芬蘭VTT技術(shù)研究中心對(duì)它們名為Marilyn的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了升級(jí),，使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力，從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車,。下面就隨汽車電子小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧,。

　　VTT稱,，通過利用車頂安裝的超越人眼感知波長的LiDAR(激光雷達(dá))傳感器，自動(dòng)駕駛汽車能夠分辨霧,、雪中走過的行人,，自動(dòng)避免事故的發(fā)生,。這為自動(dòng)駕駛汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,，VTT為其機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車加裝了1550 nm波長LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件,，大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模塊能夠過濾LiDAR探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),，評(píng)估掃描可靠性,，以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運(yùn)行,，在這些環(huán)境下,，LiDAR傳感器能夠“看”到可見光和近紅外光譜范圍。

　　“盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m,，但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛,，避免被迫完全停車，”VTT機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車研究組項(xiàng)目經(jīng)理Matti Kutila說,，“在Marilyn裝配的眾多傳感器中，905 nm LiDAR傳感器無法在濃霧中有效工作,，新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉(zhuǎn)向操作的傳感器,。”

　　VTT自動(dòng)駕駛汽車裝配的協(xié)同感知車聯(lián)網(wǎng)V2X單元,，可以向周圍車輛發(fā)送當(dāng)前車輛的速度,、位置等信息

　　VTT稱，Marilyn結(jié)合了雷達(dá)和LiDAR兩種技術(shù),，并分別利用了它們各自的優(yōu)勢(shì),，使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航。

　　不過,，VTT坦言,，自動(dòng)駕駛汽車要安全的運(yùn)送人員，還有很長的路要走,，但是新型傳感器的裝配和探測(cè)性能的改善,，又向目標(biāo)邁進(jìn)了一大步。

　　Marilyn將在近期于德國烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進(jìn)行展示,，同期一起參展的還有來自University of Ulm(烏爾姆大學(xué)),、Daimler(戴姆勒集團(tuán))、FZI,、Fiat(菲亞特),、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車。VTT稱,，這是歐洲首次有6臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車在同一個(gè)有行人往來的園區(qū)內(nèi),，根據(jù)不同的場(chǎng)景同時(shí)運(yùn)行,。這些自動(dòng)駕駛汽車將挑戰(zhàn)交叉路口、規(guī)劃路線,，以及手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換,。

　　下一階段，VTT將測(cè)試Marilyn在沒有研究人員幫助情況下的自動(dòng)泊車能力,。