文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.172753
中文引用格式: 歐陽森,馬文杰. 不平衡電網(wǎng)下光伏逆變器的控制策略研究[J].電子技術(shù)應用,,2018,,44(5):147-150.
英文引用格式: Ouyang Sen,Ma Wenjie. Control strategy for PV inverter under unbalanced grid voltage[J]. Application of Electronic Technique,,2018,,44(5):147-150.
0 引言
目前,,光伏逆變器均是假定電網(wǎng)電壓三相對稱來研制的。當并網(wǎng)點電壓三相不對稱時,,光伏逆變器的運行受影響:逆變器直流側(cè)電壓會出現(xiàn)2倍頻波動,;其輸出的并網(wǎng)電流三相不對稱,總諧波畸變率(Total Harmonics Distortion,,THD)上升,,甚至導致逆變器損壞[1-2]。
為解決電網(wǎng)不平衡時的正序電壓鎖相問題,,文獻[3]提出了基于雙同步坐標系解耦的軟件鎖相環(huán),。該方法具有較高的穩(wěn)態(tài)精度,但是其依賴于相位反饋,,因此當電網(wǎng)相位突變時,,其過渡過程中存在超調(diào)較大、恢復時間較長等問題,。文獻[4]采用自適應觀測器來進行電網(wǎng)相位鎖定,,但是該算法程序計算量較大,比較復雜,。針對電網(wǎng)不平衡下的光伏逆變器控制問題,文獻[5]中設計了正,、負分序的雙同步坐標系控制系統(tǒng),,通過給定正、負序電流指令來實現(xiàn)恒定并網(wǎng)功率控制,。雖然控制效果良好,,但是整個系統(tǒng)中含有四個電流PI控制器和一個電壓PI控制器,各電流控制器的參數(shù)整定及相互協(xié)調(diào)比較困難,。文獻[6-7]基于靜止坐標系中光伏逆變器的數(shù)學模型,,設計了基于比例諧振控制器(proportional resonant,PR)的交流無靜差控制系統(tǒng),,但由于PR控制器的頻率適應性較差,,當電網(wǎng)頻率發(fā)生偏移時,,并不能取得滿意的控制效果。文獻[8]為實現(xiàn)電網(wǎng)不平衡情況下穩(wěn)定控制光伏逆變器直流側(cè)電壓,,采取了只控制正序電流,,不控制負序電流的策略。由于在理論上該策略并不能完全實現(xiàn)恒功率并網(wǎng)控制,,因此,,只能在一定程度上減弱直流側(cè)電壓的波動,且為了進行電壓補償需要設計較復雜的高通濾波器,,這在一定程度上降低了它的實用性,。
本文首先針對前文所述不平衡電網(wǎng)下的鎖相環(huán)存在動態(tài)響應較慢、算法較復雜等問題,,設計了基于SOGI的正,、負序分離鎖相模塊,通過實驗驗證其具有結(jié)構(gòu)簡單,、響應快速等優(yōu)點,。在此基礎上,將抑制網(wǎng)側(cè)負序電流作為控制目標,,設計了基于電網(wǎng)負序電壓前饋的不平衡控制系統(tǒng),,其結(jié)構(gòu)相對簡單;并通過在外環(huán)電壓控制器后引入二倍頻陷波器,,來降低不平衡控制下并網(wǎng)電流的THD,。最后,利用PSCAD/EMTDC搭建仿真模型進行系統(tǒng)性驗證,,仿真結(jié)果證明了本文理論研究的正確性,。
1 正負序分離
電網(wǎng)電壓不平衡時,由對稱分量法可知,,電壓含有正,、負、零序分量,,此時可以表示如下:
對于三相無中線系統(tǒng),,其不存在零序電流通路,因此以下分析和討論均不考慮零序電壓,。對式(2),、式(3)進行數(shù)學變換可得[1]:
其中,q=e-jπ/2,,為90°相位滯后因子,。由式(4)和式(5)可知,若要實現(xiàn)正,、負序分離,,可以對輸入信號進行正交處理,。
基于內(nèi)模原理提出的二階廣義積分器其結(jié)構(gòu)如圖1。其中,,v為輸入的正弦信號,,ω′是濾波器中心頻率,k是阻尼系數(shù),,常取為
根據(jù)圖1可得輸入信號v到輸出信號v′和qv′的傳遞函數(shù)D(s)與Q(s)的幅值和相位頻率特性如下:
分析式(6),、式(7)可知,當SOGI的中心頻率與輸入信號的頻率相同時,,則輸出信號v′與v具有相同的幅值和相位,,qv′與v幅值相同,但是相位滯后90°,,可以很好地實現(xiàn)對輸入信號的正交處理,。從而,基于SOGI所設計的正,、負序分離模塊如圖2所示,。
2 不平衡控制系統(tǒng)
根據(jù)對稱分量法,不平衡電網(wǎng)電壓含有正,、負,、零序分量,且正序和負序電壓各成系統(tǒng),。在電網(wǎng)負序分量的作用下會使得逆變器輸出電流三相不平衡,。本文以抑制網(wǎng)側(cè)負序電流為控制目標,當控制負序電流為零時,,不平衡電網(wǎng)下光伏逆變器的功率關系為:
式中,,p0、p2c,、p2s分別為并網(wǎng)有功功率中的平均值,、二倍頻分量;q0,、q2c,、q2s分別為并網(wǎng)無功功率中的平均值、二倍頻分量,;P上標代表相應的正序分量,N上標代表相應的負序分量,。
由式(8)可知此時并網(wǎng)功率存在二倍頻分量,,所以此時直流側(cè)電壓也含有二倍頻分量,從而導致并網(wǎng)電流中含有3,、5,、7次等諧波分量,。為此,可以設計截止頻率較低的電壓外環(huán)控制器,,且在其后引入二倍頻陷波器,,以濾除掉電壓的二次紋波,保證電流品質(zhì),。
綜上,,本文所設計的基于電網(wǎng)負序電壓前饋的控制系統(tǒng)如圖3所示。該控制系統(tǒng)與常規(guī)光伏逆變器控制策略基本一樣,,與雙同步坐標系控制系統(tǒng)相比,,無需電流正、負序分離模塊,,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。
3 正負序分離的實驗驗證
據(jù)前文對SOGI的理論分析,在DSP28335平臺上,,編程實現(xiàn)圖2所示的正,、負序分離模塊。實驗時,,輸入信號中正序分量的幅值為100 V,,負序的幅值為50 V。
實驗時以同步坐標系的d軸定向,,來鎖定電網(wǎng)電壓相位,,實驗所得結(jié)果如圖4。由圖可知本文所設計的正,、負序分離模塊具有良好的動態(tài)性能與準確度,,充分說明了本文設計方案的正確性與實用性。
4 不平衡控制系統(tǒng)的仿真驗證
為驗證本文所設計控制策略的正確性,,利用電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD/EMTDC搭建出三電平光伏逆變器的模型,。具體仿真參數(shù)為:電網(wǎng)電壓Emax為220 V;直流側(cè)穩(wěn)壓電容C為600 μF,;系統(tǒng)額定功率PN為10 kW,;網(wǎng)側(cè)電感濾波器L為0.45 mH。
基于此仿真系統(tǒng),,進行了常規(guī)控制策略(I型策略)和有負序電壓前饋(II型策略)的對比仿真,。仿真條件設定為電網(wǎng)A相0.3 s時驟降為原來的50%。
圖5為I型策略控制下并網(wǎng)電流波形和A相并網(wǎng)電流的THD分析,。分析圖5可知,,光伏逆變器的輸出電流三相不對稱,且電流的THD大增,,已不符合光伏并網(wǎng)要求,。因此,,當電網(wǎng)電壓不平衡時,I型策略控制下的光伏逆變器的運行受到了嚴重影響,,需要進行策略改進,。
圖6為II型策略控制下并網(wǎng)電流波形和A相并網(wǎng)電流的THD分析。
從圖6可以看出,,A相電壓跌落后,,逆變器的并網(wǎng)電流仍舊能保持良好的對稱性;在截止頻率設計適當?shù)碾妷嚎刂破骱投额l陷波器的協(xié)調(diào)作用下,,穩(wěn)態(tài)時電流的THD雖然有所增大,,但是仍保持在2.3%左右。因此,,II型策略能很好地應對電網(wǎng)電壓不對稱的情況,,充分證明了本文方案的正確性。
5 結(jié)論
本文以不平衡電網(wǎng)下的正,、負序分離模塊為基礎,,圍繞光伏逆變器的不平衡控制策略展開研究。為了加快不平衡鎖相環(huán)的響應速度及簡化其實現(xiàn),,設計了基于SOGI的鎖相模塊,,且利用實驗加以驗證;本文以抑制網(wǎng)側(cè)負序電流為目標,,設計了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單的基于網(wǎng)側(cè)負序電壓前饋的不平衡控制系統(tǒng),,且通過電壓控制器和二次陷波器的配合降低電流THD,仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性,。
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作者信息:
歐陽森1,,2,,馬文杰1,2
(1.華南理工大學 電力學院,,廣東 廣州510640,;2.廣東省綠色能源技術(shù)重點實驗室,廣東 廣州510640)