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航電總線仿真實驗和測試方案

2018-04-27
關(guān)鍵詞: 反射內(nèi)存網(wǎng) 仿真

  1. 基本功能

  總線仿真與測試系統(tǒng)能夠?qū)τ嬎銠C通道的所有ARINC429、MIL-STD-1553,、AFDX總線信號、離散信號,、模擬信號等進行接收、監(jiān)控,、實時記錄和數(shù)據(jù)回放,通過直觀的數(shù)據(jù)監(jiān)控,,對各種信號具有從原碼到物理意義的解析功能,,能快速有效的進行系統(tǒng)試驗、操作記錄,、故障定位和狀態(tài)監(jiān)視,。

  結(jié)構(gòu)框圖如下:

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  該綜合航電仿真及測試系統(tǒng)對ARINC429、1533B,、AFDX總線信號進行仿真與測試的內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)傳輸,、協(xié)議驗證、電氣性能,、噪聲抑制,、錯誤注入、傳輸狀態(tài)等方面的測試,、分析和故障診斷,,并提供良好的圖形化界面完成以上仿真和測試功能。

  提供的模擬輸出通道,,每路電壓范圍±10V,,并實現(xiàn)模擬信號的信號測試、信號顯示,、信號記錄,、信號分析、記錄(報表自動生成),、信號回放,。提供2種模擬信號注入方式:自動注入(測試設備注入)和手動注入(1~2個外部標準源注入),注入模式的選擇由前面板的斷連塊選擇,,并提供信號燈指示,。

  提供對離散量輸出的通道以及離散量輸入的通道,。其中,離散量輸出通道由前面板開關(guān)控制,,離散輸入通道用斷連塊和信號燈實現(xiàn),。并提供對離散量記錄、顯示,、自動生成報表等功能,。

  提供對被測計算機內(nèi)部二次電源(-5VDC、±15VDC)的檢測,,實時顯示,、記錄等功能。

  2. 系統(tǒng)方案實現(xiàn)

  大 部分系統(tǒng)的仿真測試過程可分為數(shù)學模型仿真測試階段,、單個設備的半實物仿真測試階段,、多個設備的半實物聯(lián)合仿真測試階段、實物仿真測試階段等,。而目前市面 上大部分仿真測試設備僅能滿足單個階段的仿真測試需求,,硬件系統(tǒng)上繼承性、擴展性較差,,造成大量的硬件重復建設,。并且不同階段的仿真測試設備在軟件使用習 慣上差異較大,給系統(tǒng)仿真設計師及檢測人員帶來大量不必要的勞動,。

  因此,,我們希望提供一個通用性好、可擴展性強的仿真與檢測系統(tǒng)解決方案,,該解決方案可以滿足客戶在不同研制階段對仿真和測試的需求,,減少軟件使用的熟悉時間,提高工作效率,,節(jié)約硬件成本,。

  2.1 數(shù)學模型仿真階段

  系統(tǒng)組成:

  硬件:PC機 + 反射內(nèi)存網(wǎng)

  軟件:Windows/RTX + Matlab/Simulink + Labview

  航電總線仿真系統(tǒng)硬件平臺分成主機系統(tǒng)(主控計算機)和目標機系統(tǒng)(座艙顯控系統(tǒng)、高升力控制系統(tǒng),、飛控計算機,、雷達等)兩個部分。主機系統(tǒng)和目標機系統(tǒng)通過反射內(nèi)存網(wǎng)和以太網(wǎng)連接,。反射內(nèi)存網(wǎng)用來實時傳輸仿真參數(shù)和仿真結(jié)果,;以太網(wǎng)用來傳輸其他文件信息和交互內(nèi)容。

  2.2 半實物階段:單個設備

  系統(tǒng)組成:

  硬件:PC機 + 反射內(nèi)存網(wǎng) + 總線仿真與檢測設備

  軟件:Windows/RTX + Matlab/Simulink + Labview + Vxworks

  在半實物階段,,可以用反射內(nèi)存網(wǎng)和航電總線仿真與檢測設備搭建該階段的仿真系統(tǒng),。主機完成仿真模型的建立和修改,航電總線仿真與檢測設備完成仿真模型的運行和與航電總線的數(shù)據(jù)交互的ICD和DDR文件控制,。在航電總線仿真與檢測設備上實現(xiàn)航電設備的動態(tài)仿真,,滿足飛機航電系統(tǒng)地面動態(tài)仿真試驗的要求,。

  2.3 半實物階段:多個設備

  系統(tǒng)組成:

  硬件:PC機 + 反射內(nèi)存網(wǎng) + 多個總線仿真與檢測設備

  軟件:Windows/RTX + Matlab/Simulink + Labview + Vxworks

  主機系統(tǒng)利用MATLAB和Simulink創(chuàng)建系統(tǒng)模型、分析模型并初步測試,,通過定制的模板和腳本,、自動代碼生成工具將模型轉(zhuǎn)化為C代碼并編譯,通過反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡將可執(zhí)行文件分配到目標機系統(tǒng)上實時運行,。同時通過Simulink下的I/O模塊庫,,各目標機系統(tǒng)中的模塊通過I/O板卡與外部系統(tǒng)連接。反射內(nèi)存網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)各目標機系統(tǒng)間數(shù)據(jù)的實時傳輸,,因此,,目標機可以實現(xiàn)模型的實時運行、參數(shù)在線整定,、數(shù)據(jù)采集,、事件監(jiān)視。整個系統(tǒng)的特點是設計人員可以完全在Simulink級工作,,不需要寫代碼,,就可以將建立的模型實時在硬件回路中運行。

  綜上所述,,該綜合航電總線仿真與測試系統(tǒng)主要用于半實物仿真測試階段,它不僅能滿足實時仿真與檢測等功能需求,,同時還具有應用靈活,,易于擴展等優(yōu)點。

  3. 方案評估

  上述方案,,不僅可以滿足客戶的對航電總線,、模擬數(shù)字信號、電源檢測的需求,,還易于擴展,,構(gòu)建仿真系統(tǒng),完成PFC交聯(lián)航電環(huán)境,、高升力控制系統(tǒng),、自動飛行控制系統(tǒng)等模型的仿真,滿足用戶在不同研制階段對仿真檢測的需求,。

  3.1 智能化

  總線功能模塊采用已經(jīng)被廣泛證實的GE航電適配卡,,可以可靠、高效的完成總線仿真和測試任務,。同時,,軟件提供一鍵式操作,即可智能地完成對ARINC429,、1553B,、AFDX總線的各個方面的測試,、記錄,對自動測試數(shù)據(jù)進行分析,,監(jiān)控被測系統(tǒng)的狀態(tài),,有錯誤預警功能;在錯誤發(fā)生時能進行故障定位,。

  3.2 模塊化

  將總線功能模塊和模擬,、數(shù)字信號仿真檢測模塊分離,分別由2個主控板控制,,有利于降低各個主控板的負荷,,提高主控板的運行時的穩(wěn)定性。軟件設計的模塊化,,可方便地修改或添加系統(tǒng)功能,,便于滿足客戶需求改變和功能升級。開放的數(shù)據(jù)監(jiān)控API,,可方便用戶擴展監(jiān)控終端的數(shù)量,。目標機仿真接口庫,使用戶可以進行二次開發(fā),,定制出完全適合自己的主控程序,。

  3.3 網(wǎng)絡化

  系統(tǒng)通過以太網(wǎng),提供遠程操控接口,。在VxWorks中搭建Webserver,,可通過以太網(wǎng)用頁面訪問測試系統(tǒng),可發(fā)送,、啟動,、暫停或是停止測試等控制命令,,也可以通過以太網(wǎng)或?qū)崟r網(wǎng)來擴展監(jiān)控終端,,解決了地域限制。同時,,用戶方便的下載和管理仿真,、測試數(shù)據(jù)。

  3.4 實時性

  反射內(nèi)存卡的VMIC5565系列,,傳輸速度達到174M字節(jié)/秒,。使用光纖,可以連接更多節(jié)點(最大到256個節(jié)點),,具有很高的抗干擾能力,。測試結(jié)果表明,從數(shù)據(jù)寫入RAM到傳到另一個結(jié)點的反射內(nèi)存卡上,,只有不到400納秒的時延,,可保證系統(tǒng)的實時性的實現(xiàn),。同時使用反射內(nèi)存網(wǎng)用戶可以方便搭建不同研制階段的仿真測試平臺,易于擴展,。


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