《電子技術(shù)應(yīng)用》
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MIT研發(fā)新導(dǎo)航系統(tǒng) 搭配傳感器或?qū)崿F(xiàn)遠途出行

2018-05-14
關(guān)鍵詞: MIT 新導(dǎo)航系統(tǒng)

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  據(jù)外媒報道,,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動駕駛車載導(dǎo)航系統(tǒng),,可為車輛提供導(dǎo)航服務(wù),無需高清地圖的支持,。當(dāng)車輛配置該項技術(shù)后,,用戶們可盡享遠行的快樂。

  MIT機器人專業(yè)人士兼論文合著者Teddy Ort表示,,該系統(tǒng)假定車輛的前進路線上無障礙(clear path),,該技術(shù)可與其他現(xiàn)有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,,如:其他車輛或行人,,可在運量繁忙的交通情境下為車輛提供導(dǎo)航服務(wù)。

  Ort與他的同事在單行道公路上測試該項導(dǎo)航系統(tǒng),,他們驅(qū)車蜿蜒穿過(winding through)了德文斯的叢林,。測試車輛沿著長約1公里的路線圖緩慢行駛,車輛始終在既定車道上行駛,全程未出現(xiàn)人為干預(yù)操作,。研究人員計劃打造一套視覺系統(tǒng),,可準(zhǔn)確識別街道上的道路標(biāo)識,這樣該車輛就不只是能夠在單行道上行駛了,。

  盡管車輛市內(nèi)交通穿行時仍需采用3D地圖,,但該項導(dǎo)航技術(shù)有助于推動未來自動駕駛的越野出行。

  伍斯特理工學(xué)院學(xué)校(Worcester Polytechnic Institute)的Alexander Wyglinski表示,,自動駕駛車輛在搭載該款導(dǎo)航系統(tǒng)后,,可能還需要配置其它各類傳感器,實現(xiàn)協(xié)同操作,,旨在應(yīng)對各種駕駛環(huán)境,。

  由于激光傳感器在雨雪天氣下運轉(zhuǎn)效果不佳,搭載了新款導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛還需要額外配置成像技術(shù),,確保車輛在惡劣天氣下的駕駛安全性,。


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