量的測試管腳,，且LA價格昂貴,。目前，主流的FPGA芯片生產(chǎn)商都提供了內(nèi)嵌的在線邏輯分析儀（如Xilinx ISE中的ChipScope,、Altera QuartusII中的SignalTapII以及SignalProb）來解決上述矛盾,，它們只需要占用芯片少量的邏輯資源，具有很高的實用價值,。

　　1.3.3 基于FPGA的SOC設(shè)計方法

　　基于FPGA的SOC設(shè)計理念將FPGA可編程的優(yōu)點帶到了SOC領(lǐng)域,，其系統(tǒng)由嵌入式處理器內(nèi)核、DSP單元,、大容量處理器,、吉比特收發(fā)器、混合邏輯,、IP以及原有的設(shè)計部分組成,。相應(yīng)的FPGA規(guī)模大都在百萬門以上，適合于許多領(lǐng)域,，如電信、計算機等行業(yè),。

　　系統(tǒng)設(shè)計方法是SOC常用的方法學,，其優(yōu)勢在于，可進行反復(fù)修改并對系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)進行驗證，包括SOC集成硬件和軟件組件之間的接口,。不過,，目前仍存在很多問題，最大的問題就是沒有通用的系統(tǒng)描述語言和系統(tǒng)級綜合工具,。隨著FPGA平臺的融入,，將 SOC逐步地推向了實用。SOC平臺的核心部分是內(nèi)嵌的處理內(nèi)核,，其硬件是固定的,，軟件則是可編程的；外圍電路則由FPGA的邏輯資源組成,，大都以IP 的形式提供,，例如存儲器接口、USB接口以及以太網(wǎng)MAC層接口等,，用戶根據(jù)自己需要在內(nèi)核總線上添加,，并能自己訂制相應(yīng)的接口IP和外圍設(shè)備。

　　基于FPGA的典型SOC開發(fā)流程為：

　　1．芯片內(nèi)的考慮

　　從設(shè)計生成開始,，設(shè)計人員需要從硬件/軟件協(xié)同驗證的思路入手,，以找出只能在系統(tǒng)集成階段才會被發(fā)現(xiàn)的軟、硬件缺陷,。然后選擇合適的芯片以及開發(fā)工具,，在綜合過程得到優(yōu)化，隨后進行精確的實現(xiàn),，以滿足實際需求,。由于設(shè)計規(guī)模越來越大，工作頻率也到了數(shù)百兆赫茲,，布局布線的延遲將變得非常重要,。為了確保滿足時序，需要在布局布線后進行靜態(tài)時序分析,，對設(shè)計進行驗證,。

　　2．板級驗證

　　在芯片設(shè)計完畢后，需要再進行板級驗證,，以便在印刷電路板（PCB）上保證與最初設(shè)計功能一致,。因此，PCB布局以及信號完整性測試應(yīng)被納入設(shè)計流程,。由于芯片內(nèi)設(shè)計所做的任何改變都將反映在下游的設(shè)計流程中,，各個過程之間的數(shù)據(jù)接口和管理也必須是無誤的。預(yù)計SOC系統(tǒng)以及所必須的額外過程將使數(shù)據(jù)的大小成指數(shù)增長,，因此,，管理各種數(shù)據(jù)集本身是急劇挑戰(zhàn)性的任務(wù),。