(current sensor)是電機驅(qū)動器中最常用的傳感器,，其輸出信號用作保護(hù),、反饋等功能,，在電機的無傳感器控制中,，電流傳感器更是必不可少的元件,。

　　上世紀(jì)八十年代中期,，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機在我國開始得到應(yīng)用,，其各種驅(qū)動電路中,，斬波恒流型最為理想,。每相通過一個電阻進(jìn)行電流采樣,，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號,。十年后,，兩相混合式步進(jìn)電機微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，每相電流仍然通過一個電阻進(jìn)行采樣,。進(jìn)入九十年代，無刷直流電機得到迅速發(fā)展,，由于采用120°通電方式,，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個采樣電阻，就可實現(xiàn)對無刷直流電機的電流控制,。近十年,，無刷交流電機即永磁同步電機和異步電機的磁場定向控制越來越多，相電流反饋信號是轉(zhuǎn)矩控制和磁場定向的主要變量,，對Y接法的三相繞組,，需要兩個電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號通常需要和相電流隔離，因此常選用有隔離作用的電流傳感器,，如電流采樣集成電路,、隔離光耦傳感器、霍爾傳感器,Hall sensor,。

　　傳感器和電機,、驅(qū)動器、控制器構(gòu)成運動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng),。電流傳感器是電機驅(qū)動和控制中最常用的傳感器,鉑金火花塞,，其輸出信號用作保護(hù)、反饋等功能,，在電機的無傳感器控制中,，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號用來計算磁場位置,、磁鏈,、轉(zhuǎn)矩等物理量。在不同種類的電機甚至同一種類但不同相數(shù)電機的驅(qū)動器中,，傳感器的種類和所處位置也是不同的電壓傳感器,霍爾電流傳感器,(voltage sensor),。

　　傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設(shè)計也不一樣,。電流輸出,，需串接一定范圍內(nèi)的電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓,。有的類型傳感器用雙極性電源，轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的,。送到微控制器前,，需進(jìn)行電平提升和放大。