1. 基本功能
總線仿真與測試系統(tǒng)能夠?qū)τ嬎銠C(jī)通道的所有ARINC429,、MIL-STD-1553,、AFDX總線信號,、離散信號、模擬信號等進(jìn)行接收,、監(jiān)控、實時記錄和數(shù)據(jù)回放,,通過直觀的數(shù)據(jù)監(jiān)控,,對各種信號具有從原碼到物理意義的解析功能,能快速有效的進(jìn)行系統(tǒng)試驗,、操作記錄,、故障定位和狀態(tài)監(jiān)視。
結(jié)構(gòu)框圖如下:
該綜合航電仿真及測試系統(tǒng)對ARINC429,、1533B,、AFDX總線信號進(jìn)行仿真與測試的內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)傳輸、協(xié)議驗證,、電氣性能,、噪聲抑制、錯誤注入,、傳輸狀態(tài)等方面的測試,、分析和故障診斷,并提供良好的圖形化界面完成以上仿真和測試功能,。
提供的模擬輸出通道,,每路電壓范圍±10V,并實現(xiàn)模擬信號的信號測試,、信號顯示,、信號記錄、信號分析、記錄(報表自動生成),、信號回放,。提供2種模擬信號注入方式:自動注入(測試設(shè)備注入)和手動注入(1~2個外部標(biāo)準(zhǔn)源注入),注入模式的選擇由前面板的斷連塊選擇,,并提供信號燈指示,。
提供對離散量輸出的通道以及離散量輸入的通道。其中,,離散量輸出通道由前面板開關(guān)控制,,離散輸入通道用斷連塊和信號燈實現(xiàn)。并提供對離散量記錄,、顯示,、自動生成報表等功能。
提供對被測計算機(jī)內(nèi)部二次電源(-5VDC,、±15VDC)的檢測,,實時顯示、記錄等功能,。
2. 系統(tǒng)方案實現(xiàn)
大 部分系統(tǒng)的仿真測試過程可分為數(shù)學(xué)模型仿真測試階段,、單個設(shè)備的半實物仿真測試階段、多個設(shè)備的半實物聯(lián)合仿真測試階段,、實物仿真測試階段等,。而目前市面 上大部分仿真測試設(shè)備僅能滿足單個階段的仿真測試需求,硬件系統(tǒng)上繼承性,、擴(kuò)展性較差,,造成大量的硬件重復(fù)建設(shè)。并且不同階段的仿真測試設(shè)備在軟件使用習(xí) 慣上差異較大,,給系統(tǒng)仿真設(shè)計師及檢測人員帶來大量不必要的勞動,。
因此,我們希望提供一個通用性好,、可擴(kuò)展性強(qiáng)的仿真與檢測系統(tǒng)解決方案,,該解決方案可以滿足客戶在不同研制階段對仿真和測試的需求,減少軟件使用的熟悉時間,,提高工作效率,,節(jié)約硬件成本。
2.1 數(shù)學(xué)模型仿真階段
系統(tǒng)組成:
硬件:PC機(jī) + 反射內(nèi)存網(wǎng)
軟件:Windows/RTX + Matlab/Simulink + Labview
航電總線仿真系統(tǒng)硬件平臺分成主機(jī)系統(tǒng)(主控計算機(jī))和目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)(座艙顯控系統(tǒng),、高升力控制系統(tǒng),、飛控計算機(jī)、雷達(dá)等)兩個部分,。主機(jī)系統(tǒng)和目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)通過反射內(nèi)存網(wǎng)和以太網(wǎng)連接,。反射內(nèi)存網(wǎng)用來實時傳輸仿真參數(shù)和仿真結(jié)果;以太網(wǎng)用來傳輸其他文件信息和交互內(nèi)容。
2.2 半實物階段:單個設(shè)備
系統(tǒng)組成:
硬件:PC機(jī) + 反射內(nèi)存網(wǎng) + 總線仿真與檢測設(shè)備
軟件:Windows/RTX + Matlab/Simulink + Labview + Vxworks
在半實物階段,,可以用反射內(nèi)存網(wǎng)和航電總線仿真與檢測設(shè)備搭建該階段的仿真系統(tǒng)。主機(jī)完成仿真模型的建立和修改,,航電總線仿真與檢測設(shè)備完成仿真模型的運行和與航電總線的數(shù)據(jù)交互的ICD和DDR文件控制,。在航電總線仿真與檢測設(shè)備上實現(xiàn)航電設(shè)備的動態(tài)仿真,滿足飛機(jī)航電系統(tǒng)地面動態(tài)仿真試驗的要求,。
2.3 半實物階段:多個設(shè)備
系統(tǒng)組成:
硬件:PC機(jī) + 反射內(nèi)存網(wǎng) + 多個總線仿真與檢測設(shè)備
軟件:Windows/RTX + Matlab/Simulink + Labview + Vxworks
主機(jī)系統(tǒng)利用MATLAB和Simulink創(chuàng)建系統(tǒng)模型,、分析模型并初步測試,通過定制的模板和腳本,、自動代碼生成工具將模型轉(zhuǎn)化為C代碼并編譯,,通過反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡(luò)將可執(zhí)行文件分配到目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)上實時運行。同時通過Simulink下的I/O模塊庫,,各目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)中的模塊通過I/O板卡與外部系統(tǒng)連接,。反射內(nèi)存網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)各目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)的實時傳輸,因此,,目標(biāo)機(jī)可以實現(xiàn)模型的實時運行,、參數(shù)在線整定、數(shù)據(jù)采集,、事件監(jiān)視,。整個系統(tǒng)的特點是設(shè)計人員可以完全在Simulink級工作,不需要寫代碼,,就可以將建立的模型實時在硬件回路中運行,。
綜上所述,該綜合航電總線仿真與測試系統(tǒng)主要用于半實物仿真測試階段,,它不僅能滿足實時仿真與檢測等功能需求,,同時還具有應(yīng)用靈活,易于擴(kuò)展等優(yōu)點,。
3. 方案評估
上述方案,,不僅可以滿足客戶的對航電總線、模擬數(shù)字信號,、電源檢測的需求,,還易于擴(kuò)展,構(gòu)建仿真系統(tǒng),,完成PFC交聯(lián)航電環(huán)境,、高升力控制系統(tǒng)、自動飛行控制系統(tǒng)等模型的仿真,,滿足用戶在不同研制階段對仿真檢測的需求,。
3.1 智能化
總線功能模塊采用已經(jīng)被廣泛證實的GE航電適配卡,可以可靠、高效的完成總線仿真和測試任務(wù),。同時,,軟件提供一鍵式操作,即可智能地完成對ARINC429,、1553B,、AFDX總線的各個方面的測試、記錄,,對自動測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,,監(jiān)控被測系統(tǒng)的狀態(tài),有錯誤預(yù)警功能,;在錯誤發(fā)生時能進(jìn)行故障定位,。
3.2 模塊化
將總線功能模塊和模擬、數(shù)字信號仿真檢測模塊分離,,分別由2個主控板控制,,有利于降低各個主控板的負(fù)荷,提高主控板的運行時的穩(wěn)定性,。軟件設(shè)計的模塊化,,可方便地修改或添加系統(tǒng)功能,便于滿足客戶需求改變和功能升級,。開放的數(shù)據(jù)監(jiān)控API,,可方便用戶擴(kuò)展監(jiān)控終端的數(shù)量。目標(biāo)機(jī)仿真接口庫,,使用戶可以進(jìn)行二次開發(fā),,定制出完全適合自己的主控程序。
3.3 網(wǎng)絡(luò)化
系統(tǒng)通過以太網(wǎng),,提供遠(yuǎn)程操控接口,。在VxWorks中搭建Webserver,可通過以太網(wǎng)用頁面訪問測試系統(tǒng),,可發(fā)送,、啟動、暫?;蚴峭V箿y試等控制命令,,也可以通過以太網(wǎng)或?qū)崟r網(wǎng)來擴(kuò)展監(jiān)控終端,解決了地域限制,。同時,,用戶方便的下載和管理仿真、測試數(shù)據(jù),。
3.4 實時性
反射內(nèi)存卡的VMIC5565系列,,傳輸速度達(dá)到174M字節(jié)/秒,。使用光纖,可以連接更多節(jié)點(最大到256個節(jié)點),,具有很高的抗干擾能力,。測試結(jié)果表明,從數(shù)據(jù)寫入RAM到傳到另一個結(jié)點的反射內(nèi)存卡上,,只有不到400納秒的時延,,可保證系統(tǒng)的實時性的實現(xiàn)。同時使用反射內(nèi)存網(wǎng)用戶可以方便搭建不同研制階段的仿真測試平臺,,易于擴(kuò)展。