一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，產(chǎn)品實(shí)物圖如下圖1所示,。

　　圖1  伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用原理圖

　　二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理簡介

　　目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整體的應(yīng)用原理框圖如下圖2所示,。

　　圖2  伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用原理圖

　　三、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品機(jī)會(huì)

　　目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來控制,，232,、485，CAN,，這三種的其中一種,，通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)板上,，一般客戶不用隔離電源模塊,，因?yàn)橛泻芏嘧儔浩?，用戶現(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源，實(shí)現(xiàn)電源隔離,。目前存在的機(jī)會(huì)在于客戶會(huì)使用電源模塊搭建通訊隔離電路,。為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護(hù),。

　　針對用戶在行業(yè)應(yīng)用的需求,，ZLG致遠(yuǎn)電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護(hù),，并且溫度適應(yīng)范圍覆蓋-40℃~105℃,，具體參數(shù)指標(biāo)如下所示。

　　l隔離電壓：3000VDC,；

　　l產(chǎn)品封裝：SIP,、DIP等兼容國內(nèi)、國際產(chǎn)品的封裝,；

　　l支持持續(xù)短路,，自恢復(fù)；

　　l符合RoHS的生產(chǎn)工藝,；

　　l采用阻燃封裝材料,、外殼、符合UL94 V-0,；

　　l完善的老化測試、EMC測試,；